在復(fù)合干擾類(lèi)型環(huán)境下的目標(biāo)**，本發(fā)明除了對(duì)現(xiàn)有方法較易處理的靜雜波有較好的結(jié)果之外，對(duì)于密集的動(dòng)雜波也有很好的處理效果。相對(duì)霍夫變換和粒子濾波方法，本發(fā)明對(duì)于密集動(dòng)雜波干擾下的圖像序列中的目標(biāo)**的快速性方面得到極大的提升。相對(duì)于動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法在目標(biāo)擴(kuò)展問(wèn)題和航跡中斷情況下展現(xiàn)的不足之處，本發(fā)明也有很好的解決效果，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)合干擾情況下對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的快速、準(zhǔn)確、連續(xù)性檢測(cè)。附圖說(shuō)明圖1為子空間投影tbd流程圖，圖2為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡的子空間投影。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的分析。本實(shí)驗(yàn)將一組聲納圖像序列作為**檢測(cè)輸入。如圖1所示，在基于子空間投影的復(fù)雜場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)檢測(cè)前**s任務(wù)中的具體步驟如下：步驟(1)、對(duì)原始圖像序列進(jìn)行前景后景檢測(cè)。。連續(xù)的圖像序列經(jīng)過(guò)vibe方法處理后，得到前景后景分離的二值圖像。。圖片序列中光照情況以及圖像中的花草、樹(shù)木、水面等因素會(huì)對(duì)vibe的結(jié)果產(chǎn)生閃爍的噪聲點(diǎn)，通過(guò)圖像序列的vibe結(jié)果對(duì)比計(jì)算，將前景點(diǎn)中的噪聲歸納至后景。步驟(2)、子空間投影的計(jì)算。沉浸投影技術(shù)是什么呢？成都展覽展示沉浸投影工程項(xiàng)目

    在各種實(shí)施例中的一些中，is設(shè)備與hmd設(shè)備分離，即，is設(shè)備未嵌入在hmd設(shè)備內(nèi)和/或未與hmd設(shè)備集成。is設(shè)備可以包括懸停感測(cè)(hs)設(shè)備、觸摸和懸停(tah)設(shè)備或其組合中的至少一項(xiàng)。在其他各種實(shí)施例中，is設(shè)備包括至少2d觸敏設(shè)備。在各種實(shí)施例中的至少一個(gè)中，is設(shè)備包括經(jīng)由交互數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)和編碼用戶(hù)交互的多個(gè)相機(jī)設(shè)備。在一些實(shí)施例中，物理覆蓋物可以與is設(shè)備耦合。例如，當(dāng)耦合到hs設(shè)備和/或tah設(shè)備時(shí)，覆蓋物的一個(gè)或多個(gè)表面(例如，凸起)可以從hs設(shè)備和/或tah設(shè)備的活動(dòng)表面移位。覆蓋物可以由對(duì)hs和/或tah設(shè)備的懸停感測(cè)能力至少部分地透明的材料構(gòu)成。因此，用戶(hù)可以觸摸覆蓋物的移位表面，并且hs設(shè)備和/或tah設(shè)備的懸停感測(cè)能力可以在移位表面上檢測(cè)用戶(hù)的指尖。覆蓋物的移位表面可以提供一個(gè)或多個(gè)2d和/或3d形狀和/或凸起。 貴陽(yáng)展覽展示沉浸投影現(xiàn)場(chǎng)安裝沉浸投影的好處有很多。

    用戶(hù)可以在經(jīng)由利用is設(shè)備310而檢測(cè)到的3d懸停手勢(shì)與vo交互的同時(shí)，體驗(yàn)觸感反饋。圖3b是示出根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例的用戶(hù)采用圖3a的機(jī)械耦合的覆蓋物320和is設(shè)備310以更新vo360的旋轉(zhuǎn)取向的示例性實(shí)施例的示意圖。更具體地，示出了用戶(hù)的手部302經(jīng)由指尖304接觸半球形凸起形狀的凸起322的移位表面來(lái)執(zhí)行懸停手勢(shì)。圖3b還示出了經(jīng)由hmd設(shè)備而提供的fov350。fov350包括vo360，vo360是地球的全息圖。用戶(hù)可以利用與凸起322的表面接觸的指尖304經(jīng)由3d懸停手勢(shì)來(lái)與vo360(或任何其他vo)交互。例如，用戶(hù)可以通過(guò)在凸起322的半球形表面之上滑動(dòng)指尖304或手部302的手掌來(lái)操縱、修改或更新vo360的旋轉(zhuǎn)取向。在另一實(shí)施例中，用戶(hù)可以基于利用與凸起322接觸的手指的懸停手勢(shì)來(lái)旋轉(zhuǎn)fov350的視點(diǎn)(即，旋轉(zhuǎn)ie內(nèi)查看器的位置)。

