電動車控制器應該是兼顧蓄電池及電機的實際使用情況進行綜合設計，應充分考慮蓄電池、控制器、電機三者之間的關系，將它們作為一個綜合的系統(tǒng)來設計，從而得到更為理想的電動車控制器。而不應該是市售的只要具有無級調速，剎車斷電、軟啟動……等功能的電動車調速器。針對電動自行車實際使用情況，我們對無刷電動自行車控制器的設計進行了改進，增設了如下的功能：一、使電動車控制器具有輸出端短路保護功能；二、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；三、欠壓比較設計成電壓滯環(huán)自鎖比較。一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專門使用塑料盒子里。控制器是電子器件的主要控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件?；葜輰I(yè)控制器廠家

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進行構圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設置和顯示；發(fā)送規(guī)劃的路線進行導航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個“rnrn”的后綴發(fā)送至機器人，機器人會實時將數(shù)據(jù)反饋出來。導航技術（兼容SLAM自然導航、反射板導航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。AGV控制器制造控制器行駛路徑可靈活多變。

控制器功能在精不在多。易行系列AGV整機產品的打造都建立在其重點控制器基礎之上，在控制器方面，去年易行機器人表現(xiàn)良好，其中，一款用于輕型底盤的控制器頗受用戶歡迎，出貨超出預期。相較于其他企業(yè)，易行機器人控制器具有高效、穩(wěn)定、成本低等特點，”我們的控制器都是針對某一種應用場景專門開發(fā)的，因此性能上較為穩(wěn)定，并且容易操作。另外，由于性能穩(wěn)定專一，也使得易行機器人控制器的價格十分可觀。據(jù)劉權超透露，目前行業(yè)內的控制器價格主要集中在功能模塊上，功能模塊越多，價格就貴，反之亦然。其中，有客戶表示，看似無比“智能”的控制器，實際上很多功能用不上。這樣的結果，無疑是將成本轉接給客戶，讓客戶來買單。因此，在進行產品定位時，易行機器人將控制器定位為精專，即為某一細分領域，打造合適的產品。得益于此，易行機器人控制器得以迅速發(fā)展，并為整體業(yè)務帶來了廣泛應用空間。

AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法，一種AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令、軟IO指令庫和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接，所述主控模塊用于控制AGV車體，所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進行喚醒；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動作指令。控制器能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

易行AGV控制器SLAM地圖構建：基于SLAM技術的激光導航AGV中，機器人運動中通過編碼器結合IMU計算得到里程計信息，運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計，然后通過機器人裝載的激光傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結合觀測模型（激光的掃描匹配）對機器人位姿進行精確修正，得到機器人的精確定位，較后在精確定位的基礎上，將激光數(shù)據(jù)添加到柵格地圖中，如此，機器人在環(huán)境中運動，較終完成整個場景地圖的構建。導航技術（二維碼導航）：在地面鋪設二維碼矩陣，二維碼導航AGV根據(jù)慣性導航行駛，依靠底部的二維碼傳感器讀取地面二維碼信息（角度、坐標）來調整行駛路線。二維碼矩陣行駛路線多樣化，配置調度系統(tǒng)，實現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃?？刂破骺梢酝ㄟ^更換同型號的器件來排除故障。惠州專業(yè)控制器廠家

控制器可進行上層軟件開發(fā)，調度系統(tǒng)接入等等?；葜輰I(yè)控制器廠家

火災報警控制器的功能：1、火災報警：當收到探測器、手動報警開關、消火栓開關及輸入模塊所配接的設備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警；2、故障報警：系統(tǒng)運行時控制器分時巡檢，若有異常（設備故障）發(fā)出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等；3、火警優(yōu)先：在故障報警或已處理火警時，若發(fā)生火警則報火警，而當火警清理后又自動報原有的故障。所謂PID控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。PID控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發(fā)揮其明顯效能的重要技術手段?；葜輰I(yè)控制器廠家

深圳易行機器人有限公司是一家從事無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器研發(fā)、生產、銷售及售后的生產型企業(yè)。公司坐落在寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104，成立于2017-11-14。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。在孜孜不倦的奮斗下，公司產品業(yè)務越來越廣。目前主要經營有無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等產品，并多次以機械及行業(yè)設備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產品。深圳易行機器人有限公司每年將部分收入投入到無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產品開發(fā)工作中，也為公司的技術創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術研發(fā)、產品改進等。深圳易行機器人有限公司以市場為導向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經營理念期待您的到來！