無(wú)人叉車:1.托盤式無(wú)人叉車,外形小巧、操作靈活。一般負(fù)載在1500-3000KG,主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn),適合狹窄區(qū)域的靈活作業(yè)、平面搬運(yùn)場(chǎng)景。2.堆高式無(wú)人叉車,堆高式無(wú)人叉車是指對(duì)成件托盤上貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)妮喪桨徇\(yùn)車輛,對(duì)叉車的作業(yè)精度有相對(duì)較高的要求。主要用于產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景內(nèi)的貨物快速轉(zhuǎn)運(yùn)、托盤碼垛和入庫(kù)。3.平衡重式無(wú)人叉車,平衡重式叉車是傳統(tǒng)環(huán)境中應(yīng)用較普遍的叉車,因其具有門架可以滿足堆高需求,同時(shí)對(duì)比堆高車,具有運(yùn)行速度快、爬坡能力好,載重極限高、適用于在露天或貨場(chǎng)內(nèi)作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),在不同場(chǎng)景、各個(gè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié),平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無(wú)人叉車,前移式無(wú)人叉車是倉(cāng)儲(chǔ)叉車的一種,對(duì)城建托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛。同于大型物件的運(yùn)輸,具備平衡重式、堆垛式叉車的有點(diǎn),操作靈活、高荷載,能夠較大限度節(jié)省作業(yè)空間,高效運(yùn)輸存儲(chǔ)。2014年開始,傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型,紛紛布局叉車AGV市場(chǎng)。江門智能叉車哪家便宜
作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,無(wú)人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一方面無(wú)人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中,保證操作精度、效率和安全,并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面,基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接,或多車協(xié)作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè),提高搬運(yùn)效率。無(wú)人叉車市場(chǎng)格局,資料顯示,中國(guó)無(wú)人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn),主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè),應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝,價(jià)格不菲。南通工業(yè)智能叉車叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化,無(wú)人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來(lái)越成熟。
無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車特點(diǎn)如下:三維自然導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)航穩(wěn)定性高 ;先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定 ;實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)高柔性物流 ;托盤位置智能檢測(cè),物流準(zhǔn)確率;作為一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人,無(wú)人叉車充分融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù),近年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用逐步擴(kuò)大。在傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等各方力量推動(dòng)下,無(wú)人叉車市場(chǎng)在競(jìng)合中快速發(fā)展,并促使無(wú)人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用不斷變化。
無(wú)人叉車也叫AGV,AGV分為:牽引車AGV,背馱AGV,滾筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夾AGV等,這些小車都有一個(gè)共通特點(diǎn),就是搬運(yùn),所以我們可以理解為只要有用到需要搬運(yùn)的場(chǎng)景,都適用于AGV。AGV除了可以搬運(yùn),也可以實(shí)現(xiàn)堆垛,如平衡重,大前移等可以實(shí)現(xiàn)高舉升,將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線,操作臺(tái)線邊,輸送鏈等對(duì)接。無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類。
同時(shí),定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代,以及引入在其他行業(yè)應(yīng)用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等,也將有望推動(dòng)無(wú)人叉車成本的進(jìn)一步下降。專屬化和標(biāo)準(zhǔn)化,隨著市場(chǎng)需求不斷變化,無(wú)人叉車的種類將更加多樣,搬運(yùn)活動(dòng)也會(huì)系統(tǒng)化、快速化,今后無(wú)人叉車廠家會(huì)更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。成套化和系統(tǒng)化,只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí),生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟(jì)有效。在叉車AGV基礎(chǔ)上,通過(guò)其主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,協(xié)調(diào)配合,發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程的較大效益。為此,成套化和系統(tǒng)化是未來(lái)智能無(wú)人叉車的發(fā)展趨勢(shì)。隨著中國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)的不斷深入,自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進(jìn)程。東莞堆高式全自動(dòng)叉車
無(wú)人叉車不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景。江門智能叉車哪家便宜
在應(yīng)用方面,理論上講,傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場(chǎng)景,無(wú)人叉車都能夠應(yīng)用。因此,在無(wú)人叉車較初發(fā)展的幾年間,其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性,目前叉車AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)景中,無(wú)人叉車可根據(jù)進(jìn)入庫(kù)、出庫(kù)、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是,經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展,無(wú)人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化,并帶來(lái)應(yīng)用方式和細(xì)分市場(chǎng)需求的明顯變化。江門智能叉車哪家便宜