數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱(chēng)為T(mén)CPM、TCPC或者RPCP等功能。其實(shí)這些稱(chēng)呼的功能定義都與RTCP類(lèi)似，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。而類(lèi)似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式的機(jī)床上，補(bǔ)償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實(shí)這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類(lèi)技術(shù)為RTCP技術(shù)。一般四軸機(jī)床由進(jìn)給系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、C軸（旋轉(zhuǎn)軸）系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。五軸木工機(jī)床多少錢(qián)一臺(tái)

五軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性要求伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有很好的動(dòng)態(tài)特性和較大的調(diào)速范圍。，五軸數(shù)控的NC程序校驗(yàn)尤為重要，要提高機(jī)械加工效率，迫切要求淘汰傳統(tǒng)的“試切法”校驗(yàn)方式 。在五軸數(shù)控加工當(dāng)中，NC 程序的校驗(yàn)工作也變得十分重要， 因?yàn)橥ǔ２捎梦遢S數(shù)控機(jī)床加工的工件價(jià)格十分昂貴，而且碰撞是五軸數(shù)控加工中的常見(jiàn)問(wèn)題：刀具切入工件；刀具以極高的速度碰撞到工件；刀具和機(jī)床、夾具及其他加工范圍內(nèi)的設(shè)備相碰撞；機(jī)床上的移動(dòng)件和固定件或工件相碰撞。五軸數(shù)控中，碰撞很難預(yù)測(cè)，校驗(yàn)程序必須對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)及控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合分析。江蘇高速五軸機(jī)床五軸說(shuō)起來(lái)容易，真實(shí)實(shí)現(xiàn)真的很難！另外，要操作運(yùn)用好更難！

目前的五軸數(shù)控機(jī)床的形式在5軸加工中心的機(jī)械設(shè)計(jì)上，機(jī)床制造商始終堅(jiān)持不懈地致力于開(kāi)發(fā)出新的運(yùn)動(dòng)模式，以滿(mǎn)足各種要求。綜合目前市場(chǎng)上各類(lèi)五軸機(jī)床，雖然其機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制空間的旋轉(zhuǎn)（雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式），兩個(gè)坐標(biāo)軸在工作臺(tái)上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺(tái)式），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)作用在刀具上，一個(gè)作用在工件上（一擺一轉(zhuǎn)形式），看過(guò)這些結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床，相信我們應(yīng)該明白了五軸機(jī)床什么在運(yùn)動(dòng)，怎樣運(yùn)動(dòng)。

無(wú)論哪種方式，第四軸都增加了額外的功能并提高了需要在多個(gè)面上加工的零件的效率。4軸加工更好嗎？雖然3軸CNC機(jī)床可能足以滿(mǎn)足小型、簡(jiǎn)單加工作業(yè)的需要，但有時(shí)好選擇4軸CNC機(jī)床，原因有以下三個(gè)：第四軸增加了加工更復(fù)雜特征的能力。加工多個(gè)面時(shí)，4軸CNC銑床不需要工人重新定位和重新對(duì)齊零件，從而提高了效率。在3軸CNC上重新定位零件可能會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)確，并影響滿(mǎn)足設(shè)計(jì)公差的能力。以上就是有關(guān)于什么是4軸CNC機(jī)床以及與3軸機(jī)床對(duì)比的介紹了，大家可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇哪種機(jī)床。一旦人們?cè)谠O(shè)計(jì)、制造復(fù)雜曲面遇到無(wú)法解決的難題，就會(huì)求助五軸加工技術(shù)。

四軸機(jī)床特點(diǎn)：1、零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具類(lèi)零件、殼體類(lèi)零件等;2、能加工普通機(jī)床無(wú)法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類(lèi)零件;3、能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工的零件;4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠，數(shù)控裝置的脈沖當(dāng)量一般為0.001mm，高精度的數(shù)控系統(tǒng)可達(dá)0.1μm，另外，數(shù)控加工還避免了操作人員的操作失誤;5、生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。有利于生產(chǎn)管理自動(dòng)化;6、生產(chǎn)效率高，數(shù)控銑床一般不需要使用專(zhuān)門(mén)使用夾具等專(zhuān)門(mén)使用工藝設(shè)備，在更換工件時(shí)只需調(diào)用存儲(chǔ)于數(shù)控裝置中的加工程序、裝夾工具和調(diào)整刀具數(shù)據(jù)即可，因而較大程度上縮短了生產(chǎn)周期。其次，數(shù)控銑床具有銑床、鏜床、鉆床的功能，使工序高度集中，較大程度上提高了生產(chǎn)效率。另外，數(shù)控銑床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度都是無(wú)級(jí)變速的，因此有利于選擇較佳切削用量。五軸轉(zhuǎn)臺(tái)由于可以同時(shí)完成多個(gè)加工任務(wù)，加工效率更高，適用于大批量生產(chǎn)。雅鈳瑪五軸機(jī)床哪家好

五軸轉(zhuǎn)臺(tái)的主要特點(diǎn)是，控制軸數(shù)多：可以同時(shí)控制五個(gè)軸，加工范圍和復(fù)雜度更高。五軸木工機(jī)床多少錢(qián)一臺(tái)

下文我們將以雙轉(zhuǎn)臺(tái)檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能。在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)。好了，看完定義說(shuō)明我們來(lái)解釋一下。如上圖所示，機(jī)床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺(tái)上。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)镃軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會(huì)受到影響。同理，對(duì)于我們放在轉(zhuǎn)臺(tái)上面的工件，如果我們對(duì)刀具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的變化勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標(biāo)的變化，產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)的位移。而為了消除這一段位移，勢(shì)必機(jī)床要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，RTCP就是為了消除這個(gè)補(bǔ)償而產(chǎn)生的功能。五軸木工機(jī)床多少錢(qián)一臺(tái)