三維點(diǎn)提取：此處先使用 R0I3~15 三維點(diǎn)提取，以一簇高度擬合，經(jīng)過較平算法得到一個平面，以之為基準(zhǔn)面。為實(shí)現(xiàn)校平提供基準(zhǔn)面數(shù)據(jù)，3-15的ROI提取高度，ROI1的三維校平才算實(shí)現(xiàn)，這里也是有分割高度的。右鍵測試圖片，如果分割高度正確，那么就會顯示出ROI框子，如果沒有顯示就一定沒有分割正確?？梢詮?15~+15開始往某個區(qū)域壓縮，實(shí)驗(yàn)出來大致的區(qū)域就可以了比如-2~2，測試一下，點(diǎn)擊屬性的輸出高度，可以看到值。形成基準(zhǔn)面，每個 ROI 的輸出在可以看到是有很多點(diǎn)的，由此終進(jìn)行了中值篩選。500萬25MM定焦鏡頭OPT-C2514-5M.晉城雙遠(yuǎn)心鏡頭角度

此外，使用藍(lán)色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)。主要特點(diǎn)：*專為微小零部件如消費(fèi)類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測而設(shè)計(jì)*200萬像素圖像，激光線輪廓點(diǎn)數(shù)1940*比較大視野至32mm*比較大測量范圍至25mm其他優(yōu)勢：微米級測量搭載兩百萬像素成像芯片的Gocator2400系列激光傳感器可以幫助用戶在大范圍掃描視野下依然實(shí)現(xiàn)微米級的精度。即便是極為微小的缺陷，Gocator2400也依然能夠執(zhí)行完美的三維檢測。超高檢測速度與精度更快的掃描和采集速度能幫助用戶實(shí)現(xiàn)更高效、更高精度的在線質(zhì)量檢測，同時用戶可以更好的設(shè)置多重曝光模式來精細(xì)的測量同一表面具有不同材質(zhì)和反射率的目標(biāo)。X方向高達(dá)μm的精度，可以幫助用戶在即便非常狹窄的邊緣、間隙及斷差上依然獲得高質(zhì)量的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。晉城雙遠(yuǎn)心鏡頭角度COMPUTAR變焦鏡頭TEC-M55MPW。

Gocator2350傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點(diǎn)：Gocator2350三維智能傳感器專門為滿足工廠車間惡劣運(yùn)行環(huán)境而設(shè)計(jì)。其使用的便利性和設(shè)計(jì)的多樣性為用戶節(jié)約成本的同時并極大的提高了生產(chǎn)效率。預(yù)先校準(zhǔn)過可掃描微米級的細(xì)節(jié)高速低延遲通過網(wǎng)頁瀏覽器設(shè)置和控制內(nèi)置測量工具,無需用戶編程開源SDK。 3D傳感器解決方案優(yōu)勢掃描速度高達(dá)5kHz緩沖、實(shí)時處理信息確保沒有數(shù)據(jù)丟失出廠前預(yù)校準(zhǔn)，開箱使用即可直接提供測量數(shù)據(jù)?提供優(yōu)化的曝光設(shè)置夠輕松設(shè)置執(zhí)行閾值易于集成使安裝調(diào)試更迅速、系統(tǒng)成本更低

LMI Gocator 2430/2440 一體式三維智能傳感器：產(chǎn)品介紹Gocator2430和2440型號擴(kuò)展了Gocator2400產(chǎn)品系列，專門針對橡膠和輪胎的應(yīng)用，以及掃描中等大小的物體，如電子元器件、汽車零部件和產(chǎn)品包裝。采用優(yōu)近新200萬像素成像技術(shù)和新的處理器，可實(shí)現(xiàn)更高的掃描速度和優(yōu)越的重復(fù)性。?達(dá)到GOCATOR2300產(chǎn)品系列速度和靈敏度的2倍，掃描速度高達(dá)5kHz?可通過網(wǎng)頁瀏覽器或SDK進(jìn)行設(shè)置和控制?內(nèi)置測量工具,無需任何編程?可擴(kuò)展性，可用GocatorGDK及ACCELERATORCOOLENS DTCM系列 DTCM110-36 高精度雙遠(yuǎn)心鏡頭。

3D檢測原理：通過激光照射到產(chǎn)品上，反射到相機(jī)芯片上，形成一個三角形的關(guān)系，進(jìn)而通過復(fù)雜的運(yùn)算，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱點(diǎn)云圖，鏡頭經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI鏡頭主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測。在此應(yīng)用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實(shí)時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物，要達(dá)到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。機(jī)器視覺常用　ML-M-UR 系列ML-M1616UR，ML-M2516UR，ML-M3520UR，ML-M5025UR。晉城雙遠(yuǎn)心鏡頭角度

XF-MT1X110,高分辨率遠(yuǎn)心鏡頭（110MM）.晉城雙遠(yuǎn)心鏡頭角度

在自動焊應(yīng)用中，機(jī)器人經(jīng)過精密編程以遵循焊接路徑，其中焊炬位置和焊炬角度根據(jù)工件設(shè)置上的狹窄機(jī)械公差指定。 高質(zhì)量的焊接，必須防止工件和夾具出現(xiàn)任何機(jī)械偏差，并且所有焊縫位置必須 100% 準(zhǔn)確。 這種方法主要是滿足長時間生產(chǎn)高質(zhì)量焊縫所需的嚴(yán)格公差。工作流程傳感器前置于焊接頭，提前檢測焊縫左右偏移和高低偏移，并將焊縫走向?qū)崟r傳遞到焊槍控制單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)無人化焊接。傳感器本體到工件的距離也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后，焊縫應(yīng)該接近條紋的中心，這才能使得攝像機(jī)觀察到激光條紋和焊縫。晉城雙遠(yuǎn)心鏡頭角度