定位常態(tài)檢測需要用到定位算子，在拍照過程中，產(chǎn)品都會有偏移的情況，就需要定位的算子來修正偏移。常用的定位方式有：點定位和查找模板。1.定位：主要用于產(chǎn)品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉(zhuǎn)修正。2.查找模板：主要用于產(chǎn)品有旋轉(zhuǎn)方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡單查找模板，其他查找模板為簡單查找模板的增強版。）注：在定位算子工作前，需要注冊圖片來確認模板，后續(xù)的定位修正的數(shù)值都來自于模板的比對中，注冊圖片只需在編程時注冊一次就可以了，后續(xù)發(fā)生較大變化時，可以再注冊，同樣只需注冊一次即可，注冊時，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測位置，再點擊注冊，確保檢測ROI是根據(jù)注冊的圖片就行定位。3D快照傳感器或傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)來完全消除遮擋區(qū)域，使連接件能被完整地檢測到。重慶系統(tǒng)集成商3D相機評測
專為微小零部件如消費類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測而設計。采用優(yōu)近的兩百萬像素成像技術以及全新的處理器，可以實現(xiàn)更快速掃描并達到行業(yè)內(nèi)比較高的X方向分辨率和Z方向重復性(μm)。此外，使用藍色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)。主要特點：*專為微小零部件如消費類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測而設計*200萬像素圖像，激光線輪廓點數(shù)1940*比較大視野至32mm*比較大測量范圍至25mm其他優(yōu)勢：微米級測量搭載兩百萬像素成像芯片的Gocator2400系列激光傳感器可以幫助用戶在大范圍掃描視野下依然實現(xiàn)微米級的精度。即便是極為微小的缺陷，Gocator2400也依然能夠執(zhí)行完美的三維檢測。超高檢測速度與精度更快的掃描和采集速度能幫助用戶實現(xiàn)更高效、更高精度的在線質(zhì)量檢測，同時用戶可以更好的設置多重曝光模式來精細的測量同一表面具有不同材質(zhì)和反射率的目標。X方向高達μm的精度，可以幫助用戶在即便非常狹窄的邊緣、間隙及斷差上依然獲得高質(zhì)量的三維點云數(shù)據(jù)。亳州Gocator24303D相機參數(shù)3D相機工作原理和基本參數(shù)。
規(guī)格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機身，IP67防護等級運作溫度0 到 50°C存儲溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz，X、Y和Z三個方向上1.5 mm雙向振幅，每個方向持續(xù)2小時抗沖擊性15 g, 半正弦沖擊,周期11 ms,從X,Y和Z三個方向的正負方向沖擊掃描軟件基于瀏覽器的圖形界面和開源SDK（軟件開發(fā)包）實現(xiàn)參數(shù)設置和三維數(shù)據(jù)實時可視化。
加拿大進口LMI品牌3D相機，GOCATOR2880傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點：Gocator2880智能傳感器專為工業(yè)環(huán)境下的相關應用需求而設計。簡單和靈活多樣的設計極大的提高了產(chǎn)品的檢測效率進而幫助工廠降低成本和提高生產(chǎn)效率。通過內(nèi)置于傳感器內(nèi)部的雙相機，能夠?qū)崿F(xiàn)各種不同大小、形狀復雜物體的完整掃描?！鰞?nèi)置雙相機■高速和低延時■通過網(wǎng)頁瀏覽器進行設置和控制■內(nèi)置測量工具，無需編程■提供完整的開源SDK。具體應用案列詳列。LMI 3D相機說明書，其中包含2520 2420等系列說明書。
3D相機線激光傳感器技術原理（二）：采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達1um，分辨率更是可達到。比如ZLDS100類型的傳感器，它可以達到，，，適應惡劣環(huán)境。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低，由此遠檢測距離可達250m。LMI Technologies正式發(fā)布應用于汽車行業(yè)非接觸式容積測量的使用3D解決方案。煙臺Gocator26703D相機高度
自動化檢測設備中經(jīng)常用到檢測機能，尤其是3D檢測。重慶系統(tǒng)集成商3D相機評測
LMIGocator3210雙目快照式傳感器：產(chǎn)品簡介：Gocator3210擁有非常大的掃描視野和測量范圍，針對大型工件的全部檢測，用戶通過一次拍照即可實現(xiàn)”對靜止目標物的多個特征同時進行三維質(zhì)量檢測。這款一體式智能快照式傳感器可以實現(xiàn)高達35μm的測量精度，搭載雙目立體相機和工業(yè)級投影儀，實現(xiàn)更長壽命的同時獲得更均勻的投影效果。主要特性：*測量精度35μm的快照式傳感器，針對大型工件檢測。*對大型工件（例如汽車部件和組件）進行全部檢測*滿幅視野下實現(xiàn)4Hz的掃描頻率*200萬像素雙目相機比較大限度地減少成像盲區(qū)*視野范圍高達154mm其他優(yōu)勢：高精度傳感器搭載200萬像素成像芯片，通過一次掃描即可實現(xiàn)對不同特征物體高精度、全視野的三維測量。測量過程中被測物完全靜止不動，避免了運動控制系統(tǒng)所引起的振動誤差。重慶系統(tǒng)集成商3D相機評測
蘇州虔坤圖像技術有限公司坐落于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，是集設計、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務于一體，電子元器件的貿(mào)易型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成的解決方案。公司主要產(chǎn)品有工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成等，公司工程技術人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關系。BASLER（巴斯勒）,HIKROBOT(?？担?iRAYPLE/華睿大華,AVT,COOLENS(視清),OPT（奧普特）,MORITEX(茉麗特）,CAN-RILL(燦銳）,RICOH(理光）,LMI（樂姆邁）,computar,QIANKUNIMAGE集中了一批經(jīng)驗豐富的技術及管理專業(yè)人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務，并能根據(jù)用戶需求，定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。蘇州虔坤圖像技術有限公司以先進工藝為基礎、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術創(chuàng)新為動力，開發(fā)并推出多項具有競爭力的工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成產(chǎn)品，確保了在工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成市場的優(yōu)勢。