檢測(cè)輪胎尺寸和胎紋隨著輪胎規(guī)格變得更嚴(yán)格，對(duì)于供應(yīng)商來(lái)說(shuō)輪胎的生產(chǎn)、檢測(cè)形成一種新的挑戰(zhàn)。需要更快，更前列的技術(shù)，在線和離線時(shí)都能夠檢測(cè)的系統(tǒng)。在輪胎方面，要求更加多樣化。在輪胎生產(chǎn)、輪胎裝配、物流和廢舊輪胎處理過(guò)程，遇到處于不同的狀態(tài)的輪胎，有必要進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和記錄，比如：品牌名稱、輪胎尺寸和胎面。檢測(cè)挑戰(zhàn)需要檢測(cè)胎面花紋的凹槽尺寸，2D視覺(jué)解決方案無(wú)法對(duì)低對(duì)比度的黑色輪胎進(jìn)行尺寸信息的測(cè)量，比如高度信息。Gocator優(yōu)勢(shì)：國(guó)內(nèi)優(yōu)越的算法工程師團(tuán)隊(duì)，使用我們的GDK工具，根據(jù)不同的客戶樣件，實(shí)時(shí)優(yōu)化圖像算法。福州3D相機(jī)高度
3D相機(jī)應(yīng)用案列：LMI Gocator2520解決方案利用Gocator®2520智能傳感器為每個(gè)高反光針腳生成高密度的3D掃描數(shù)據(jù)，用戶可以獲取最高分辨率的圖像。工程師還可以選擇使用Gocator®3D快照傳感器或傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)完全消除遮擋區(qū)域，使連接件能被完整地檢測(cè)到。掃描后，Gocator®通過(guò)內(nèi)置的濾波處理不同類型的數(shù)據(jù)噪聲。借助Gocator2520內(nèi)置工具，工程師能夠掃描并測(cè)量出部件距離和共面性。配合自主開(kāi)發(fā)的2D+3D檢測(cè)軟件，成熟的應(yīng)用于連接器pin針高度檢測(cè)。東莞Gocator24103D相機(jī)矯正Gocator 3210 ,313210A-LED-B-01-S。
3D相機(jī)技術(shù)原理：可精確非接觸測(cè)量被測(cè)物體的位置、位移等變化，主要應(yīng)用于檢測(cè)物體的位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等幾何量的測(cè)量。按照測(cè)量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法,激光三角測(cè)量法一般適用于高精度、短距離的測(cè)量，而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量，下面分別介紹激光位移傳感器原理的兩種測(cè)量方式。激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和激光位移傳感器之間的距離，數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出,激光位移傳感器和被測(cè)物體之間的距離。同時(shí)，光束在接收元件的位置通過(guò)模擬和數(shù)字電路處理，并通過(guò)微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開(kāi)關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開(kāi)關(guān)量輸出可單獨(dú)設(shè)置檢測(cè)窗口。
3D的優(yōu)勢(shì)2D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只能在相對(duì)于機(jī)器人的平面上定位零件。另一方面，配備3D視覺(jué)的機(jī)器人系統(tǒng)可以識(shí)別在三個(gè)維度（即X-Y-Z）中隨機(jī)放置的零件，并精細(xì)地發(fā)現(xiàn)每個(gè)零件的3D坐標(biāo)。這是機(jī)器人拾取和放置的關(guān)鍵能力。Gocator快照傳感器將使用藍(lán)色LED結(jié)構(gòu)光的邊緣投影與豐富的內(nèi)置3D測(cè)量工具和決策邏輯相結(jié)合，以高達(dá)6kHz的速度掃描和檢測(cè)具有停止/移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的任何零件特征。藍(lán)色LED將一種或多種高對(duì)比度光模式投射到物體上，讓立體相機(jī)采集全視野3D點(diǎn)云，即使在具有挑戰(zhàn)性的條件下也能提供出色的抗干擾的環(huán)境光。LMI計(jì)量級(jí)快照傳感器與UR設(shè)備的結(jié)合提供了一個(gè)完整的機(jī)器人解決方案，可在機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)、質(zhì)量控制和智能拾取、放置的自動(dòng)化裝配中提供高性能3D解決方案。LMI Gocator 3100系列一體式三維智能傳感器。
