3D相機(jī)應(yīng)用案列：LMI Gocator2520解決方案利用Gocator®2520智能傳感器為每個(gè)高反光針腳生成高密度的3D掃描數(shù)據(jù)，用戶可以獲取最高分辨率的圖像。工程師還可以選擇使用Gocator®3D快照傳感器或傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)完全消除遮擋區(qū)域，使連接件能被完整地檢測(cè)到。掃描后，Gocator®通過(guò)內(nèi)置的濾波處理不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)噪聲。借助Gocator2520內(nèi)置工具，工程師能夠掃描并測(cè)量出部件距離和共面性。配合自主開(kāi)發(fā)的2D+3D檢測(cè)軟件，成熟的應(yīng)用于連接器pin針高度檢測(cè)。LMI Gocator 5500 3D智能線共焦傳感器。吉林Gocator25203D相機(jī)高度

彩色相機(jī)進(jìn)行手眼標(biāo)定的案列，現(xiàn)在我們來(lái)看看如何用zivid彩色相機(jī)進(jìn)行手眼標(biāo)定——手眼標(biāo)定用于將相機(jī)（“眼睛”）看到的內(nèi)容與機(jī)器人手臂（“手”）移動(dòng)的位置相關(guān)聯(lián)。眼在手上：機(jī)器人手眼系統(tǒng)的手眼標(biāo)定是為了確定安裝在機(jī)器人上的相機(jī)與機(jī)器人末端執(zhí)行器坐標(biāo)系間的相對(duì)位置和方向。通常我們需要將標(biāo)定物靜置在機(jī)器人手眼系統(tǒng)的工作空間內(nèi)，然后控制機(jī)器人以不同位姿（位子和姿態(tài)）采集一組標(biāo)定物圖像。眼在手外：機(jī)器人手眼系統(tǒng)的手眼標(biāo)定是為了確定安裝在機(jī)器人外的相機(jī)與機(jī)器人坐標(biāo)系間的相對(duì)位置和方向。通常，通過(guò)將已知形狀或圖案的標(biāo)定物放置在機(jī)器人的抓手中來(lái)完成的。然后在一組不同的位置和方向上拍攝一系列圖像。贛州Gocator26403D相機(jī)角度使用點(diǎn)云Blob工具從形狀數(shù)據(jù)（即3D高度圖）中提取特征，優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的2D分割。

    LMIGocator2600系列4K+分辨率3D智能線激光輪廓傳感器：產(chǎn)品介紹：業(yè)內(nèi)好于的Gocator3D智能傳感器系列新加入4K+分辨率線激光輪廓傳感器，可測(cè)量更細(xì)微特征或更大目標(biāo)物。定制的光學(xué)器件和強(qiáng)大的900萬(wàn)像素成像芯片為每個(gè)輪廓提供4200個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，為寬視野應(yīng)用實(shí)現(xiàn)高分辨率3D掃描和檢測(cè)，例如電池檢測(cè)、食品加工、家居建材、汽車(chē)、橡膠和輪胎生產(chǎn)以及常見(jiàn)的工廠自動(dòng)化等應(yīng)用。性能參數(shù)：?900萬(wàn)像素成像?每個(gè)輪廓4200個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，用于高分辨率測(cè)量?視野為71mm時(shí)，X方向分辨率高達(dá)?優(yōu)寬X方向視野可達(dá)2米（X方向分辨率)?內(nèi)置測(cè)量工具和I/O連接?支持多傳感器校準(zhǔn)和組網(wǎng)產(chǎn)品亮點(diǎn)：以4K分辨率測(cè)量更細(xì)微的特征。Gocator2600系列線激光輪廓傳感器配備了定制的光學(xué)器件，是LMI新一代高精度的智能相機(jī)。每個(gè)輪廓4200個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，為業(yè)內(nèi)好于的Gocator3D智能傳感器家族提供了4K分辨率線激光輪廓分析能力，超高X方向分辨率可生成高分辨率輪廓和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，適用于測(cè)量各種微小特征。

