光譜共焦測(cè)量原理

混色光是由眾多不同波長(zhǎng)光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長(zhǎng)的可見(jiàn)光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見(jiàn)光的波長(zhǎng)范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過(guò)透鏡，不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。

眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料（透鏡）對(duì)于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈**長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因），同一薄透鏡對(duì)不同單色光，每一種單色光都有不同的焦距，按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng)，它們的像點(diǎn)離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上（不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的）這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中，應(yīng)通過(guò)特殊處理，盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問(wèn)題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用直線電機(jī)加大理石方式，精度高，檢測(cè)效果好。成都匠信智能3D便攜式平臺(tái)

任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)也不例外，工業(yè)相機(jī)主要有以下分類

1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；

2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；

3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；

4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；

5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；

6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)；

7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；

8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 成都匠信智能3D便攜式平臺(tái)匠信智能3D便攜式DEMO平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。

3D視覺(jué)技術(shù)：結(jié)構(gòu)光和TOF有何區(qū)別？什么是3D視覺(jué)技術(shù)？即是通過(guò)3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息，通過(guò)算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，不會(huì)輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗(yàn)和安全性較差的問(wèn)題。目前的智能手機(jī)領(lǐng)域采用的3D視覺(jué)技術(shù)解決方案主要是：3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）和TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）。（3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)）；3D便攜式平臺(tái)主要是采用掃描的方式。

3D便攜式平臺(tái)由控制系統(tǒng)PLC、HMI、執(zhí)行元?dú)饧馑欧到y(tǒng)、感應(yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成，可以定制化；

以實(shí)用、便捷為初衷，可兼容多個(gè)品牌相機(jī)，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等

外形尺寸：長(zhǎng)*寬*高：500*370*190（mm）

外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號(hào)；預(yù)留輸入/輸出信號(hào)等；

可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī)；線掃相機(jī)；2D視覺(jué)相機(jī)；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測(cè)及演示； 3D便攜式DEMO平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。

線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長(zhǎng)，幾K的長(zhǎng)度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：

一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。

二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī)，進(jìn)行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。

因此，用線陣型相機(jī)，必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個(gè)功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來(lái)。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。四川3D相機(jī)便攜式平臺(tái)

3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場(chǎng)直接架相機(jī)測(cè)試，更方便有效。成都匠信智能3D便攜式平臺(tái)

為了實(shí)現(xiàn)3D傳感與***屏的完美融合，OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組，在解鎖時(shí)鏡頭自動(dòng)彈出進(jìn)行3D人臉識(shí)別，獨(dú)特的伸縮設(shè)計(jì)至今仍被眾多用戶津津樂(lè)道。（手機(jī)前置攝像模組里面的3D傳感模組）

當(dāng)前應(yīng)用在手機(jī)端的3D傳感技術(shù)方案主要為3D結(jié)構(gòu)光及TOF（光飛行時(shí)間法），蘋果、OPPOFindX、小米以及華為Mate20Pro設(shè)計(jì)上使用的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，OPPOR17Pro、華為Mate30Pro、vivo陸續(xù)加入新的嘗試，其3D深感攝像頭均采用TOF技術(shù)?；?D傳感應(yīng)用的創(chuàng)新體驗(yàn)徹底打開了人們的想象空間，手機(jī)廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。 成都匠信智能3D便攜式平臺(tái)

深圳市匠信智能科技有限公司擁有主要是經(jīng)營(yíng)3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，高精密檢測(cè)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、線掃平臺(tái)、滾筒平臺(tái)、XYZ平臺(tái)、打光架、2D及3D一體式檢測(cè)平臺(tái)、2D不帶顯示器便攜式檢測(cè)平臺(tái)，2D帶顯示器便攜式檢測(cè)平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)、展廳平臺(tái)。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺(jué)配件和工業(yè)顯示器。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司以誠(chéng)信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺(jué)配件和工業(yè)顯示器，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司深耕檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺(jué)配件和工業(yè)顯示器，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。