以下是AGV小車電路控制系統(tǒng)的基本原理：1. 運動控制：控制系統(tǒng)通過電機控制器來控制AGV的運動。電機控制器接收控制系統(tǒng)發(fā)送的指令，并驅(qū)動車輪或馬達(dá)來實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎、加速、減速等運動操作。2. 自動導(dǎo)航：控制系統(tǒng)使用導(dǎo)航算法來確定較佳的路徑規(guī)劃，并指導(dǎo)AGV進行自主導(dǎo)航。導(dǎo)航算法可以基于地圖、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等不同的導(dǎo)航技術(shù)。3. 安全保護：控制系統(tǒng)通常還包括用于安全保護的功能，如緊急停車裝置、碰撞傳感器等。這些功能可以通過檢測到的危險情況觸發(fā)，以保護AGV和周圍的人員安全。運動控制器具有完善的保護功能，能夠防止機器人因過載或故障而損壞。清遠(yuǎn)通用控制器供應(yīng)商

通道控制方式，通道是一種硬件，可以理解為“弱雞版的CPU”。通道只能執(zhí)行一類通道指令。因為通道與CPU相比的話，CPU能夠處理的指令的種類比通道多，也就是說通道執(zhí)行的指令單一，他與CPU共用主機的內(nèi)存。具體處理過程：CPU將操作步驟告訴通道，通道程序會把操作的指令列在一個類似于“任務(wù)清單上”。然后剩下的事CPU就不參與了，等到通道把指令執(zhí)行完后，發(fā)出一個中斷，告訴CPU我處理完了，然后CPU在處理后續(xù)操作。這時候的CPU就像一個每天忙碌的大老板，通道就是小組的組長之類的，老板很忙，把一些任務(wù)交給組長去做，做完后得匯報給老板。使用這種方式CPU干涉的頻率極低，通道會根據(jù)CPU的指示執(zhí)行響應(yīng)的通道程序，只有完成一組數(shù)據(jù)塊的讀寫后才需要發(fā)出中斷信號讓CPU干預(yù)。每次讀寫一組數(shù)據(jù)塊。優(yōu)點：CPU 通道、IO設(shè)備可并行工作，資源利用率極高。缺點:實現(xiàn)復(fù)雜，需要專門的通道硬件支持。清遠(yuǎn)通用控制器供應(yīng)商AGV控制器具有較高的智能化水平，能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

根據(jù)無線通信的協(xié)議，可以把無線通信方式分為3G、WLAN、藍(lán)牙、WiMAX、ZigBee等。其中WLAN就是我們常說的“WIFI”。(1)無線信號接收設(shè)備一般內(nèi)置于需要連接無線局域網(wǎng)的終端之中，也可以采用外接的方式將無線信號接收設(shè)備與終端接口進行連接。常用的無線信號接收設(shè)備主要是無線網(wǎng)卡，但是根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境，如AGV小車，其通訊模塊也可以表現(xiàn)為工業(yè)無線客戶端，本質(zhì)上其實就是無線信號的接收設(shè)備。其中MOXA和TPLINK的工業(yè)無線客戶端在AGV小車組網(wǎng)中有較多應(yīng)用。(2)無線信號發(fā)送設(shè)備一般與有線網(wǎng)絡(luò)相連，通過內(nèi)部模塊將有線信號格式轉(zhuǎn)換為無線信號格式。常見的無線信號發(fā)送設(shè)備主要有無線路由器、無線AP等。另外，在工業(yè)級場景中，工業(yè)級無線AP也有較多應(yīng)用。工業(yè)級無線AP與普通AP的差別主要在于工業(yè)級無線AP更加適用于環(huán)境較為惡劣的工業(yè)場景。MOXA和TPLINK也都有相應(yīng)的工業(yè)級無線AP產(chǎn)品。

磁導(dǎo)航傳感器可安裝在AGV小車的底部中間，距離磁條表面20-40mm，磁條寬度為30-50mm，厚度1mm。磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部每隔10mm排布一個采樣點，共排布16個采樣點，能夠檢測出磁條上方的磁場，每一個采樣點都有一路對應(yīng)輸出。AGV運行時，磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于磁條上方的連續(xù)3-5個采樣點會輸出信號（如圖中磁導(dǎo)航傳感器上黃色條為檢測到磁場信號的采樣點，藍(lán)色條為未能檢測出磁場的采樣點）。AGV小車的控制系統(tǒng)便能依靠16路通道中輸出的3-5路信號，可以判斷磁條相對于磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置，自動作出調(diào)整，確保沿磁條前行。運動控制器和AGV控制器的應(yīng)用促進了生產(chǎn)自動化和智能化發(fā)展。

當(dāng)AGV小車運行在正確的運行軌道上時，兩放大器反饋給PLC模擬量的值相同，當(dāng)AGV小車偏離軌道時，兩放大器反饋給PLC的值便有差別，PLC根據(jù)兩模擬量的差值便能判斷出AGV小車偏離運行軌道的程度及方向，并通過控制運動控制器使AGV小車往正確的軌道運行。色帶導(dǎo)引靈活性較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。在預(yù)定路徑導(dǎo)引方式中，還有電磁導(dǎo)引等。電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)磁條，并在磁條上加載導(dǎo)引頻率。磁導(dǎo)航傳感器通過檢測磁條上的磁場，便能判斷出AGV小車的運行是否偏離軌道。通用控制器具有良好的擴展性，適應(yīng)未來技術(shù)升級。蘇州專注控制器生產(chǎn)商

AGV控制器是自動導(dǎo)引車輛的主要部件，負(fù)責(zé)控制車輛的移動、導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行。清遠(yuǎn)通用控制器供應(yīng)商

什么是通用控制器？隨著組件和人工成本的繼續(xù)為了增加電子行業(yè)，擁有較小的設(shè)計足跡似乎是合乎邏輯的。然而，在設(shè)計通用控制器時，從長遠(yuǎn)來看，這可能不是較佳選擇。與消費類電子產(chǎn)品（如智能手機和電視）不同，通用控制器采用通用規(guī)格設(shè)計并經(jīng)常使用在較小的范圍內(nèi)。對于不同的固件，同一個控制器可以具有不同的功能。例如，它們可以用作支付機器控制器，安全管理控制器或簡單的數(shù)據(jù)監(jiān)控站。典型的通用控制器包括微控制器（MCU），存儲芯片，例如SRAM，F(xiàn)RAM，閃存，EEPROM，外設(shè)接口（以太網(wǎng)，USB，RS485），輸入（模擬，數(shù)字，光耦合器），輸出（繼電器，數(shù)字），電源管理，< p>線對板連接器。清遠(yuǎn)通用控制器供應(yīng)商