以piezo操作系統(tǒng)為技術支撐，在掌握小鼠卵母細胞胞漿內精子注射技術(ICSI)的基礎上，進行了ICSI技術生產試管小鼠及轉基因小鼠的嘗試。實驗結果表明以Hepes-CZB+3％蔗糖做操作液，用來自成年KM鼠附睪尾的新鮮精子頭和pEGFP-N1質粒孵育處理凍融精子頭，直接注射到B6D2 F1小鼠卵母細胞質中，注射后1h，83.3％的卵母細胞仍然存活，鮮精組和凍精組各有92.3％和83.0％成活卵子排出極體、出現原核。用CZB溶液繼續(xù)培養(yǎng)ICSI胚胎，兩組的卵裂率、桑椹胚率、囊胚率分別為(97.8％vs 94.7％)、(64％vs 64.5％)、(5％，vs 24.7％)。其中桑椹胚率、囊胚率均***低于體內受精對照組(64％，64.5％vs 88％；5％，24.7％vs70％P＜0.01)；將鮮精組原核期120枚胚胎和82枚2-cell胚胎及凍精組135枚原核期胚胎移植后移植到同期km假孕母鼠受體內，分別出生28只、3只、18只ICSI小鼠(黑色或灰色)，效率分別為23.3％，4％，13.3％。健康成年的31只ICSI小鼠，沒有明顯的生理和行為異常。隨機抽取六對鮮精組性成熟ICSI小鼠做交配實驗，一個月后都有小鼠出生(平均窩產10.7只)。本實驗表明，ICSI精子載體法可以比較高地制造小鼠轉基因胚胎，小鼠附睪新鮮精子及無抗凍劑保護冷凍致死精子都具有足夠的全程發(fā)育潛力。與傳統(tǒng)ICSI方法相比，Piezo-ICSI增加了顯微注射的速度和準確率，利用MII轉基因的方法有效的生成轉基因鼠。美國PMM 壓電小鼠ICSI

壓電式壓力傳感器的優(yōu)點是具有自生信號，輸出信號大，較高的頻率響應，體積小，結構堅固。其缺點是只能用于動能測量。需要特殊電纜，在受到突然振動或過大壓力時，自我恢復較慢。壓電式加速度傳感器壓電元件一般由兩塊壓電晶片組成。在壓電晶片的兩個表面上鍍有電極，并引出引線。在壓電晶片上放置一個質量塊，質量塊一般采用比較大的金屬鎢或高比重的合金制成。然后用一硬彈簧或螺栓，螺帽對質量塊預加載荷，整個組件裝在一個原基座的金屬殼體中。當傳感器受振動力作用時，由于基座和質量塊的剛度相當大，而質量塊的質量相對較小，可以認為質量塊的慣性很小。因此質量塊經受到與基座相同的運動，并受到與加速度方向相反的慣性力的作用。這樣，質量塊就有一正比于加速度的應變力作用在壓電晶片上。由于壓電晶片具有壓電效應，因此在它的兩個表面上就產生交變電荷（電壓），當加速度頻率遠低于傳感器的固有頻率時，傳感器給輸出電壓與作用力成正比，亦即與試件的加速度成正比，輸出電量由傳感器輸出端引出，輸入到前置放大器后就可以用普通的測量儀器測試出試件的加速度；如果在放大器中加進適當的積分電路，就可以測試試件的振動速度或位移。prime tech壓電油壓注射器“PIEZO PMM 6”是一種壓電顯微操作系統(tǒng)，作為壓電注射的先驅，投入了大量的資源進行其研發(fā)。

機器人安裝接近覺傳感器主要目的有以下三個：其一，在接觸對象物體之前，獲得必要的信息，為下一步運動做好準備工作；其二，探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物。如發(fā)現有障礙，則及時采取一定措施，避免發(fā)生碰撞；其三，為獲取對象物體表面形狀的大致信息。超聲波是人耳聽不見的一種機械波，頻率在20KHZ以上。超聲傳感器包括超聲發(fā)射器、超聲接受器、定時電路和控制電路四個主要部分。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發(fā)射器向被測物體方向發(fā)射脈沖式的超聲波。發(fā)射器發(fā)出一連串超聲波后即自行關閉，停止發(fā)射。同時超聲接受器開始檢測回聲信號，定時電路也開始計時。當超聲波遇到物體后，就被反射回來。等到超聲接受器收到回聲信號后，定時電路停止計時。此時定時電路所記錄的時間，是從發(fā)射超聲波開始到收到回聲波信號的傳播時間。利用傳播時間值，可以換算出被測物體到超聲傳感器之間的距離。這個換算的公式很簡單，即聲波傳播時間的一半與聲波在介質中傳播速度的乘積。超聲傳感器整個工作過程都是在控制電路控制下順序進行的。壓電材料除了以上用途外還有其它相當廣泛的應用。如鑒頻器、壓電震蕩器、變壓器、濾波器等。

