反射到相機芯片上，形成一個三角形的關(guān)系，進而通過復(fù)雜的運算，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經(jīng)常運用于電子制造領(lǐng)域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應(yīng)用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供3D相機 的公司，有需求可以來電咨詢！濟南PIN針3D相機原理

激光輪廓點數(shù)4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(輪廓線數(shù)據(jù)間隔)26.2-49.5Z方向重復(fù)性(μm)0.60安裝凈距離(CD) (mm)170測量范圍MR (mm)190視野（FOV）（mm）105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg）1.48激光等級2,3R,3B(藍色，405nm)可定制型號，激光等級以及包裝。請聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司，獲取更多信息。規(guī)格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機身，IP67防護等級運作溫度0 到 50°C存儲溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz，X、Y和Z三個方向上1.5 mm雙向振幅濟南PIN針3D相機原理3D相機 蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司值得用戶放心。

原理之激光回波分析原理激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低，較大遠檢測距離可達250m。激光位移傳感器因為是發(fā)射激光來進行檢測的，所以在使用過程中有很多事項需要注意，如1、對準太陽或其它強光物體測量會產(chǎn)生錯誤結(jié)果;2、在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體也會產(chǎn)生錯誤結(jié)果;3、量強反射表面會產(chǎn)生錯誤結(jié)果;4、透過透明物測量，如玻璃、光學(xué)濾光器、樹脂玻璃，會產(chǎn)生不正確數(shù)據(jù);5、迅速改變測量環(huán)境也會產(chǎn)生假數(shù)據(jù)。

Gocator2350傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點：Gocator2350三維智能傳感器專門為滿足工廠車間惡劣運行環(huán)境而設(shè)計。其使用的便利性和設(shè)計的多樣性為用戶節(jié)約成本的同時并極大的提高了生產(chǎn)效率。預(yù)先校準過可掃描微米級的細節(jié)高速低延遲通過網(wǎng)頁瀏覽器設(shè)置和控制內(nèi)置測量工具,無需用戶編程開源SDK。 3D傳感器解決方案優(yōu)勢掃描速度高達5kHz緩沖、實時處理信息確保沒有數(shù)據(jù)丟失出廠前預(yù)校準，開箱使用即可直接提供測量數(shù)據(jù)?提供優(yōu)化的曝光設(shè)置夠輕松設(shè)置執(zhí)行閾值易于集成使安裝調(diào)試更迅速、系統(tǒng)成本更低蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司力于提供3D相機 ，歡迎新老客戶來電！

3D相機用于檢測連接件針腳缺失及高度的比較好的可靠方案是使用三維掃描技術(shù)，能夠精確地檢測針腳的高度，與嚴格的管控參數(shù)比較，必要時可以及時剔除。Gocator?的優(yōu)勢適應(yīng)傳輸帶上不同零件的高度改變，確保數(shù)據(jù)的可靠性相對于零件表面來計算其連接件針腳的高度利用豐富的內(nèi)置測量工具使連接件針腳檢測更快更精確實現(xiàn)較大的掃描范圍，且可以利用傳感器組網(wǎng)，覆蓋更廣掃描范圍結(jié)論使用Gocator意味著在不影響生產(chǎn)速度的情況下對每一個連接件進行100%檢測，有效去除有瑕疵的零件。即使在高速的生產(chǎn)過程中也能夠精確測量微小的公差，提供完整的在線檢測。用戶可以及時發(fā)現(xiàn)零部件的生產(chǎn)質(zhì)量問題，立即糾正的同時避免由此帶來的經(jīng)濟損失。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司為您提供3D相機 ，期待為您服務(wù)！濟南PIN針3D相機原理

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3D相機線激光傳感器技術(shù)原理（二）：采取三角測量法的激光位移傳感器比較高線性度可達1um，分辨率更是可達到。比如ZLDS100類型的傳感器，它可以達到，，，適應(yīng)惡劣環(huán)境。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進行的平均輸出。即所謂的脈沖時間法測量的。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低，由此遠檢測距離可達250m。濟南PIN針3D相機原理