Saridis在學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,提出了分級遞階和智能控制結(jié)構(gòu),整個結(jié)構(gòu)自上而下分為組織級,協(xié)調(diào)級和執(zhí)行級三個層次,其中執(zhí)行級是面向設(shè)備參數(shù)的基礎(chǔ)自動化級,在這一級不存在結(jié)構(gòu)性的不確定性,可以用常規(guī)控制理論的方法設(shè)計.協(xié)調(diào)級實際上是一個離散事件動態(tài)系統(tǒng),主要運用運籌學(xué)的方法研究.組織級涉及感知環(huán)境和追求目標(biāo)的高層決策等類似于人類智能的功能,可以借鑒人工智能的方法來研究.因此,Saridis將傅京孫關(guān)于智能控制是人工智能與自動控制相結(jié)合的提法發(fā)展為:智能控制是人工智能,運籌學(xué)和控制系統(tǒng)理論三者的結(jié)合.上海聆致電器有限公司主營功放、線材、音箱、投影機(jī)、幕布、智能控制。靜安區(qū)進(jìn)口智能控制
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智能控制是自動控制理論發(fā)展的必然趨勢。人工智能為智能控制的產(chǎn)生提高了機(jī)遇。自動控制理論是人類在征服自然,改造自然的斗爭中形成和發(fā)展的.控制理論從形成發(fā)展至今,已經(jīng)經(jīng)歷多年的歷程,分為三個階段.***階段是以上世紀(jì)40年代興起的調(diào)節(jié)原理為標(biāo)志,稱為經(jīng)典控制理論階段;第二階段以60年代興起的狀態(tài)空間法為標(biāo)志,稱為現(xiàn)代控制理論階段;第三階段則是80年代興起的智能控制理論階段.傅京孫在1971年指出,方了解決智能控制的問題,用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)方法研究發(fā)展新的工具,對復(fù)雜的"環(huán)境-對象"進(jìn)行建模和識別,以實現(xiàn)比較好控制,或者用人工智能的啟發(fā)式思想建立對不能精確定義的環(huán)境和任務(wù)的控制設(shè)計方法.這兩者都值得一試,而更重要的也許還是把這兩種途徑緊密地結(jié)合起來,協(xié)調(diào)地進(jìn)行研究.也就是說,對于復(fù)雜的環(huán)境和復(fù)雜的任務(wù),如何,將人工智能技術(shù)中較少依賴模型的問題的求解方法與常規(guī)的控制方法相結(jié)合。
幾種方法和機(jī)制往往結(jié)合在一起,用于一個實際的智能控制系統(tǒng)或裝置,從而建立起混合或集成的智能控制系統(tǒng).分級遞階控制系統(tǒng):分級遞階智能控制是在自適應(yīng)控制和自組織控制基礎(chǔ)上,由美國普渡大學(xué)Saridis提出的智能控制理論.分級遞階智能控制(HierarchicalIntelligentControl)主要由三個控制級組成,按智能控制的高低分為組織級,協(xié)調(diào)級,執(zhí)行級,并且這三級遵循"伴隨智能遞降精度遞增"原則。組織級(organizationlevel):組織級通過人機(jī)接口和用戶(操作員)進(jìn)行交互,執(zhí)行比較高決策的控制功能,監(jiān)視并指導(dǎo)協(xié)調(diào)級和執(zhí)行級的所有行為,其智能程度比較高.協(xié)調(diào)級(Coordinationlevel):協(xié)調(diào)級可進(jìn)一步劃分為兩個分層:控制管理分層和控制監(jiān)督分層.執(zhí)行級。 上海聆致電器主營音箱、幕布、功放,投影機(jī)、線材、智能控制。
5. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力。
6. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程,采用開閉環(huán)控制和定性及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式.
7. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點,能總體自尋優(yōu),具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力.
8. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力.
總之,智能控制系統(tǒng)通過智能機(jī)自動地完成其目標(biāo)的控制過程,其智能機(jī)可以在熟悉或不熟悉的環(huán)境中自動地或人─機(jī)交互地完成擬人任務(wù)。 上海聆致電器有限公司主營功放、投影機(jī)、音箱、幕布、線材、智能控制。長寧區(qū)智能控制價格
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智能家居集成是利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)備集成。由于智能家居采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議的不同,大多數(shù)智能家居系統(tǒng)都采用綜合布線方式,但少數(shù)系統(tǒng)可能并不采用綜合布線技術(shù),如電力載波,不論哪一種情況,都一定有對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)來完成所需的信號傳輸任務(wù),因此網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)是智能家居集成中關(guān)鍵的技術(shù)之一。安全防范技術(shù)是智能家居系統(tǒng)中必不可少的技術(shù),在小區(qū)及戶內(nèi)可視對講、家庭監(jiān)控、家庭防盜報警、與家庭有關(guān)的小區(qū)一卡通等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。自動控制技術(shù)是智能家居系統(tǒng)中必不可少的技術(shù),廣泛應(yīng)用在智能家居控制中心、家居設(shè)備自動控制模塊中,對于家庭能源的科學(xué)管理、家庭設(shè)備的日程管理都有十分重要的作用。音視頻技術(shù)是實現(xiàn)家庭環(huán)境舒適性、藝術(shù)性的重要技術(shù),體現(xiàn)在音視頻集中分配、背景音樂、家庭影院等方面。靜安區(qū)進(jìn)口智能控制
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