3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場(chǎng)（FOV）：3D視覺只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度，注意是在工作距離下的長(zhǎng)度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個(gè)光面，如果沒有遮擋理論上是無限長(zhǎng)的。此外，3D相機(jī)還分為近視場(chǎng)，中視場(chǎng)，遠(yuǎn)視場(chǎng)。

測(cè)量范圍：傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。

分辨率：傳感器可以識(shí)別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度：也叫準(zhǔn)確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測(cè)量值的差值）與測(cè)量范圍的比值。

重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測(cè)物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。 3D便攜式DEMO平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。廣東中科行智3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

3D視覺技術(shù)：結(jié)構(gòu)光和TOF有何區(qū)別？什么是3D視覺技術(shù)？即是通過3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息，通過算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，不會(huì)輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗(yàn)和安全性較差的問題。目前的智能手機(jī)領(lǐng)域采用的3D視覺技術(shù)解決方案主要是：3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）和TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）。（3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)）；3D便攜式平臺(tái)主要是采用掃描的方式。成都基恩士3D便攜式絲桿平臺(tái)匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。

與一般相機(jī)的區(qū)別

工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺（MachineVision）應(yīng)用。

而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。

雖然中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來說，出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。

讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來對(duì)一維碼二維碼字符進(jìn)行識(shí)別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動(dòng)識(shí)別，特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用日系控制系統(tǒng)，設(shè)備穩(wěn)定性高。

3D便攜式平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。

PLC的優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程方法簡(jiǎn)單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點(diǎn)：不能用于主電路的斷路器，只能進(jìn)行邏輯控制。

PC機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能，并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)：基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能強(qiáng)大，價(jià)格實(shí)惠，軟件操作簡(jiǎn)單。江蘇長(zhǎng)沙青波3D便攜式運(yùn)動(dòng)箱

匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)軟件功能強(qiáng)大，兼容性好。廣東中科行智3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)

分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

光譜響應(yīng)特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。 廣東中科行智3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

深圳市匠信智能科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺配件和工業(yè)顯示器等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。深圳匠信智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。