研強(qiáng)科技淺析工控機(jī)的多個(gè)特點(diǎn)
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如果從替代人工叉車(chē)的存量角度來(lái)看,國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車(chē)的市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力十分巨大。對(duì)于無(wú)人叉車(chē)行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言,如何適應(yīng)場(chǎng)景需求、提高性?xún)r(jià)比,是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說(shuō):“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下,交付一個(gè)能夠解決客戶(hù)搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案,是擺在所有AGV廠商面前的一道難題?!?為此,企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新,提高產(chǎn)品穩(wěn)定性,降低成本,才能建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),取得進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí),制造業(yè)場(chǎng)景的多樣化發(fā)展及對(duì)精益生產(chǎn)的高要求,也對(duì)無(wú)人叉車(chē)企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對(duì)此,浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示,難點(diǎn)在于兩個(gè)方面:一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟;二是行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān),要求服務(wù)商不只要充分了解產(chǎn)品本身,還要對(duì)客戶(hù)企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程,以及周邊解決方案都十分熟悉,并且擁有豐富的同類(lèi)項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買(mǎi)叉車(chē)企業(yè)的基礎(chǔ)車(chē)體進(jìn)行自動(dòng)化改裝,價(jià)格不菲。專(zhuān)注無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)廠家
在應(yīng)用方面,理論上講,傳統(tǒng)叉車(chē)能夠應(yīng)用的場(chǎng)景,無(wú)人叉車(chē)都能夠應(yīng)用。因此,在無(wú)人叉車(chē)較初發(fā)展的幾年間,其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車(chē)、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性,目前叉車(chē)AGV應(yīng)用較多的場(chǎng)景包括高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)景中,無(wú)人叉車(chē)可根據(jù)進(jìn)入庫(kù)、出庫(kù)、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)的不同需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是,經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展,無(wú)人叉車(chē)供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化,并帶來(lái)應(yīng)用方式和細(xì)分市場(chǎng)需求的明顯變化。搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)供應(yīng)商新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,無(wú)人叉車(chē)的開(kāi)發(fā)周期相對(duì)較短,技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。
無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品及應(yīng)用變化,常見(jiàn)的無(wú)人叉車(chē)負(fù)載通常在2噸以上,尤其是托盤(pán)車(chē),更是可以根據(jù)客戶(hù)需求定制,負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能,可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類(lèi)型。就產(chǎn)品類(lèi)型豐富性而言,傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)無(wú)疑更具優(yōu)勢(shì),以林德叉車(chē)為例,林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車(chē)AGV產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及投放,涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國(guó)內(nèi)廠商中,杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過(guò)40款,涵蓋叉車(chē)式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等系列。
無(wú)人駕駛叉車(chē)是指不需要人工駕駛的智能叉車(chē),可以理解為把無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車(chē)上,它可以完成人工駕駛的全部工作,未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車(chē)融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù),無(wú)需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,滿(mǎn)足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。車(chē)體較大負(fù)載4.5T,較大運(yùn)行速度3.0m/s,全局定位精度達(dá)±10mm,局部操作精度達(dá)±5mm,具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤(pán)搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,滿(mǎn)足托盤(pán)、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。無(wú)人叉車(chē)在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)工具迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。
從以上多方面考量,部分AGV企業(yè)跟隨市場(chǎng)需求發(fā)展,聚焦叉車(chē)形態(tài)創(chuàng)新。但“破局”非易事,傳統(tǒng)叉車(chē)以動(dòng)力、底盤(pán)、工作部分及電氣設(shè)備五大部分組成,正是由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,具備功能性產(chǎn)品所需的基本特質(zhì),有效滿(mǎn)足各種場(chǎng)景應(yīng)用,才能在大浪淘沙的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中延續(xù)使用長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)之久。目前在龐大的叉車(chē)市場(chǎng)當(dāng)中,盡管叉車(chē)AGV市場(chǎng)比例在逐年攀升,但相較于整個(gè)市場(chǎng)而言,體量占比仍然較小,單形態(tài)的革新對(duì)叉車(chē)市場(chǎng)難以形成決定性的影響與作用。作為一個(gè)二次組裝改造的產(chǎn)品,無(wú)人叉車(chē)的價(jià)格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車(chē)。專(zhuān)注無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)廠家
無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)品迭代的重點(diǎn)放在了降低單機(jī)成本。專(zhuān)注無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)廠家
無(wú)人叉車(chē)VS人工叉車(chē),無(wú)人叉車(chē)與傳統(tǒng)叉車(chē)較大的區(qū)別是無(wú)需人工駕駛,采用導(dǎo)航技術(shù),能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)完成各種搬運(yùn)和運(yùn)輸任務(wù)。無(wú)人叉車(chē)與傳統(tǒng)叉車(chē)相比:更加安全,無(wú)人叉車(chē)比叉車(chē)司機(jī)更高效、穩(wěn)定、精確、安全性好。無(wú)人叉車(chē)有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置,急停按鈕裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置,可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存,其他設(shè)備及建筑物,工作風(fēng)險(xiǎn)減少。無(wú)人叉車(chē)嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛,當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車(chē)或主動(dòng)避讓?zhuān)蓽p少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運(yùn)到指定的位置,較大程度上降低了人工開(kāi)叉車(chē)帶來(lái)的不確定性。專(zhuān)注無(wú)人叉車(chē)生產(chǎn)廠家