將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優(yōu)點：1、安全性高，自動化叉車嚴格按照規(guī)定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，較大程度上降低了人工開叉車帶來的不確定性。2、提高效率，降低成本，叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可持續(xù)工作。較大程度上提升了工作效率，減少人員投入。3、提升自動化/智能化程度，利用計算機技術，無線網(wǎng)絡，結合物料管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)，車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)工廠、倉庫管理運行的自動化。4、適應各種工作環(huán)境，在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場，可以讓叉車自己工作，da程度減少了對人員的影響。無人叉車可根據(jù)進入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求，實現(xiàn)多種功能。堆高式無人叉車

無人叉車產(chǎn)品及應用變化，常見的無人叉車負載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據(jù)客戶需求定制，負載區(qū)間更大。根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。就產(chǎn)品類型豐富性而言，傳統(tǒng)叉車企業(yè)無疑更具優(yōu)勢，以林德叉車為例，林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運機器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車AGV產(chǎn)品開發(fā)及投放，涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國內(nèi)廠商中，杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列。臺州激光無人叉車中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)。

據(jù)移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言，只有不到0.6%的轉換率?？梢韵胂?，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來又該何去何從？從技術更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景在不斷拓寬邊界，其發(fā)展歷程依照時代與市場需求的轉變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求?？死搜邪l(fā)的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領域產(chǎn)生深遠影響。

隨著無人叉車技術及應用模式的發(fā)展，越來越多的企業(yè)認為，無人叉車與傳統(tǒng)AGV和人工叉車的市場發(fā)展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產(chǎn)品，無人叉車的價格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。因此，如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業(yè)痛點且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是現(xiàn)階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此，一些企業(yè)已經(jīng)開始行動。比如，林德將現(xiàn)階段無人叉車產(chǎn)品的技術和產(chǎn)品迭代的重點放在了降低單機成本，以及借助5G、導航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術的應用提高系統(tǒng)運行的整體效率上。同時，定位精度更高、成本更優(yōu)的導航技術升級迭代，以及引入在其他行業(yè)應用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動無人叉車成本的進一步下降。無人叉車能夠實現(xiàn)優(yōu)化后的自動化流程及現(xiàn)場系統(tǒng)管理。

無人叉車的本質(zhì)是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動機器人）等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)，主要原因在于兩者在工業(yè)場景的應用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運及存取場景的產(chǎn)品，是AGV行業(yè)的一個細分領域。其特點在于：通過在叉車上加載各種導航技術（激光導航、電磁導航、慣性導航、視覺導航等），構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。堆高式無人叉車

無人叉車相較于人工操作的傳統(tǒng)叉車具有更高效、穩(wěn)定、精確。堆高式無人叉車

如果從替代人工叉車的存量角度來看，國內(nèi)無人叉車的市場增長潛力十分巨大。對于無人叉車行業(yè)的相關參與企業(yè)而言，如何適應場景需求、提高性價比，是當前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業(yè)痛點且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題?！?為此，企業(yè)唯有注重技術創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競爭優(yōu)勢，取得進一步發(fā)展。同時，制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產(chǎn)的高要求，也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示，難點在于兩個方面：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術都必須成熟；二是行業(yè)服務經(jīng)驗密切相關，要求服務商不只要充分了解產(chǎn)品本身，還要對客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經(jīng)驗。堆高式無人叉車