3D檢測(cè)原理：通過(guò)激光照射到產(chǎn)品上，反射到相機(jī)芯片上，形成一個(gè)三角形的關(guān)系，進(jìn)而通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱點(diǎn)云圖，3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域，用于識(shí)別PIN針的高度差共面度，用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測(cè)。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測(cè)。在此應(yīng)用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳，測(cè)量在線移動(dòng)的連接件針腳，提供實(shí)時(shí)的通過(guò)/失敗決策。如果沒(méi)有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物，要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測(cè)量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測(cè)量范圍，以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。使發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)制造商能夠?qū)崿F(xiàn)比以往任何時(shí)候更高的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。南昌Gocator35203D相機(jī)矯正
LMIGocator2400系列超高精度線激光輪廓傳感器：產(chǎn)品簡(jiǎn)介：Gocator2410和2420三維智能傳感器是專為微小零部件如消費(fèi)類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)而設(shè)計(jì)。采用優(yōu)近的兩百萬(wàn)像素成像技術(shù)以及全新的處理器，可以實(shí)現(xiàn)更快速掃描并達(dá)到行業(yè)內(nèi)比較高的X方向分辨率和Z方向重復(fù)性(μm)。此外，使用藍(lán)色激光意味著在掃描反光物體表面的時(shí)候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)。主要特點(diǎn)：*專為微小零部件如消費(fèi)類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)而設(shè)計(jì)*200萬(wàn)像素圖像，激光線輪廓點(diǎn)數(shù)1940*比較大視野至32mm*比較大測(cè)量范圍至25mm其他優(yōu)勢(shì)：微米級(jí)測(cè)量搭載兩百萬(wàn)像素成像芯片的Gocator2400系列激光傳感器可以幫助用戶在大范圍掃描視野下依然實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的精度。即便是極為微小的缺陷，Gocator2400也依然能夠執(zhí)行完美的三維檢測(cè)。超高檢測(cè)速度與精度更快的掃描和采集速度能幫助用戶實(shí)現(xiàn)更高效、更高精度的在線質(zhì)量檢測(cè)，同時(shí)用戶可以更好的設(shè)置多重曝光模式來(lái)精細(xì)的測(cè)量同一表面具有不同材質(zhì)和反射率的目標(biāo)。X方向高達(dá)μm的精度，可以幫助用戶在即便非常狹窄的邊緣、間隙及斷差上依然獲得高質(zhì)量的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。 Gocator26403D相機(jī)軟件3D相機(jī)和線激光輪廓測(cè)試儀。
輸入：對(duì)應(yīng)選擇IO卡輸入的端口號(hào)，依次排列，輸入只能觀察IO卡的輸入信號(hào)是否有效，有效的信號(hào)，端口會(huì)有明顯的顏色變化，輸入對(duì)應(yīng)的功能在輸入端口內(nèi)部設(shè)置。輸出：對(duì)應(yīng)IO卡的輸出的端口號(hào)，可以在停止?fàn)顟B(tài)強(qiáng)制輸出信號(hào)，點(diǎn)擊強(qiáng)制的點(diǎn)位，可以直接輸出信號(hào)。檢測(cè)對(duì)象分2D、3D兩塊內(nèi)容，因3D也會(huì)引用大量的2D算子，本手冊(cè)從通用流程以及通用算法開始描述。通用算法：繪制ROI框口、添加算法、結(jié)果判定。任意位置，點(diǎn)擊左鍵，然后拉伸，形成一條帶箭頭方向的直線 ROI，并點(diǎn)擊右鍵完成繪制。
根據(jù)光學(xué)影像篩選機(jī)的工作原理，篩選機(jī)可分為兩大類：玻璃盤篩選機(jī)和分度盤篩選機(jī) 玻璃盤篩選機(jī)充分利用玻璃的高透光性以及平整不易變形的特點(diǎn)，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行高精度的尺寸與瑕疵檢測(cè)，同時(shí)玻璃盤篩選機(jī)不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損傷。玻璃盤篩選機(jī)一般適用于可以平穩(wěn)站立于玻璃盤面上的產(chǎn)品。 分度盤篩選機(jī)利用金屬盤面卡口，使不能平穩(wěn)站立的產(chǎn)品懸掛在卡口上進(jìn)行尺寸與瑕疵檢測(cè)。由于金屬盤面一般平整性與穩(wěn)定不變形性不及玻璃，而且檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)品容易跳動(dòng)，所以分度盤篩選機(jī)的檢測(cè)精度不及玻璃盤篩選機(jī)。同時(shí)因?yàn)楫a(chǎn)品一直懸掛于卡口上，在檢測(cè)過(guò)程中容易對(duì)產(chǎn)品造成損傷(夾傷、撞傷)。
玻璃篩選機(jī)一直在快速轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法使用3D相機(jī)，因?yàn)?D立體線掃相機(jī)激光掃描需要在產(chǎn)品靜止的狀態(tài)，而分度盤賽選機(jī)可以提供有效靜止的環(huán)境，常用于組裝檢測(cè)機(jī)。 3D智能傳感技術(shù)助力動(dòng)力電池質(zhì)量檢測(cè)。青島Gocator25203D相機(jī)
3D機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)鍵盤的高度。南昌Gocator35203D相機(jī)矯正
定位常態(tài)檢測(cè)需要用到定位算子，在拍照過(guò)程中，產(chǎn)品都會(huì)有偏移的情況，就需要定位的算子來(lái)修正偏移。常用的定位方式有：點(diǎn)定位和查找模板。1.定位：主要用于產(chǎn)品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉(zhuǎn)修正。2.查找模板：主要用于產(chǎn)品有旋轉(zhuǎn)方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡(jiǎn)單查找模板，其他查找模板為簡(jiǎn)單查找模板的增強(qiáng)版。）注：在定位算子工作前，需要注冊(cè)圖片來(lái)確認(rèn)模板，后續(xù)的定位修正的數(shù)值都來(lái)自于模板的比對(duì)中，注冊(cè)圖片只需在編程時(shí)注冊(cè)一次就可以了，后續(xù)發(fā)生較大變化時(shí)，可以再注冊(cè)，同樣只需注冊(cè)一次即可，注冊(cè)時(shí)，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測(cè)位置，再點(diǎn)擊注冊(cè)，確保檢測(cè)ROI是根據(jù)注冊(cè)的圖片就行定位。 南昌Gocator35203D相機(jī)矯正
蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司擁有蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司成立于2022年06月30日，注冊(cè)地位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號(hào)4號(hào)房，法定代表人為譚建文。經(jīng)營(yíng)范圍包括一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；儀器儀表制造；電子測(cè)量?jī)x器制造；模具制造；機(jī)械零件、零部件加工；光學(xué)玻璃制造；通用零部件制造；計(jì)算機(jī)軟硬件及外圍設(shè)備制造；機(jī)械零件、零部件銷售；模具銷售；電子產(chǎn)品銷售；光學(xué)儀器銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；電子元器件批發(fā)；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售；軟件銷售；軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；工業(yè)機(jī)器人制造；儀器儀表銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司以誠(chéng)信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司深耕工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。