3D相機(jī)又稱3D激光位移傳感器，原理之激光回波分析原理激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器，處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間，以此計(jì)算出距離值，該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。即所謂的脈沖時(shí)間法測(cè)量的。激光回波分析法適合于長(zhǎng)距離檢測(cè)，但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低，較大遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)250m。激光位移傳感器因?yàn)槭前l(fā)射激光來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的，所以在使用過(guò)程中有很多事項(xiàng)需要注意，如1、對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)或其它強(qiáng)光物體測(cè)量會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤結(jié)果;2、在強(qiáng)反射環(huán)境中測(cè)量較差反射表面的物體也會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤結(jié)果;3、量強(qiáng)反射表面會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤結(jié)果;4、透過(guò)透明物測(cè)量，如玻璃、光學(xué)濾光器、樹脂玻璃，會(huì)產(chǎn)生不正確數(shù)據(jù);5、迅速改變測(cè)量環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生假數(shù)據(jù)。 LMI Gocator 2400和2500系列3D激光傳感器。寧德Gocator26703D相機(jī)角度
樂(lè)姆邁,點(diǎn)云Blob工具。福州3D相機(jī)高度
查找查找詳見(jiàn)2D中的同名內(nèi)容，此功能可以將3D圖片整體旋轉(zhuǎn)為模版的方位，進(jìn)行同位測(cè)量高度。查找模板算法：作用是在二維圖面上進(jìn)行定位，因?yàn)楫a(chǎn)品擺放總會(huì)有偏差，而其他的ROI是不會(huì)自動(dòng)跟蹤的，所以我們建立一個(gè)模板，以一個(gè)特征區(qū)域進(jìn)行定位，自動(dòng)校準(zhǔn)圖面，這樣其他的ROI就會(huì)大致在原來(lái)模板的區(qū)域，這樣的測(cè)試才是有效的。雙擊ROI，里面有個(gè)定位選項(xiàng)，點(diǎn)擊后可以得到下圖，金字塔1級(jí)就是全尺寸匹配模板的紅色輪廓（三個(gè)滑槽可以實(shí)驗(yàn)），當(dāng)?shù)玫綕M意的輪廓后，可以點(diǎn)擊添加工具，就實(shí)現(xiàn)了定位加載到ROI1下面。那么為什么要提這個(gè)模板算法，因?yàn)橛袝r(shí)候產(chǎn)品模型變，就需要這里變化。修改完后，立即在圖面上右鍵注冊(cè)圖片一下，然后測(cè)試圖片看看，就有效果。 福州3D相機(jī)高度
虔坤圖像，2022-06-30正式啟動(dòng)，成立了工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成等幾大市場(chǎng)布局，應(yīng)對(duì)行業(yè)變化，順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升BASLER（巴斯勒）,HIKROBOT(?？担?iRAYPLE/華睿大華,AVT,COOLENS(視清),OPT（奧普特）,MORITEX(茉麗特）,CAN-RILL(燦銳）,RICOH(理光）,LMI（樂(lè)姆邁）,computar,QIANKUNIMAGE的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，把握市場(chǎng)機(jī)遇，推動(dòng)電子元器件產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。旗下BASLER（巴斯勒）,HIKROBOT(海康）,iRAYPLE/華睿大華,AVT,COOLENS(視清),OPT（奧普特）,MORITEX(茉麗特）,CAN-RILL(燦銳）,RICOH(理光）,LMI（樂(lè)姆邁）,computar,QIANKUNIMAGE在電子元器件行業(yè)擁有一定的地位，品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng)，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成等實(shí)現(xiàn)一體化，建立了成熟的工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系，累積了豐富的電子元器件行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專業(yè)人才。虔坤圖像始終保持在電子元器件領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多電子元器件企業(yè)提供服務(wù)。