1938年，美國(guó)克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向型叉車，該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、港口裝卸等場(chǎng)景，極大推動(dòng)了當(dāng)時(shí)物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時(shí)，由于其車身長(zhǎng)度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡(jiǎn)單，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)以來(lái)，絕大部分叉車的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述，現(xiàn)階段的無(wú)人叉車行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時(shí)，也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。無(wú)人叉車是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。上海三向智能叉車

自動(dòng)化技術(shù)賦能。隨著時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展，90年代市場(chǎng)對(duì)物料搬運(yùn)需求不再滿足于人工設(shè)備，在必然發(fā)展智能自動(dòng)化的主流趨勢(shì)推動(dòng)下，作為國(guó)內(nèi)AGV機(jī)器人主要企業(yè)之一的“老牌國(guó)企”，昆船自主打造叉車AGV車體，配合科爾摩根控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度運(yùn)作，研發(fā)了國(guó)內(nèi)頭一臺(tái)叉車AGV，在初期主要應(yīng)用于印鈔鑄幣等壟斷性行業(yè)。其后，物料搬運(yùn)智能化、自動(dòng)化趨勢(shì)進(jìn)一步顯現(xiàn)，同時(shí)市場(chǎng)面臨勞動(dòng)力短缺，用工成本提高以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型等因素，從2014年起，以杭叉、合力、林德、諾力、中力機(jī)械為例的傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場(chǎng)。上海三向智能叉車無(wú)人叉車根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。

在應(yīng)用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場(chǎng)景，無(wú)人叉車都能夠應(yīng)用。因此，在無(wú)人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)景中，無(wú)人叉車可根據(jù)進(jìn)入庫(kù)、出庫(kù)、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是，經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展，無(wú)人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來(lái)應(yīng)用方式和細(xì)分市場(chǎng)需求的明顯變化。

叉車出口現(xiàn)狀。中國(guó)海關(guān)將叉車分為其他電動(dòng)叉車和配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車輛（84271090）、集裝箱叉車（84272010）、其他配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車輛（84272090）和配備升降或搬運(yùn)裝置的未列叉車（84279000）。數(shù)據(jù)顯示，2021年，在國(guó)外肺炎肆虐的情況下，國(guó)外叉車生產(chǎn)商不同程度地減產(chǎn)，使中國(guó)叉車出口迅速增長(zhǎng)。到2021年底，中國(guó)叉車出口將增加到278.38萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)37.57%。在電氣化和智能化的變化下，叉車行業(yè)有望依托國(guó)內(nèi)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)，不斷提升全球份額，逐步成長(zhǎng)為競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的全球巨頭。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2021年，中國(guó)其他電動(dòng)叉車和配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車出口量為408712輛，出口額為14.39億美元，同比增長(zhǎng)57.19%。2021年，其他配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車輛和配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車輛的出口和出口量均實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng)。無(wú)人叉車充分融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，近年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用逐步擴(kuò)大。

據(jù)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人（含視覺(jué)導(dǎo)航）銷量達(dá)8000臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，市場(chǎng)規(guī)模約為24.5億元，同比增長(zhǎng)42.40%。但相對(duì)于傳統(tǒng)叉車市場(chǎng)而言，只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率。可以想象，未來(lái)叉車AGV的市場(chǎng)應(yīng)用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場(chǎng)需求，無(wú)人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來(lái)又該何去何從？從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無(wú)人叉車，叉車的性能技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景在不斷拓寬邊界，其發(fā)展歷程依照時(shí)代與市場(chǎng)需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個(gè)階段：1.0階段——滿足物料搬運(yùn)需求?？死搜邪l(fā)的搬運(yùn)叉車將人為搬運(yùn)貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，取得進(jìn)一步發(fā)展。嘉興輕型無(wú)人叉車

無(wú)人叉車為企業(yè)提供庫(kù)位安全信息的同時(shí)，輔助AGV、巡檢機(jī)器人等智能化設(shè)備的無(wú)人化作業(yè)。上海三向智能叉車

無(wú)人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用變化，常見(jiàn)的無(wú)人叉車負(fù)載通常在2噸以上，尤其是托盤(pán)車，更是可以根據(jù)客戶需求定制，負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能，可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。就產(chǎn)品類型豐富性而言，傳統(tǒng)叉車企業(yè)無(wú)疑更具優(yōu)勢(shì)，以林德叉車為例，林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車AGV產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及投放，涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國(guó)內(nèi)廠商中，杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過(guò)40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等系列。上海三向智能叉車