托盤(pán)式叉車(chē)AGV搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品介紹與特點(diǎn)。托盤(pán)叉車(chē)AGV機(jī)器人是一款相較于其他機(jī)器人來(lái)說(shuō)體形小巧且功能強(qiáng)大的AGV小車(chē)。通過(guò)叉取物料進(jìn)行托盤(pán)運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中轉(zhuǎn)彎自動(dòng)減速、智能識(shí)別障礙物并主動(dòng)停止，可用于生產(chǎn)線(xiàn)上原材料配送及半成品運(yùn)輸和工廠(chǎng)倉(cāng)庫(kù)碼垛等；在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。AGV小車(chē)的主要特點(diǎn)有：1、工作效率高。比如在各行業(yè)應(yīng)用叉車(chē)AGV，實(shí)現(xiàn)棧板來(lái)回運(yùn)輸工作，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線(xiàn)的流暢性。AGV叉車(chē)可以自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。2、成本費(fèi)用較低。隨著AGV小車(chē)技術(shù)逐漸成長(zhǎng)，性?xún)r(jià)比也越來(lái)越高，人工成本逐漸上漲已成為事實(shí)。這兩者相比較，少人化、無(wú)人化整改的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。3、節(jié)省管理精力。叉車(chē)式AGV機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流管理，有效規(guī)避由于人工不規(guī)范操作或疏忽造成的產(chǎn)品損害等因素，且減少了人工資源浪費(fèi)。二維碼矩陣行駛路線(xiàn)多樣化，配置調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。東莞跨腿堆垛式叉車(chē)AGV市場(chǎng)

基礎(chǔ)功能：構(gòu)建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構(gòu)建地圖；導(dǎo)航功能：自主導(dǎo)航行駛功能，兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，導(dǎo)航精度±5~±20mm（具體精度受導(dǎo)航方式，雷達(dá)選型影響）。差速運(yùn)動(dòng)模型：中間差速運(yùn)動(dòng)模型，運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式，根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式，可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。自主充電：與機(jī)器人電池進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控，自主充電功能；充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置，安全防護(hù)系統(tǒng)，激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng)，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。杭州前移堆垛式叉車(chē)AGV啟動(dòng)AGV小車(chē)之前，請(qǐng)注意小車(chē)是否處于導(dǎo)引線(xiàn)中間。

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對(duì)接，其他擴(kuò)展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進(jìn)行上層軟件開(kāi)發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。APP軟件操作，配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構(gòu)建，路線(xiàn)規(guī)劃，單機(jī)任務(wù)測(cè)試等，使用詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。無(wú)人叉車(chē)功能：?jiǎn)味孑喣Ｐ停簩?duì)接車(chē)體柯蒂斯控制器，林德車(chē)體控制器，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)無(wú)人駕駛，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員無(wú)人叉車(chē)功能：貨叉升降，自動(dòng)取放貨，貨物檢測(cè)開(kāi)關(guān)，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)，弧度行駛等。

AGV控制器，本實(shí)用新型涉及AGV控制器技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種具有安裝結(jié)構(gòu)的基于站點(diǎn)任務(wù)指令機(jī)制的AGV控制器,包括固定板,所述固定板的頂部固定連接有防護(hù)殼,所述固定板的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)壁固定連接有安裝墊,所述安裝墊的頂部活動(dòng)連接有安裝塊,所述安裝塊的頂部固定連接有AGV控制器,所述AGV控制器的一側(cè)固定連接有連接桿,所述防護(hù)殼的內(nèi)側(cè)壁固定連接有固定桿.該具有安裝結(jié)構(gòu)的基于站點(diǎn)任務(wù)指令機(jī)制的AGV控制器,達(dá)到了該AGV控制器便于安裝的目的,從而解決了一般AGV控制器不便于安裝的問(wèn)題,使人們?cè)诎惭b的過(guò)程中可以更加的便捷和快速,使人們使用起來(lái)更加的省心,進(jìn)一步的滿(mǎn)足了人們的使用需求,給人們的工作帶來(lái)了便利。AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng)。

AGV控制器功能介紹，AGV控制器作為AGV的“大腦”，承擔(dān)了AGV主要的功能的實(shí)現(xiàn)，是AGV系統(tǒng)的主控制器：1.運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動(dòng)控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2.導(dǎo)航與定位AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置，因此AGV需要通過(guò)相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。3.安全防護(hù)AGV是工廠(chǎng)中的機(jī)器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過(guò)相關(guān)傳感器：激光雷達(dá)、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。安全防護(hù)是AGV必不可少的功能，其一般有相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。易行AGV控制器選配功能：3D相機(jī)避障。杭州前移堆垛式叉車(chē)AGV

倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)是AGV拿手的，全球的AGV現(xiàn)在估計(jì)有2萬(wàn)多臺(tái)應(yīng)用在各種環(huán)境的倉(cāng)庫(kù)中。東莞跨腿堆垛式叉車(chē)AGV市場(chǎng)

agv無(wú)人叉車(chē)相較于傳統(tǒng)叉車(chē)有哪些優(yōu)勢(shì)？安全性高。agv無(wú)人叉車(chē)相較于人工操作的傳統(tǒng)叉車(chē)具有更高效、穩(wěn)定、精確、安全性高的優(yōu)勢(shì)。agv無(wú)人叉車(chē)裝置有緊急接觸報(bào)警按鈕、自動(dòng)報(bào)警裝置、聲光波報(bào)警、物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，此外，agv無(wú)人叉車(chē)采用自主研發(fā)的3D激光導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度伺服控制技術(shù)，具備自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力，避免人員傷害及庫(kù)房損毀降低大幅度事故發(fā)生率，且無(wú)需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿(mǎn)足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。東莞跨腿堆垛式叉車(chē)AGV市場(chǎng)

深圳易行機(jī)器人有限公司在無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2017-11-14，旗下易行機(jī)器人,易行，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。易行機(jī)器人致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力，多年來(lái)，已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。