解決方案Gocator通過對凹凸字符生成高度圖來解決這一挑戰(zhàn)。它自有的驅動程序GenTL將高度圖的數(shù)據(jù)發(fā)送到合適的三方軟件來自動識別字符。Gocator支持編碼器同步，這允許多個傳感器的同步掃描，采集數(shù)據(jù)。 檢測過程使用不同的工業(yè)采集方法來進行檢測——二維區(qū)域的傳感器記錄條形碼；3D視覺傳感器用于檢測DOT碼，二維碼和色點。輪胎水平運送期間，傳感器上方或下方的兩側都能夠檢測到，3D視覺相機快速捕捉DOT碼。不需要額外處理輪胎，例如轉動或旋轉輪胎，很好節(jié)約了時間。后臺軟件能夠實時在線識別相應的特征并非?？焖俚刈龀鲈u估。3D視覺方案在汽車車架相對位置檢測以及馬達密封圈共面度和相對角度檢測的應用。保定點云3D相機矯正

原理之激光回波分析原理激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低，較大遠檢測距離可達250m。激光位移傳感器因為是發(fā)射激光來進行檢測的，所以在使用過程中有很多事項需要注意，如1、對準太陽或其它強光物體測量會產生錯誤結果;2、在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體也會產生錯誤結果;3、量強反射表面會產生錯誤結果;4、透過透明物測量，如玻璃、光學濾光器、樹脂玻璃，會產生不正確數(shù)據(jù);5、迅速改變測量環(huán)境也會產生假數(shù)據(jù)。重慶Gocator25103D相機參數(shù)近距離了解強大的Gocator一體式3D視覺解決方案如何助力動力電池檢測。

Gocator 2500系列： 高速3D線激光輪廓傳感器 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了緊湊且先進的Gocator? 設計，實現(xiàn)高達10 kHz的檢測速度— 包括掃描，內置3D測量和通過/失敗控制—以滿足在線生產速度。 配備藍色激光+定制光學元件，可掃描暗面和鏡面目標上實現(xiàn)俱佳性能配備IIoT加上內置Web服務器，可配置任何網(wǎng)絡瀏覽器配備內置工具，可用于3D對齊，零件切分和3D特征提取支持多傳感器測量網(wǎng)絡 概要參數(shù) 型號25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--視野 (mm)13.0 - 14.525 - 32.5凈距離 (mm)17.047.5測量范圍 (mm)625激光藍色藍色

，在拍照過程中，產品都會有偏移的情況，就需要定位的算子來修正偏移。常用的定位方式有：點定位和查找模板。1.定位：主要用于產品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉修正。2.查找模板：主要用于產品有旋轉方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡單查找模板，其他查找模板為簡單查找模板的增強版。）注：在定位算子工作前，需要注冊圖片來確認模板，后續(xù)的定位修正的數(shù)值都來自于模板的比對中，注冊圖片只需在編程時注冊一次就可以了，后續(xù)發(fā)生較大變化時，可以再注冊，同樣只需注冊一次即可，注冊時，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測位置，再點擊注冊，確保檢測ROI是根據(jù)注冊的圖片就行定位。LMI,Gocator3506,雙目快照式傳感器。

3D檢測原理：通過激光照射到產品上，反射到相機芯片上，形成一個三角形的關系，進而通過復雜的運算，得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經(jīng)常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。3D視覺市場蓬勃發(fā)展，迎來春天。保定Gocator26703D相機建模

Gocator 2400傳感器設計用于100％檢查具有挑戰(zhàn)性的目標，例如小型電子部件上的微觀特征。保定點云3D相機矯正

激光輪廓點數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)26.2-49.5Z方向重復性(μm)0.60安裝凈距離(CD) (mm)170測量范圍MR (mm)190視野（FOV）（mm）105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg）1.48激光等級2,3R,3B(藍色，405nm)可定制型號，激光等級以及包裝。請聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術有限公司，獲取更多信息。規(guī)格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機身，IP67防護等級運作溫度0 到 50°C存儲溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz，X、Y和Z三個方向上1.5 mm雙向振幅保定點云3D相機矯正

蘇州虔坤圖像技術有限公司坐落于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，是集設計、開發(fā)、生產、銷售、售后服務于一體，電子元器件的貿易型企業(yè)。公司在行業(yè)內發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成的解決方案。公司主要產品有工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成等，公司工程技術人員、行政管理人員、產品制造及售后服務人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關系。BASLER（巴斯勒）,HIKROBOT(?？担?iRAYPLE/華睿大華,AVT,COOLENS(視清),OPT（奧普特）,MORITEX(茉麗特）,CAN-RILL(燦銳）,RICOH(理光）,LMI（樂姆邁）,computar,QIANKUNIMAGE致力于開拓國內市場，與電子元器件行業(yè)內企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關系，公司以產品質量及良好的售后服務，獲得客戶及業(yè)內的一致好評。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成產品售前服務，為客戶提供周到的售后服務。價格低廉優(yōu)惠，服務周到，歡迎您的來電！