AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導(dǎo)式AGV該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無人叉車的開發(fā)周期相對(duì)較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。陽(yáng)江堆垛式無人叉車市場(chǎng)

在該階段，大部分叉車AGV企業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向是通過自動(dòng)化取代人工叉車場(chǎng)景，所以更加注重技術(shù)上的賦能，在車體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒有太多改造。其中，在突破技術(shù)場(chǎng)景的企業(yè)當(dāng)中，以未來機(jī)器人為例，對(duì)6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)攻克，進(jìn)一步拓寬無人叉車的使用場(chǎng)景與應(yīng)用方式。新中國(guó)成立以后，為振興國(guó)內(nèi)工業(yè)，我國(guó)自主研發(fā)頭一臺(tái)內(nèi)燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在叉車領(lǐng)域里實(shí)現(xiàn)多方面的從無到有，從簡(jiǎn)到繁。陽(yáng)江堆垛式無人叉車市場(chǎng)無人叉車隨著工、自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì)。

對(duì)于現(xiàn)階段無人叉車領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)狀況，和五年前相比，近兩年的無人叉車賽道有點(diǎn)“火”。對(duì)于不同類型參與企業(yè)的特點(diǎn)，他表示，傳統(tǒng)叉車企業(yè)在本體的控制開放方面有著先天優(yōu)勢(shì)，雖然有著清晰的行業(yè)認(rèn)知優(yōu)勢(shì)，但是很難補(bǔ)足技術(shù)短板，包括底層無人駕駛技術(shù)開發(fā)、末端感知和控制技術(shù)，短期內(nèi)尚無法突破無人叉車主要技術(shù)，產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長(zhǎng)；物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢(shì)在于擁有綜合研發(fā)能力較強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)品集成和項(xiàng)目服務(wù)能力較強(qiáng)，在應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀，但在應(yīng)對(duì)定制化需求時(shí)缺乏底層技術(shù)支撐，產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對(duì)外依賴嚴(yán)重；新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似，無人叉車的開發(fā)周期相對(duì)較短，技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。

據(jù)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達(dá)8000臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，市場(chǎng)規(guī)模約為24.5億元，同比增長(zhǎng)42.40%。但相對(duì)于傳統(tǒng)叉車市場(chǎng)而言，只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率。可以想象，未來叉車AGV的市場(chǎng)應(yīng)用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場(chǎng)需求，無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程？未來又該何去何從？從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景在不斷拓寬邊界，其發(fā)展歷程依照時(shí)代與市場(chǎng)需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個(gè)階段：1.0階段——滿足物料搬運(yùn)需求?？死搜邪l(fā)的搬運(yùn)叉車將人為搬運(yùn)貨物的能力和效率大幅拔高，在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。無人叉車實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào)。

中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）領(lǐng)域市場(chǎng)細(xì)分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場(chǎng)擴(kuò)大增量的必由之路。由于各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的特性不同，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)要求也不同，立足于細(xì)分領(lǐng)域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來的發(fā)展目標(biāo)。未來，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，無人叉車將不光是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置，而是成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。無人叉車自動(dòng)裝卸是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一。搬運(yùn)式無人叉車生產(chǎn)商

無人叉車的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持。陽(yáng)江堆垛式無人叉車市場(chǎng)

無人叉車市場(chǎng)前景展望，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)無人叉車市場(chǎng)仍處于起步階段，其特點(diǎn)主要體現(xiàn)為市場(chǎng)規(guī)?；鶖?shù)小、增長(zhǎng)速度快、市場(chǎng)空間龐大，客戶需求多樣化。盡管現(xiàn)階段的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化，但無人叉車的相關(guān)企業(yè)普遍對(duì)市場(chǎng)前景表示樂觀。從外部環(huán)境看，隨著中國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)的不斷深入，自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進(jìn)程。同時(shí)，人工智能、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化，無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來越成熟。這些因素都將推動(dòng)無人叉車行業(yè)的發(fā)展。陽(yáng)江堆垛式無人叉車市場(chǎng)