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無人叉車也叫AGV,AGV分為:牽引車AGV,背馱AGV,滾筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夾AGV等,這些小車都有一個(gè)共通特點(diǎn),就是搬運(yùn),所以我們可以理解為只要有用到需要搬運(yùn)的場(chǎng)景,都適用于AGV。AGV除了可以搬運(yùn),也可以實(shí)現(xiàn)堆垛,如平衡重,大前移等可以實(shí)現(xiàn)高舉升,將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線,操作臺(tái)線邊,輸送鏈等對(duì)接。無人駕駛電動(dòng)叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。無人叉車用于場(chǎng)景內(nèi)短、中、長(zhǎng)距離的無人搬運(yùn)。東莞智能叉車生產(chǎn)商
對(duì)于無人叉車技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì),業(yè)界主流觀點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:1.大型化和高速化,大型化是指設(shè)備的能力、規(guī)模等在未來將會(huì)越來越大。高速化是指設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行、識(shí)別、運(yùn)算速度較大程度上加快。并且,在保證產(chǎn)品安全的前提下,載重和舉升和運(yùn)行速度方面也會(huì)有所升級(jí)。2.實(shí)用化和輕型化,考慮到無人叉車通常在復(fù)雜的場(chǎng)景運(yùn)用,工作也是按照生產(chǎn)線節(jié)拍來定的,應(yīng)該容易操作、維護(hù),具有無故障性、耐久性經(jīng)濟(jì)適用性,以及高安全性、環(huán)保性和可靠性。因此,業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè),未來的無人叉車結(jié)構(gòu)將會(huì)更加簡(jiǎn)化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會(huì)得到優(yōu)化。堆垛型智能叉車市場(chǎng)報(bào)價(jià)無人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
從以上多方面考量,部分AGV企業(yè)跟隨市場(chǎng)需求發(fā)展,聚焦叉車形態(tài)創(chuàng)新。但“破局”非易事,傳統(tǒng)叉車以動(dòng)力、底盤、工作部分及電氣設(shè)備五大部分組成,正是由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,具備功能性產(chǎn)品所需的基本特質(zhì),有效滿足各種場(chǎng)景應(yīng)用,才能在大浪淘沙的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中延續(xù)使用長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)之久。目前在龐大的叉車市場(chǎng)當(dāng)中,盡管叉車AGV市場(chǎng)比例在逐年攀升,但相較于整個(gè)市場(chǎng)而言,體量占比仍然較小,單形態(tài)的革新對(duì)叉車市場(chǎng)難以形成決定性的影響與作用。
如今,作為物料搬運(yùn)機(jī)械的重要一環(huán),人工叉車已經(jīng)普遍應(yīng)用于各類場(chǎng)景,且在市場(chǎng)需求推動(dòng)下衍生了叉車AGV,也稱為無人叉車。它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV相比,除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸任務(wù),不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景,而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用,可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題。而隨著近年工業(yè)化與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的推動(dòng),無人叉車應(yīng)用的場(chǎng)景越來越多,市場(chǎng)占比逐年上升。無人叉車更是工業(yè)自動(dòng)化不可或缺的紐帶。
新形態(tài)式無人叉車新形態(tài)式無人叉車是勱微自主研發(fā),顛覆性的新生代產(chǎn)品。新形態(tài)無人叉車“勱喆倫α1”單次可運(yùn)輸2托貨物,、自帶的升降機(jī)構(gòu)較高可舉升至1000mm,單托負(fù)載可達(dá)1500kg,滿載雙托可達(dá)3000kg,支持橫移、自旋、轉(zhuǎn)彎、漂移、前進(jìn)、后退,適應(yīng)窄巷道搬運(yùn)、地堆庫平運(yùn),可與電梯、提升機(jī)、自動(dòng)門、機(jī)械手、輸送線等設(shè)備靈活對(duì)接,在打造密集存儲(chǔ)場(chǎng)景的車間或倉(cāng)中庫應(yīng)用,可大幅度提升企業(yè)空間利用率,多性能優(yōu)勢(shì),也讓其匹配場(chǎng)景實(shí)際適用能力更普遍。無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中,保證操作精度、效率和安全。東莞智能叉車生產(chǎn)商
無人叉車能適應(yīng)不同用戶的需求。東莞智能叉車生產(chǎn)商
此外,AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn),AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,運(yùn)行過程中無噪聲、無污染,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展,其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型:電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí),導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng),AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。東莞智能叉車生產(chǎn)商