    定位常態(tài)檢測(cè)需要用到定位算子，在拍照過(guò)程中，產(chǎn)品都會(huì)有偏移的情況，就需要定位的算子來(lái)修正偏移。常用的定位方式有：點(diǎn)定位和查找模板。1.定位：主要用于產(chǎn)品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉(zhuǎn)修正。2.查找模板：主要用于產(chǎn)品有旋轉(zhuǎn)方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡(jiǎn)單查找模板，其他查找模板為簡(jiǎn)單查找模板的增強(qiáng)版。）注：在定位算子工作前，需要注冊(cè)圖片來(lái)確認(rèn)模板，后續(xù)的定位修正的數(shù)值都來(lái)自于模板的比對(duì)中，注冊(cè)圖片只需在編程時(shí)注冊(cè)一次就可以了，后續(xù)發(fā)生較大變化時(shí)，可以再注冊(cè)，同樣只需注冊(cè)一次即可，注冊(cè)時(shí)，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測(cè)位置，再點(diǎn)擊注冊(cè)，確保檢測(cè)ROI是根據(jù)注冊(cè)的圖片就行定位。 LMI Technologies 致力于通過(guò)3D傳感器技術(shù)改善生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

Gocator2350傳感器類(lèi)型：線激光輪廓傳感器特點(diǎn)：Gocator2350三維智能傳感器專(zhuān)門(mén)為滿足工廠車(chē)間惡劣運(yùn)行環(huán)境而設(shè)計(jì)。其使用的便利性和設(shè)計(jì)的多樣性為用戶節(jié)約成本的同時(shí)并極大的提高了生產(chǎn)效率。預(yù)先校準(zhǔn)過(guò)可掃描微米級(jí)的細(xì)節(jié)高速低延遲通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器設(shè)置和控制內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需用戶編程開(kāi)源SDK。

3D傳感器解決方案優(yōu)勢(shì)掃描速度高達(dá)5kHz緩沖、實(shí)時(shí)處理信息確保沒(méi)有數(shù)據(jù)丟失出廠前預(yù)校準(zhǔn)，開(kāi)箱使用即可直接提供測(cè)量數(shù)據(jù)?提供優(yōu)化的曝光設(shè)置夠輕松設(shè)置執(zhí)行閾值易于集成使安裝調(diào)試更迅速、系統(tǒng)成本更低 高速3D線激光輪廓傳感器，2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了緊湊且先進(jìn)的Gocator? 設(shè)計(jì)。福州Gocator25103D相機(jī)矯正

3D視覺(jué)市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，迎來(lái)春天。吉林Gocator25203D相機(jī)高度

    LMIGocator3210雙目快照式傳感器：產(chǎn)品簡(jiǎn)介：Gocator3210擁有非常大的掃描視野和測(cè)量范圍，針對(duì)大型工件的全部檢測(cè)，用戶通過(guò)一次拍照即可實(shí)現(xiàn)”對(duì)靜止目標(biāo)物的多個(gè)特征同時(shí)進(jìn)行三維質(zhì)量檢測(cè)。這款一體式智能快照式傳感器可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)35μm的測(cè)量精度，搭載雙目立體相機(jī)和工業(yè)級(jí)投影儀，實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)壽命的同時(shí)獲得更均勻的投影效果。主要特性：*測(cè)量精度35μm的快照式傳感器，針對(duì)大型工件檢測(cè)。*對(duì)大型工件（例如汽車(chē)部件和組件）進(jìn)行全部檢測(cè)*滿幅視野下實(shí)現(xiàn)4Hz的掃描頻率*200萬(wàn)像素雙目相機(jī)比較大限度地減少成像盲區(qū)*視野范圍高達(dá)154mm其他優(yōu)勢(shì)：高精度傳感器搭載200萬(wàn)像素成像芯片，通過(guò)一次掃描即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同特征物體高精度、全視野的三維測(cè)量。測(cè)量過(guò)程中被測(cè)物完全靜止不動(dòng)，避免了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所引起的振動(dòng)誤差?？焖俚脑诰€檢測(cè)傳感器搭載雙核處理器和硬件加速處理器幫助客戶實(shí)現(xiàn)在線三維檢測(cè)的節(jié)拍要求。在使用Gocator加速器(GoX)的情況下，Gocator3210能夠?qū)崿F(xiàn)3倍速度的提升并達(dá)到4Hz的掃描速度。易于使用Gocator內(nèi)置的圖形圖像界面給用戶提供了非常直觀的用戶體驗(yàn)，用戶可以使用任何Web瀏覽器、電腦或操作系統(tǒng)。無(wú)需安裝額外的軟件。 吉林Gocator25203D相機(jī)高度

蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司致力于電子元器件，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。虔坤圖像擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專(zhuān)注和執(zhí)著為客戶提供工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成。虔坤圖像繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。虔坤圖像始終關(guān)注電子元器件行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。