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北京Gocator26503D相機原理

來源: 發(fā)布時間:2023-03-18

    3D相機照射的原理:一般3D立體相機采用的基本原理是光學三角法:半導體激光器①被鏡片②聚焦到被測物體⑥。反射光被鏡片③收集,投射到CMOS陣列④上;信號處理器⑤通過三角函數(shù)計算陣列④上的光點位置得到距物體的距離。按照測量原理,激光位移傳感器分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量,而激光回波分析法則用于遠距離測量,下面分別介紹激光三角測量原理和激光回波分析原理。1.激光位移傳感器原理之激光三角測量法原理激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機接收,根據(jù)不同的距離,CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離,數(shù)字信號處理器就能計算出激光位移傳感器和被測物體之間的距離。 本公司專業(yè)于視覺3D檢測,各類3D檢測,歡迎提供產(chǎn)品評估。北京Gocator26503D相機原理

LMI Gocator 2500系列藍色激光高速線激光輪廓傳感器:產(chǎn)品簡介:Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器,采用了很好緊湊很先進的智能傳感器設計,可實現(xiàn)高達10kHz的檢測速度,集掃描,測量,產(chǎn)品介紹:Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器,高靈敏度的藍色激光和緊湊設計,以高達10kHz的速度進行在線檢測,集掃描,測量和控制于一體,多種視野可選,比較高視野達100mm,定制的200萬像素成像技術(shù)、優(yōu)化的光學設計和藍色激光,使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對比度物體表面上能夠獲得更清晰、高重復性以及可靠的3D數(shù)據(jù),是電池和消費類電子產(chǎn)品在線檢測的理想選擇。另外,產(chǎn)品被廣泛應用于橡膠和輪胎行業(yè)以及工廠自動化。性能參數(shù):比較大視野范圍至100mmX方向分辨率達8微米通過網(wǎng)頁瀏覽器或SDK進行設置和控制內(nèi)置測量工具,無需任何編程可擴展性,可用GDK和GOMAX優(yōu)化光學設計以獲取更質(zhì)量的掃描數(shù)據(jù)適應于目標物不同角度檢測,提供設置靈活性處理不同材質(zhì)和表面類型產(chǎn)品亮點:高檢測速度與精度.石家莊機器視覺3D相機矯正近距離了解強大的Gocator一體式3D視覺解決方案如何助力動力電池檢測。

LMI 3D相機助力3C零部件尺寸測量:要求測量軟件適用所有零部件的檢測,對軟件適用性要求較強要求檢測視野兼顧5x5~500x500mm的范圍,需要開發(fā)新工具對圖像進行拼接。需求描述:傳感器裝在設備上,移動平臺帶著產(chǎn)品在傳感器下方移動,傳感器將檢測到的產(chǎn)品特征尺寸輸出 、同時實現(xiàn)XYZ三維方向的尺寸檢測平面XY方向重復測量精度要求20μm,高度Z方向重復測量精度要求10μm,實現(xiàn)產(chǎn)品三維立體圖顯示和尺寸自動測量。傳感器內(nèi)置拼接工具將掃到的圖像進行拼接,生成一個三維可視化表面,后來通過內(nèi)置算法工具輸出特征測量值結(jié)果,專門開發(fā)圖像拼接工具(即使在傳感器視野很小的情況下,也可以通過拼接工具將小視野拼成大視野。

Gocator 2300系列:

耐用的3D激光線輪廓傳感器Gocator2300傳感器可在各種高速,大批量應用中提供強大的3D檢測。百萬像素成像儀。每個配置文件分辨率1280點視場可達1260mm測量范圍高達800mm概要參數(shù)型號2320X方向分辨率(mm)0.014Z方向分辨率(mm)0.0018視野(mm)18-26間隙距離(mm)40測量范圍(mm)25

3D 視覺引導機器人通常配備真空或氣動夾具,允許機器人接觸各種材質(zhì)的零件并有效地運輸零件,同時避免碰撞。零件可以系統(tǒng)地或隨機地放置在移動的傳送帶、堆疊箱或托盤上。 LMI Gocator 3100系列一體式三維智能傳感器。

3D相機搭配機器人作業(yè),由于機器人在工作過程可能會遮擋相機視野,從而需要做好系統(tǒng)流程規(guī)劃,需要編寫更復雜的機器人控制程序以控制機器人在其移出相機視野時向相機發(fā)送采集圖像的觸發(fā)信號。此外,這種配置也不太靈活,因為相機是安裝在一個固定位置,只有能拍攝固定視野范圍內(nèi)的物體,無法像“眼在手中”配置一樣根據(jù)應用需求通過移動機器人靈活調(diào)節(jié)相機的拍攝位置,例如,當我們的應用需要更高精度時我們可以控制機器人移動到離被攝物較近的位置拍攝,這樣利用相機近視野拍攝圖像每個像素的空間分辨率更小,從而可以提高系統(tǒng)的精度。靜態(tài)的并且具有恒定的視點。所以FOV無法更改。LMI Gocator 2400和2500系列3D激光傳感器。鄭州Gocator35203D相機參數(shù)

LMI Technologies正式發(fā)布應用于汽車行業(yè)非接觸式容積測量的使用3D解決方案。北京Gocator26503D相機原理

中小型協(xié)作機器人使用在工廠自動化中正在快速增長。其中許多都是拾取放置的應用,因此機器人需要機器視覺來可視化場景、處理信息,從而做出控制決策并執(zhí)行基于精度的機械運動。LMITechnologies開發(fā)了一個插件,允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機器人直接連接??梢允褂肎ocatorURCap插件通過以太網(wǎng)將3D快照傳感器直接安裝到機器人上。Gocator的3D坐標系直接映射到機器人坐標系中,因此3D視覺引導機器人系統(tǒng)簡單高效。無需額外的軟件或PC。北京Gocator26503D相機原理

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