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來源: 發(fā)布時間:2020-10-02

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智能控制:intelligentcontrols,在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機(jī)器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。

智能控制的定義一:智能控制是由智能機(jī)器自主地實現(xiàn)其目標(biāo)的過程.而智能機(jī)器則定義為,在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的,熟悉的或陌生的環(huán)境中,自主地或與人交互地執(zhí)行人類規(guī)定的任務(wù)的一種機(jī)器.

定義二:K.J.奧斯托羅姆則認(rèn)為,把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機(jī)器模擬,并用于控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計中,以期在一定程度上實現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化,這就是智能控制.他還認(rèn)為自調(diào)節(jié)控制,自適應(yīng)控制就是智能控制的低級體現(xiàn).

定義三:智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動智能機(jī)器實現(xiàn)其目標(biāo)的自動控制,也是用計算機(jī)模擬人類智能的一個重要領(lǐng)域.

定義四:智能控制實際只是研究與模擬人類智能活動及其控制與信息傳遞過程的規(guī)律,研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的一個新興分支學(xué)科。 黃浦區(qū)智能智能控制全國發(fā)貨上海聆致電器主營音箱、功放、幕布、線材、投影機(jī)、智能控制。

1965年,美籍華裔科學(xué)家傅京孫教授首先把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng),1966年,Mendel進(jìn)一步在空間飛行器的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)中應(yīng)用了人工智能技術(shù),并提出了“人工智能控制”的概念。0967年,Leondes和Mendel首先正式使用“智能控制”一詞。

20世紀(jì)70年代初,傅京孫、Glofis0和Saridis等學(xué)者從控制論角度總結(jié)了人工智能技術(shù)與自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)控制的關(guān)系,提出了智能控制就是人工智能技術(shù)與控制理論的交叉的思想,并創(chuàng)立了人機(jī)交互式分級遞階智能控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

20世紀(jì)70年代中期,以模糊**論為基礎(chǔ),智能控制在規(guī)則控制研究上取得了重要進(jìn)展。1974年,Mamdani提出了基于模糊語言描述控制規(guī)則的模糊控制器,將模糊集和模糊語言邏輯用于工業(yè)過程控制,之后又成功地研制出自組織模糊控制器,使得模糊控制器的智能化水平有了較大提高。模糊控制的形成和發(fā)展,以及與人工智能的相互滲透,對智能控制理論的形成起了十分重要的推動作用。

一個系統(tǒng)如果具有感知環(huán)境、不斷獲得信息以減小不確定性和計劃、產(chǎn)生以及執(zhí)行控制行為的能力,即稱為智能控制系統(tǒng). 智能控制技術(shù)是在向人腦學(xué)習(xí)的過程中不斷發(fā)展起來的,人腦是一個超級智能控制系統(tǒng),具有實時推理、決策、學(xué)習(xí)和記憶等功能,能適應(yīng)各種復(fù)雜的控制環(huán)境。

智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關(guān)系,不是相互排斥的. 常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來解決“低級”的控制問題,力圖擴(kuò)充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來解決更具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜控制問題. 上海聆致電器有限公司主營智能控制、線材、幕布、投影機(jī)、功放、音箱。

3. 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)對控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值(調(diào)節(jié)系統(tǒng)) ,要么使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨系統(tǒng)) ,因此具有控制任務(wù)單一性的特點,而智能控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可比較復(fù)雜,例如在智能機(jī)器人系統(tǒng)中,它要求系統(tǒng)對一個復(fù)雜的任務(wù)具有自動規(guī)劃和決策的能力,有自動躲避障礙物運動到某一預(yù)期目標(biāo)位置的能力等. 對于這些具有復(fù)雜的任務(wù)要求的系統(tǒng),采用智能控制的方式便可以滿足.

4. 傳統(tǒng)的控制理論對線性問題有較成熟的理論,而對高度非線性的控制對象雖然有一些非線性方法可以利用,但不盡人意. 而智能控制為解決這類復(fù)雜的非線性問題找到了一個出路,成為解決這類問題行之有效的途徑. 工業(yè)過程智能控制系統(tǒng)除具有上述幾個特點外,又有另外一些特點,如被控對象往往是動態(tài)的,而且控制系統(tǒng)在線運動,一般要求有較高的實時響應(yīng)速度等,恰恰是這些特點又決定了它與其它智能控制系統(tǒng)如智能機(jī)器人系統(tǒng)、航空航天控制系統(tǒng)、交通運輸控制系統(tǒng)等的區(qū)別,決定了它的控制方法以及形式的獨特之處. 上海聆致電器有限公司主營線材、音箱、功放、投影機(jī)、幕布、智能控制。徐匯區(qū)服務(wù)智能控制免費咨詢

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