無(wú)人叉車又稱"叉車AGV",是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無(wú)人叉車作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備,是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無(wú)人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),通過(guò)加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無(wú)人化作業(yè)。通過(guò)無(wú)人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中物流量大,人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題?;诙酂o(wú)人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng),可以解決搬運(yùn)過(guò)程中被動(dòng)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng),搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題。在無(wú)人叉車較初發(fā)展的幾年間,其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。前移堆垛式全自動(dòng)叉車廠家供應(yīng)
無(wú)人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境,無(wú)人叉車具有智能,低成本,高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)??梢詰?yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日,智久和德邦聯(lián)合舉辦了無(wú)人叉車和叉車司機(jī)的對(duì)抗賽,結(jié)果證明,在速度方面二者不分伯仲,但無(wú)人叉車在多機(jī)調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢(shì),而且一方面無(wú)人叉車的狀態(tài)不會(huì)像叉車司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑;另一方面,叉車司機(jī)的精力體力有限,而在技術(shù)的加持下,無(wú)人叉車性能的上升空間非常巨大。嘉興無(wú)人叉車批發(fā)廠家無(wú)人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用變化,常見(jiàn)的無(wú)人叉車負(fù)載通常在2噸以上,尤其是托盤(pán)車。
下面小編就來(lái)為大家簡(jiǎn)單分享一下這方面的相關(guān)知識(shí)智能無(wú)人叉車工作原理。首先,反射板導(dǎo)航的原理: 在叉車行駛路線周圍一定距離內(nèi),由反射板分隔布置,在叉車上安裝激光掃描儀,這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過(guò)反射出來(lái)的光束數(shù)據(jù)來(lái)分析,可以知道叉車的具體的位置和大概行駛的方向,并利用運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)行駛?;赟LAM性質(zhì),導(dǎo)航:SLAM即同時(shí)定位和地圖創(chuàng)建的,未知的環(huán)境,所述機(jī)器人通過(guò)內(nèi)部傳感器和本身進(jìn)行由外部傳感器定位本身,和定位的基礎(chǔ)上,基于使用外部傳感器取得的上環(huán)境信息,增量構(gòu)建環(huán)境地圖。
2014年開(kāi)始,傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型,紛紛布局叉車AGV市場(chǎng),以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時(shí),隨著物料搬運(yùn)智能化、自動(dòng)化趨勢(shì)的進(jìn)一步顯現(xiàn),以及頻頻發(fā)生的叉車事故,勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢(shì)日趨嚴(yán)重,企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求,產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等因素,都在推動(dòng)加快自動(dòng)化解決方案的持續(xù)替換速度。無(wú)人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢(shì)。在此背景下,2015年~2019年,新松、昆船、機(jī)科、國(guó)自、木牛流馬等專業(yè)AGV廠商的無(wú)人叉車業(yè)務(wù)迎來(lái)快速發(fā)展。無(wú)人叉車是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。
干貨:一文看懂無(wú)人叉車的市場(chǎng)現(xiàn)狀、應(yīng)用場(chǎng)景和未來(lái)趨勢(shì),在中國(guó)推進(jìn)智能制造大背景下,工廠的制造模式、運(yùn)營(yíng)模式、管理模式正逐步向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。智能物流已成為制造企業(yè)邁向無(wú)人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之一。"無(wú)人叉車"作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),2019年中國(guó)叉車AGV(含視覺(jué)導(dǎo)航)銷量達(dá)2700臺(tái),較之于2018年度增長(zhǎng)幅度為80%,市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13億元,較之于2018年增長(zhǎng)44%。隨著"機(jī)器換人"的逐步深入,無(wú)人叉車剛需明顯,市場(chǎng)潛力巨大。無(wú)人叉車主要是指針對(duì)托盤(pán)搬運(yùn)及存取場(chǎng)景的產(chǎn)品。嘉興無(wú)人叉車批發(fā)廠家
2014年開(kāi)始,傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型,紛紛布局叉車AGV市場(chǎng)。前移堆垛式全自動(dòng)叉車廠家供應(yīng)
如今,作為物料搬運(yùn)機(jī)械的重要一環(huán),人工叉車已經(jīng)普遍應(yīng)用于各類場(chǎng)景,且在市場(chǎng)需求推動(dòng)下衍生了叉車AGV,也稱為無(wú)人叉車。它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV相比,除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸任務(wù),不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景,而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。通過(guò)無(wú)人叉車的應(yīng)用,可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)過(guò)程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。而隨著近年工業(yè)化與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的推動(dòng),無(wú)人叉車應(yīng)用的場(chǎng)景越來(lái)越多,市場(chǎng)占比逐年上升。前移堆垛式全自動(dòng)叉車廠家供應(yīng)