3D相機中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運動平臺軟件功能強大，兼容性好。匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺

編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米 成都點光譜便攜式絲桿平臺3D便攜式絲桿運動平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。

工業(yè)相機主要參數(shù)

分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個固定的時間；

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數(shù)字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

光譜響應(yīng)特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。

激光線掃3D工業(yè)相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機的配合，對其進行逐行連續(xù)的掃描，當(dāng)然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側(cè)物體的均勻精細檢測，從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測或者研究的過程當(dāng)中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機運動平臺性能強大，價格實惠，軟件操作簡單。

與一般相機的區(qū)別

1、工業(yè)相機的快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以比較**速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝，是不可能達到這樣效果的。

2、工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機，無論從價格還是質(zhì)量都是非常不錯的。 3D便攜式運動平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。廣州西克3D便攜式演示箱

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差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。 匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺

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