AGV的工作原理：1.激光導(dǎo)航技術(shù)，AGV利用激光導(dǎo)航技術(shù)進行定位和路徑規(guī)劃。激光雷達或紅外傳感器可以掃描其周圍環(huán)境，獲取地標(biāo)和障礙物的位置信息，利用這些信息進行實時的定位和導(dǎo)航?jīng)Q策。2.視覺識別技術(shù)，AGV可以通過攝像頭、深度相機等設(shè)備進行視覺識別，實時獲取環(huán)境中物體的信息。利用計算機視覺和圖像處理算法，AGV可以識別貨物、工件、標(biāo)志物等，并進行相應(yīng)的操作和判斷。3.傳感器技術(shù)，AGV配備了多種傳感器，如接近傳感器、紅外傳感器、重量傳感器等，用于感知貨物的狀態(tài)、環(huán)境的變化等。通過傳感器的數(shù)據(jù)反饋，AGV可以調(diào)整運動速度、轉(zhuǎn)向角度等參數(shù)，保證運輸任務(wù)的安全性和準(zhǔn)確性。4.路徑規(guī)劃和決策，AGV在進行任務(wù)執(zhí)行時，采用路徑規(guī)劃算法確定較優(yōu)路徑，并根據(jù)當(dāng)前環(huán)境和任務(wù)要求進行決策。路徑規(guī)劃算法可以考慮貨物的優(yōu)先級、道路的擁堵情況等因素，保證任務(wù)的高效執(zhí)行。AGV的智能化調(diào)度，提高倉庫空間利用率。中山AGV平臺

AGV 主要由導(dǎo)向模塊、行走模塊、控制模塊、通訊裝置、移載裝置和蓄電池等構(gòu)成，其中，導(dǎo)向模塊和控制模塊是AGV的關(guān)鍵模塊。AGV技術(shù)較早出現(xiàn)在美國，有名的福特汽車公司是AGV應(yīng)用的先驅(qū)，在1913年時就采用有軌引導(dǎo)的AGV代替輸送機在汽車底盤裝配線上應(yīng)用。那時候的AGV并不屬于自動導(dǎo)引小車，而是需要借助軌道，在特定的路徑上作業(yè)，與現(xiàn)在應(yīng)用的自主導(dǎo)引AGV存在很大的差異。1953年美國公司設(shè)計了頭一臺電磁導(dǎo)引的AGV，雖然這時候AGV的專業(yè)技術(shù)還很少，但從此開啟了AGV導(dǎo)航技術(shù)的研究熱點。泰州重載式AGV生產(chǎn)商精確導(dǎo)航技術(shù)確保AGV在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。

移動機器人在商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中已變得越來越普遍。多年來，醫(yī)院一直在使用自主移動機器人來移動物料。倉庫已安裝了移動機器人系統(tǒng)，以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區(qū)域。移動機器人也是當(dāng)前研究的重點，幾乎每所大型大學(xué)都有一個或多個實驗室致力于移動機器人的研究。在工業(yè)，安全環(huán)境中也發(fā)現(xiàn)了移動機器人。家用機器人是消費產(chǎn)品，包括娛樂機器人以及執(zhí)行某些家庭任務(wù)（例如吸塵或園藝）的機器人。移動機器人的組件是控制器、控制軟件、傳感器和執(zhí)行器?？刂破魍ǔＪ俏⑻幚砥?，嵌入式微控制器或個人計算機（PC）。

電磁感應(yīng)引導(dǎo)是目前AGV采用較普遍的一種導(dǎo)引方式。一般需要在地面開槽（約51mm寬，15mm深）埋設(shè)電纜，接通低壓、低頻信號，在電線周圍產(chǎn)生磁場。車上需安裝有兩個感應(yīng)線圈，并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè)。導(dǎo)向線中電流約為200～300mA，頻率為2kHz～35kHz。，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。電動叉車AGV的導(dǎo)航算法和優(yōu)化算法不斷進化，提高自動化操作的智能性和效率。

電磁導(dǎo)航，電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定地場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù)，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴格等要求。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點：1、成本低、技術(shù)成熟可靠。2、導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。3、磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。4、使用用戶外、室內(nèi)等等。電磁導(dǎo)航的缺點：1、需要額外設(shè)備產(chǎn)生電磁信號。2、需要其他傳感器實現(xiàn)站點定位功能。3、AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對比激光導(dǎo)航技術(shù)，電磁導(dǎo)航對于后期修改線路增加成本和施工時間。4、AGV磁釘導(dǎo)航施工會對地面進行一定的破壞功能，即在地面開槽，然后回填，對施工技術(shù)要求嚴格，才能恢復(fù)原地面美觀要求。5、導(dǎo)航技術(shù)不高大上。AGV的高效搬運，為企業(yè)節(jié)省了寶貴的時間和人力成本。肇慶牽引式AGV控制器

電動叉車AGV的操作界面簡單直觀，易于操作和監(jiān)控，降低了操作人員的培訓(xùn)成本。中山AGV平臺

視覺引導(dǎo)是在所經(jīng)路徑上斷續(xù)地設(shè)有若干引導(dǎo)標(biāo)志或反射板（也可是玻璃球），小車據(jù)此自動識別和判斷路徑。引導(dǎo)的標(biāo)志除條形碼外，還可用圓形、方形、箭頭等圖形。視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設(shè)置有AGV行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。這種方式由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。中山AGV平臺