3D的優(yōu)勢2D驅(qū)動系統(tǒng)只能在相對于機器人的平面上定位零件。另一方面,配備3D視覺的機器人系統(tǒng)可以識別在三個維度(即X-Y-Z)中隨機放置的零件,并精細地發(fā)現(xiàn)每個零件的3D坐標。這是機器人拾取和放置的關(guān)鍵能力。Gocator快照傳感器將使用藍色LED結(jié)構(gòu)光的邊緣投影與豐富的內(nèi)置3D測量工具和決策邏輯相結(jié)合,以高達6kHz的速度掃描和檢測具有停止/移動運動的任何零件特征。藍色LED將一種或多種高對比度光模式投射到物體上,讓立體相機采集全視野3D點云,即使在具有挑戰(zhàn)性的條件下也能提供出色的抗干擾的環(huán)境光。LMI計量級快照傳感器與UR設(shè)備的結(jié)合提供了一個完整的機器人解決方案,可在機器人視覺引導、質(zhì)量控制和智能拾取、放置的自動化裝配中提供高性能3D解決方案。LMI Technologies公司一體式Gocator 3D智能傳感器擁有先進的三維在線檢測技術(shù),精度高、速度快、穩(wěn)定性好。泉州Gocator24103D相機原理
LMIGocator2400系列超高精度線激光輪廓傳感器:產(chǎn)品簡介:Gocator2410和2420三維智能傳感器是專為微小零部件如消費類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測而設(shè)計。采用優(yōu)近的兩百萬像素成像技術(shù)以及全新的處理器,可以實現(xiàn)更快速掃描并達到行業(yè)內(nèi)比較高的X方向分辨率和Z方向重復性(μm)。此外,使用藍色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)。主要特點:*專為微小零部件如消費類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測而設(shè)計*200萬像素圖像,激光線輪廓點數(shù)1940*比較大視野至32mm*比較大測量范圍至25mm其他優(yōu)勢:微米級測量搭載兩百萬像素成像芯片的Gocator2400系列激光傳感器可以幫助用戶在大范圍掃描視野下依然實現(xiàn)微米級的精度。即便是極為微小的缺陷,Gocator2400也依然能夠執(zhí)行完美的三維檢測。超高檢測速度與精度更快的掃描和采集速度能幫助用戶實現(xiàn)更高效、更高精度的在線質(zhì)量檢測,同時用戶可以更好的設(shè)置多重曝光模式來精細的測量同一表面具有不同材質(zhì)和反射率的目標。X方向高達μm的精度,可以幫助用戶在即便非常狹窄的邊緣、間隙及斷差上依然獲得高質(zhì)量的三維點云數(shù)據(jù)。 鄭州Gocator32103D相機下載3D相機和線激光輪廓測試儀。
3D檢測原理:通過激光照射到產(chǎn)品上,反射到相機芯片上,形成一個三角形的關(guān)系,進而通過復雜的運算,得出產(chǎn)品表面的輪廓,又稱點云圖,3D相機經(jīng)常運用于電子制造領(lǐng)域,用于識別PIN針的高度差共面度,用于機器人抓取搬運定位,用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列,這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中,Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳,測量在線移動的連接件針腳,提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制,很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢,導致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物,要達到要求的精度去滿足幾何公差,掃描和測量變得很有難度。特別是,針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外,一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍,以便準確獲取針腳的幾何形狀。
3D相機技術(shù)原理:可精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化,主要應用于檢測物體的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量,而激光回波分析法則用于遠距離測量,下面分別介紹激光位移傳感器原理的兩種測量方式。激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機接收,根據(jù)不同的距離,CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和激光位移傳感器之間的距離,數(shù)字信號處理器就能計算出,激光位移傳感器和被測物體之間的距離。同時,光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,并通過微處理器分析,計算出相應的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導通,窗口之外截止。另外,模擬量與開關(guān)量輸出可單獨設(shè)置檢測窗口。 使發(fā)動機缸體生產(chǎn)制造商能夠?qū)崿F(xiàn)比以往任何時候更高的準確性和可重復性。
Gocator2350傳感器類型:線激光輪廓傳感器特點:Gocator2350三維智能傳感器專門為滿足工廠車間惡劣運行環(huán)境而設(shè)計。其使用的便利性和設(shè)計的多樣性為用戶節(jié)約成本的同時并極大的提高了生產(chǎn)效率。預先校準過可掃描微米級的細節(jié)高速低延遲通過網(wǎng)頁瀏覽器設(shè)置和控制內(nèi)置測量工具,無需用戶編程開源SDK。
3D傳感器解決方案優(yōu)勢掃描速度高達5kHz緩沖、實時處理信息確保沒有數(shù)據(jù)丟失出廠前預校準,開箱使用即可直接提供測量數(shù)據(jù)?提供優(yōu)化的曝光設(shè)置夠輕松設(shè)置執(zhí)行閾值易于集成使安裝調(diào)試更迅速、系統(tǒng)成本更低 近距離了解強大的Gocator一體式3D視覺解決方案如何助力動力電池檢測。保定Gocator24203D相機評測
LMI 視覺3D相機軟件下載。泉州Gocator24103D相機原理
3D立體相機,光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,并通過微處理器分析,計算出相應的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導通,窗口之外截止。另外,模擬量與開關(guān)量輸出可**設(shè)置檢測窗口。采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達1um,分辨率更是可達到0.1um的水平。比如ZLDS100類型的傳感器,它可以達到0.01%高分辨率,0.1%高線性度,9.4KHz高響應,適應惡劣環(huán)境。泉州Gocator24103D相機原理
蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司是一家蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司成立于2022年06月30日,注冊地位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房,法定代表人為譚建文。經(jīng)營范圍包括一般項目:技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;光學儀器制造;機械設(shè)備研發(fā);工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造;智能基礎(chǔ)制造裝備制造;儀器儀表制造;電子測量儀器制造;模具制造;機械零件、零部件加工;光學玻璃制造;通用零部件制造;計算機軟硬件及外圍設(shè)備制造;機械零件、零部件銷售;模具銷售;電子產(chǎn)品銷售;光學儀器銷售;機械設(shè)備銷售;電子元器件批發(fā);工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;軟件銷售;軟件開發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā);工業(yè)機器人制造;儀器儀表銷售;計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于工業(yè)相機,鏡頭,光源,機器視覺系統(tǒng)集成,是電子元器件的主力軍。虔坤圖像繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。虔坤圖像始終關(guān)注電子元器件市場,以敏銳的市場洞察力,實現(xiàn)與客戶的成長共贏。