“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機器人。作為物流自動化轉型的重要載體，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中。對于亟需購買無人叉車的企業(yè)來說，無人叉車的分類很多，不同種類、不同載重的，在購買之前需要對叉車有一個相對的了解。丹巴赫機器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來談談目前市面上流行的4款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無人叉車。無人叉車產(chǎn)品完工交付時間可控。佛山搬運式無人叉車價位

“很多人認為無人叉車的應用價值在于替代人工叉車，這是一種認識誤區(qū)。事實上，人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的?！钡?中國)移動機器人事業(yè)部產(chǎn)品與交付高級經(jīng)理鄭鑫清也提出了類似的觀點。他表示，無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持，實現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報。同時，市場參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動了無人叉車應用場景的拓展和延伸，自動化搬運設備的應用正在融入整個大制造的工藝當中，一些企業(yè)開始在細分市場取得突破。汕尾堆垛式無人叉車價格經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，無人叉車供應端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應用方式和細分市場需求的明顯變化。

AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導式AGV該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。該種AGV的應用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

有人總結，叉車AGV的未來發(fā)展趨勢尚待時間檢驗，但當前階段，部分企業(yè)對其形態(tài)改造無疑是從以下三個角度做出考量：1.用戶角度。新形態(tài)叉車AGV與傳統(tǒng)叉車AGV有明顯的界限劃分，更加顯示其機器人的屬性。2.產(chǎn)業(yè)角度。目前叉車AGV是介于叉車與AGV之間，而叉車屬于我國特種機械設備管控，使用需要特種機械設備證明，在一定程度上制約了叉車AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。3.企業(yè)角度。對叉車AGV的革新創(chuàng)造就是對企業(yè)本身的定義，也是其研發(fā)能力的重要體現(xiàn)，作為高新科技企業(yè)，打造新形態(tài)產(chǎn)品專屬名片的同時，能吸引更多的資本關注。無人叉車采用自主研發(fā)的3D激光導航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度伺服控制技術。

在該階段，大部分叉車AGV企業(yè)的重點發(fā)展方向是通過自動化取代人工叉車場景，所以更加注重技術上的賦能，在車體基礎結構上沒有太多改造。其中，在突破技術場景的企業(yè)當中，以未來機器人為例，對6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場景實現(xiàn)攻克，進一步拓寬無人叉車的使用場景與應用方式。新中國成立以后，為振興國內(nèi)工業(yè)，我國自主研發(fā)頭一臺內(nèi)燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在叉車領域里實現(xiàn)多方面的從無到有，從簡到繁。作為一個二次組裝改造的產(chǎn)品，無人叉車的價格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。汕頭電動無人叉車怎么樣

無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全。佛山搬運式無人叉車價位

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現(xiàn)，以及頻頻發(fā)生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續(xù)替換速度。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務迎來快速發(fā)展。佛山搬運式無人叉車價位