“無人叉車”又被稱為“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。作為物流自動化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運、搬運工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中。無人叉車市場前景展望，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段。嘉興3D SLAM無人叉車

新形態(tài)式無人叉車新形態(tài)式無人叉車是勱微自主研發(fā)，顛覆性的新生代產(chǎn)品。新形態(tài)無人叉車“勱喆倫α1”單次可運輸2托貨物，、自帶的升降機(jī)構(gòu)較高可舉升至1000mm，單托負(fù)載可達(dá)1500kg，滿載雙托可達(dá)3000kg，支持橫移、自旋、轉(zhuǎn)彎、漂移、前進(jìn)、后退，適應(yīng)窄巷道搬運、地堆庫平運，可與電梯、提升機(jī)、自動門、機(jī)械手、輸送線等設(shè)備靈活對接，在打造密集存儲場景的車間或倉中庫應(yīng)用，可大幅度提升企業(yè)空間利用率，多性能優(yōu)勢，也讓其匹配場景實際適用能力更普遍。嘉興3D SLAM無人叉車無人叉車采用自主研發(fā)的3D激光導(dǎo)航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度伺服控制技術(shù)。

在應(yīng)用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場景，無人叉車都能夠應(yīng)用。因此，在無人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運作業(yè)場景中，無人叉車可根據(jù)進(jìn)入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求，實現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是，經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，無人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應(yīng)用方式和細(xì)分市場需求的明顯變化。

1938年，美國克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向型叉車，該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場、工廠、港口裝卸等場景，極大推動了當(dāng)時物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時，由于其車身長度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡單，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長達(dá)一個世紀(jì)以來，絕大部分叉車的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時，也對相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。人工叉車的應(yīng)用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的。

據(jù)移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機(jī)器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言，只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率?？梢韵胂螅磥聿孳嘇GV的市場應(yīng)用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來又該何去何從？從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術(shù)與應(yīng)用場景在不斷拓寬邊界，其發(fā)展歷程依照時代與市場需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求?？死搜邪l(fā)的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。無人叉車更是工業(yè)自動化不可或缺的紐帶。嘉興3D SLAM無人叉車

按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等。嘉興3D SLAM無人叉車

關(guān)于無人叉車的概念，“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運勞動強(qiáng)度高等問題。作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式，無人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運、搬運工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。嘉興3D SLAM無人叉車