3D檢測(cè)原理：通過(guò)激光照射到產(chǎn)品上，反射到相機(jī)芯片上，形成一個(gè)三角形的關(guān)系，進(jìn)而通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱(chēng)點(diǎn)云圖，3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域，用于識(shí)別PIN針的高度差共面度，用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測(cè)。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測(cè)。在此應(yīng)用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳，測(cè)量在線移動(dòng)的連接件針腳，提供實(shí)時(shí)的通過(guò)/失敗決策。如果沒(méi)有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶(hù)。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物，要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測(cè)量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測(cè)量范圍，以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。LMI Gocator 3100系列一體式三維智能傳感器。蕪湖共面度檢測(cè)3D相機(jī)軟件

行業(yè)現(xiàn)狀：采用傳統(tǒng)的二維圖像識(shí)解決方案無(wú)法用于輪胎DOT檢測(cè)因?yàn)楹谏陌纪沟淖址谕瑯雍谏妮喬ド?，?dǎo)致對(duì)比度為零，而且解決輪胎表面高吸光的特性也是有難度的。采用人工核對(duì)方式，存在耗時(shí)長(zhǎng)、精細(xì)度差、易遺漏等問(wèn)題，同時(shí)因非常時(shí)期影響，人工檢測(cè)很多時(shí)候無(wú)法有序開(kāi)展。但是對(duì)于3D檢測(cè)來(lái)說(shuō)，能夠建立在2D檢測(cè)的基礎(chǔ)之上，提取出字符的三維信息，將自動(dòng)采集輪胎信息，交由給軟件處理，能夠更加大部分的做出分析與判斷。使用3D相機(jī)可以提高檢測(cè)速度和準(zhǔn)確度。秦皇島Gocator25103D相機(jī)高度LMI 3D2420精度能達(dá)到多少？

Gocator 2500系列：

高速3D線激光輪廓傳感器 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了緊湊且先進(jìn)的Gocator® 設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高達(dá)10 kHz的檢測(cè)速度— 包括掃描，內(nèi)置3D測(cè)量和通過(guò)/失敗控制—以滿足在線生產(chǎn)速度。 配備藍(lán)色激光+定制光學(xué)元件，可掃描暗面和鏡面目標(biāo)上實(shí)現(xiàn)俱佳性能配備IIoT加上內(nèi)置Web服務(wù)器，可配置任何網(wǎng)絡(luò)瀏覽器配備內(nèi)置工具，可用于3D對(duì)齊，零件切分和3D特征提取支持多傳感器測(cè)量網(wǎng)絡(luò) 概要參數(shù) 型號(hào)25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--視野 (mm)13.0 - 14.525 - 32.5凈距離 (mm)17.047.5測(cè)量范圍 (mm)625激光藍(lán)色藍(lán)色

使用LMI Gocator2500系列線激光輪廓傳感器高速在線檢測(cè)連接件針腳：

應(yīng)用&挑戰(zhàn)：在此應(yīng)用中，Gocator®2520線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳，測(cè)量在線移動(dòng)的連接件針腳，提供實(shí)時(shí)的通過(guò)/失敗決策。如果沒(méi)有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶(hù)。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物，要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測(cè)量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測(cè)量范圍，以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。 近距離了解強(qiáng)大的Gocator一體式3D視覺(jué)解決方案如何助力動(dòng)力電池檢測(cè)。

    查找查找詳見(jiàn)2D中的同名內(nèi)容，此功能可以將3D圖片整體旋轉(zhuǎn)為模版的方位，進(jìn)行同位測(cè)量高度。查找模板算法：作用是在二維圖面上進(jìn)行定位，因?yàn)楫a(chǎn)品擺放總會(huì)有偏差，而其他的ROI是不會(huì)自動(dòng)跟蹤的，所以我們建立一個(gè)模板，以一個(gè)特征區(qū)域進(jìn)行定位，自動(dòng)校準(zhǔn)圖面，這樣其他的ROI就會(huì)大致在原來(lái)模板的區(qū)域，這樣的測(cè)試才是有效的。雙擊ROI，里面有個(gè)定位選項(xiàng)，點(diǎn)擊后可以得到下圖，金字塔1級(jí)就是全尺寸匹配模板的紅色輪廓（三個(gè)滑槽可以實(shí)驗(yàn)），當(dāng)?shù)玫綕M意的輪廓后，可以點(diǎn)擊添加工具，就實(shí)現(xiàn)了定位加載到ROI1下面。那么為什么要提這個(gè)模板算法，因?yàn)橛袝r(shí)候產(chǎn)品模型變，就需要這里變化。修改完后，立即在圖面上右鍵注冊(cè)圖片一下，然后測(cè)試圖片看看，就有效果。 一起感受Gocator三維智能傳感器的魅力。寧波LMI3D相機(jī)參數(shù)

Gocator 3210 ,313210A-LED-B-01-S。蕪湖共面度檢測(cè)3D相機(jī)軟件

3D相機(jī)用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有這種配置的系統(tǒng)相機(jī)通常將安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如，在測(cè)量類(lèi)應(yīng)用中我們通常將相機(jī)安裝在機(jī)器人法蘭盤(pán)上，而在定位拾取類(lèi)應(yīng)用中我們通常將相機(jī)和夾爪組成一個(gè)模塊安裝在法蘭盤(pán)上。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機(jī)的拍攝位置或方向，例如，我們可以控制機(jī)器人移動(dòng)到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個(gè)方向拍攝被攝物，獲得被攝物更完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。還可以通過(guò)改變拍攝方向緩解鏡面類(lèi)被攝物表面容易過(guò)曝的問(wèn)題。缺點(diǎn)1相機(jī)安裝在機(jī)器人上增加了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞相機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，需要仔細(xì)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。缺點(diǎn)2在拾取類(lèi)應(yīng)用中當(dāng)機(jī)器人拾取物體后在向放置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中相機(jī)無(wú)法拍攝圖像，相比于“眼在手中”配置工作周期更長(zhǎng)。缺點(diǎn)3在拾取類(lèi)應(yīng)用中，由于相機(jī)需要安裝在機(jī)器人上會(huì)占用機(jī)器人的有效載荷。蕪湖共面度檢測(cè)3D相機(jī)軟件

蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號(hào)4號(hào)房，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家貿(mào)易型企業(yè)。公司致力于為客戶(hù)提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè)。公司始終堅(jiān)持客戶(hù)需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成。虔坤圖像順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成。