06年是居里兄弟皮爾（P·Curie）與杰克斯（J·Curie）發(fā)現壓電效應（piezo electric effect，注一）的一百二十六周年。1880年前在杰克斯的實驗室發(fā)現了壓電性。起先，皮爾致力于焦電現象（pyroelectriceffect，注二）與晶體對稱性關系的研究，后來兄弟倆卻發(fā)現，在某一類晶體中施以壓力會有電性產生。他們又系統(tǒng)的研究了施壓方向與電場強度間的關系，及預測某類晶體具有壓電效應。經他們實驗而發(fā)現，具有壓電性的材料有：閃鋅礦（zincblende）、鈉氯酸鹽（sodiumchlorate）、電氣石（tourmaline）、石英（quartz）、酒石酸（tartaricacid）、蔗糖（canesuger）、方硼石（boracite）、異極礦（calamine）、黃晶（topaz）及若歇爾鹽（Rochellesalt）。這些晶體都具有各向異性（anisotropic）結構，各向同性（isotropic）材料是不會產生壓電性的。PMM通過將精子尾部與頭部割離,精子頭部吸入平口,在中低檔能量下即可穿透透明帶,進行單精子顯微注射。

注射—將含一個已制動精子的注射管輕柔刺破透明帶和卵膜，進入卵母細胞中心。注入精子時，應盡可能少地帶入培養(yǎng)液。之后使用負壓破壞卵膜，隨后輕柔抽吸細胞質。精子置入、穿過卵膜和抽吸細胞質以***卵母細胞的不同方法對受精和胚胎發(fā)育率的影響是一個研究熱點。壓電輔助的ICSI是一種新型方法，目前已在有ICSI結局不良病史和MⅡ期卵母細胞有限的患者中使用。在ICSI操作過程中，該技術對卵母細胞的損傷較小且可改善受精率和胚胎質量。目前使用壓電驅動管的新型ICSI注射技術已成功用于多種哺乳動物。由于該注射器采用超聲切割力(而不是刺穿力)穿透卵膜，注射過程中卵母細胞幾乎沒有變形，因此其對卵母細胞的損傷大幅減少。該技術實現的存活率和成功率同樣高。注射后，根據標準實驗室方案培養(yǎng)卵母細胞。受精ICSI后，受精率為50%-80%。雖然ICSI不可保證一定受精，但完全受精失敗的發(fā)生率較低，通常發(fā)生于獲卵數較低的周期。受精失敗的原因通常不是未置入精子或卵母細胞排出精子。其可能是由于卵母細胞***失敗，這通常與卵母細胞質量較差或精子無活性有關。壓電破膜儀PMM 6用于RNA注射。香港壓電PMM 6D

壓電破膜儀 PMM PIEZO-ICSI操作簡便，醫(yī)生只需掌握基本的操作技巧，即可熟練操作。美國PMM 壓電小鼠ICSI

?壓電破膜儀在生殖中的應用主要是通過壓電效應進行細胞穿孔，以便進行隨后的顯微注射和操作，從而提高各種操作的成功率?。壓電破膜儀利用壓電元件產生的驅動力，可以良好地穿刺各類樣品，如哺乳動物的卵母細胞和胚胎，用于ICSI（胞漿內單精子注射）等操作。這種技術操作溫和，樣品無變形，刺破細胞膜時無細胞質抽吸或攪動，操作簡單且安全可靠?。在生殖醫(yī)學中，壓電破膜儀的具體應用包括：?卵胞質內單精子注射?：通過壓電脈沖穿透卵子的透明帶，將單精子注入卵胞質內，完成受精過程。這種方法適用于高齡女性或精子質量較差的情況，能夠降低卵子退化率，提高卵子正常受精率和胚胎成活率?。?胚胎移植?：在胚胎移植手術中，壓電破膜儀可以幫助精確地將胚胎注入母體子宮，提高移植成功率?。這些應用不僅提高了生殖醫(yī)學中的操作成功率，還為高齡女性和其他生育困難的患者提供了更多的生育機會。美國PMM 壓電小鼠ICSI