中小型協(xié)作機(jī)器人使用在工廠自動(dòng)化中正在快速增長。其中許多都是拾取放置的應(yīng)用，因此機(jī)器人需要機(jī)器視覺來可視化場景、處理信息，從而做出控制決策并執(zhí)行基于精度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。LMITechnologies開發(fā)了一個(gè)插件，允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機(jī)器人直接連接?？梢允褂肎ocatorURCap插件通過以太網(wǎng)將3D快照傳感器直接安裝到機(jī)器人上。Gocator的3D坐標(biāo)系直接映射到機(jī)器人坐標(biāo)系中，因此3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)簡單高效。無需額外的軟件或PC。LMI 3D相機(jī)說明書，其中包含2520 2420等系列說明書。北京3D相機(jī)測量

LMI 3D相機(jī)助力3C零部件尺寸測量：要求測量軟件適用所有零部件的檢測，對軟件適用性要求較強(qiáng)要求檢測視野兼顧5x5~500x500mm的范圍，需要開發(fā)新工具對圖像進(jìn)行拼接。需求描述：傳感器裝在設(shè)備上，移動(dòng)平臺(tái)帶著產(chǎn)品在傳感器下方移動(dòng)，傳感器將檢測到的產(chǎn)品特征尺寸輸出 、同時(shí)實(shí)現(xiàn)XYZ三維方向的尺寸檢測平面XY方向重復(fù)測量精度要求20μm，高度Z方向重復(fù)測量精度要求10μm，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品三維立體圖顯示和尺寸自動(dòng)測量。傳感器內(nèi)置拼接工具將掃到的圖像進(jìn)行拼接，生成一個(gè)三維可視化表面，后來通過內(nèi)置算法工具輸出特征測量值結(jié)果，專門開發(fā)圖像拼接工具(即使在傳感器視野很小的情況下，也可以通過拼接工具將小視野拼成大視野。佛山三維3D相機(jī)軟件高速3D線激光輪廓傳感器，2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了緊湊且先進(jìn)的Gocator? 設(shè)計(jì)。

反射到相機(jī)芯片上，形成一個(gè)三角形的關(guān)系，進(jìn)而通過復(fù)雜的運(yùn)算，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱點(diǎn)云圖，3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域，用于識(shí)別PIN針的高度差共面度，用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測。在此應(yīng)用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動(dòng)的連接件針腳，提供實(shí)時(shí)的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物，要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。

3D立體相機(jī)，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可**設(shè)置檢測窗口。采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達(dá)1um，分辨率更是可達(dá)到0．1um的水平。比如ZLDS100類型的傳感器，它可以達(dá)到0．01％高分辨率，0．1％高線性度，9．4KHz高響應(yīng)，適應(yīng)惡劣環(huán)境。3D相機(jī)工作原理和基本參數(shù)。

LMI GOCATOR2420傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點(diǎn)：Gocator2420三維智能傳感器是專為微小零部件如消費(fèi)類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測而設(shè)計(jì)。采用全新的兩百萬像素成像技術(shù)以及全新的處理器，可以實(shí)現(xiàn)更快速掃描并達(dá)到行業(yè)內(nèi)較高的X方向分辨率和Z方向重復(fù)性(0.2μm)。此外，使用藍(lán)色激光意味著在掃描反光物體表面的時(shí)候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)?！龀鰪S前微米級預(yù)校準(zhǔn)■X方向分辨率高達(dá)5.8μm■速度高出Gocator2300系列兩倍■通過網(wǎng)頁瀏覽器設(shè)置和控制■內(nèi)置測量工具,無需任何編程■可擴(kuò)展性，可用GocatorGDK及ACCELERATOR使用點(diǎn)云Blob工具從形狀數(shù)據(jù)（即3D高度圖）中提取特征，優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的2D分割。蘇州工業(yè)3D相機(jī)原理

LMI產(chǎn)品領(lǐng)跑動(dòng)力電池3D視覺高點(diǎn)賽道。北京3D相機(jī)測量

大型工件（例如汽車部件和組件）進(jìn)行全部檢測*滿幅視野下實(shí)現(xiàn)4Hz的掃描頻率*200萬像素雙目相機(jī)比較大限度地減少成像盲區(qū)*視野范圍高達(dá)154mm其他優(yōu)勢：高精度傳感器搭載200萬像素成像芯片，通過一次掃描即可實(shí)現(xiàn)對不同特征物體高精度、全視野的三維測量。測量過程中被測物完全靜止不動(dòng)，避免了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所引起的振動(dòng)誤差。快速的在線檢測傳感器搭載雙核處理器和硬件加速處理器幫助客戶實(shí)現(xiàn)在線三維檢測的節(jié)拍要求。在使用Gocator加速器(GoX)的情況下，Gocator3210能夠?qū)崿F(xiàn)3倍速度的提升并達(dá)到4Hz的掃描速度。易于使用Gocator內(nèi)置的圖形圖像界面給用戶提供了非常直觀的用戶體驗(yàn)，用戶可以使用任何Web瀏覽器、電腦或操作系統(tǒng)。無需安裝額外的軟件。北京3D相機(jī)測量

蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2022-06-30，多年來在工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺系統(tǒng)集成行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。BASLER（巴斯勒）,HIKROBOT(?？担?iRAYPLE/華睿大華,AVT,COOLENS(視清),OPT（奧普特）,MORITEX(茉麗特）,CAN-RILL(燦銳）,RICOH(理光）,LMI（樂姆邁）,computar,QIANKUNIMAGE目前推出了工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺系統(tǒng)集成等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力電子元器件發(fā)展。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司每年將部分收入投入到工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺系統(tǒng)集成產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過保證工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺系統(tǒng)集成產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。