    所要求保護(hù)的實(shí)施例可以指定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的進(jìn)一步限制。因此，在本文中描述的一個(gè)實(shí)施例中，一種用于使能與虛擬對(duì)象(vo)的用戶(hù)交互的方法。該方法可以包括由頭戴式顯示(hmd)設(shè)備建立與交互感測(cè)(is)設(shè)備的通信會(huì)話(huà)。hmd設(shè)備向用戶(hù)顯示包括虛擬化對(duì)象的視場(chǎng)(fov)。is設(shè)備與hmd設(shè)備分離并且被配置為檢測(cè)包括相對(duì)于is設(shè)備的用戶(hù)肢端位置的用戶(hù)交互。該方法還可以包括經(jīng)由所建立的通信會(huì)話(huà)從is設(shè)備接收交互數(shù)據(jù)，該交互數(shù)據(jù)響應(yīng)于所檢測(cè)到的相對(duì)于is設(shè)備的用戶(hù)肢端位置而被生成。另外，該方法可以包括基于所接收的交互數(shù)據(jù)來(lái)修改fov中包括的虛擬化對(duì)象。is設(shè)備可以是觸摸和懸停(tah)設(shè)備。tah設(shè)備被配置為檢測(cè)用戶(hù)肢端在tah設(shè)備的***表面上的觸摸。tah設(shè)備還被配置為當(dāng)用戶(hù)肢端從***表面被移位時(shí)檢測(cè)***表面與用戶(hù)肢端之間的距離。 聽(tīng)說(shuō)沉浸投影還不錯(cuò)的呢。

    在其他的一些實(shí)施例中，可以通過(guò)感測(cè)與機(jī)械和/或活動(dòng)設(shè)備或部件的交互來(lái)檢測(cè)用戶(hù)手勢(shì)，機(jī)械和/或活動(dòng)設(shè)備或部件諸如但不限于開(kāi)關(guān)、撥盤(pán)、杠桿、按鈕、操縱桿、軌跡球、可點(diǎn)擊設(shè)備等。is設(shè)備可以包括數(shù)據(jù)手套和其他感測(cè)設(shè)備，諸如外骨骼。這樣的is設(shè)備可以被使能為檢測(cè)諸如平板計(jì)算機(jī)的移動(dòng)設(shè)備之上的手勢(shì)。在各種實(shí)施例中，這些is設(shè)備中的任何is設(shè)備也可以提供觸覺(jué)反饋。除了hs設(shè)備和tah設(shè)備，計(jì)算技術(shù)的開(kāi)發(fā)工作還導(dǎo)致了各種頭戴式顯示(hmd)設(shè)備的開(kāi)發(fā)。這樣的hmd設(shè)備通常支持計(jì)算機(jī)生成的二維(2d)和/或三維(3d)對(duì)象的真實(shí)感知。更具體地，hmd設(shè)備向佩戴hmd設(shè)備的用戶(hù)提供包括一個(gè)或多個(gè)虛擬化對(duì)象(vo)的視場(chǎng)(fov)的可視化(或顯示)。如此，hmd設(shè)備在沉浸式環(huán)境(ie)內(nèi)提供vo的顯示或可視化。用戶(hù)可能希望與ie內(nèi)的vo交互。例如，用戶(hù)可能希望選擇、控制、編輯、旋轉(zhuǎn)、平移或以其他方式操縱vo。一個(gè)好的沉浸投影需要具備哪些特點(diǎn)您知道嗎？數(shù)字沉浸投影公司

沉浸投影的優(yōu)點(diǎn)有很多。成都展覽展示沉浸投影工程項(xiàng)目

    如本文中使用的，術(shù)語(yǔ)“交互數(shù)據(jù)”可以指代指示或編碼用戶(hù)交互(例如，手部、指尖和多指尖手勢(shì))的任何數(shù)據(jù)或信息。如本文中使用的，“交互感測(cè)設(shè)備”或簡(jiǎn)稱(chēng)為“is設(shè)備”可以是檢測(cè)、感測(cè)和/或**用戶(hù)交互的任何設(shè)備，用戶(hù)交互諸如但不限于手部手勢(shì)、指尖手勢(shì)、多指尖手勢(shì)、觸筆手勢(shì)等。響應(yīng)于對(duì)用戶(hù)交互的這樣的檢測(cè)，is設(shè)備可以生成對(duì)用戶(hù)交互編碼的交互數(shù)據(jù)。所生成的交互數(shù)據(jù)可以對(duì)由用戶(hù)執(zhí)行的2d和/或3d手部、指尖或多指尖手勢(shì)編碼。在一些實(shí)施例中，is設(shè)備可以對(duì)由用戶(hù)執(zhí)行的觸筆或觸筆尖的手勢(shì)編碼。在各種實(shí)施例中，is設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)器，以經(jīng)由通信會(huì)話(huà)向另一設(shè)備提供所生成的交互數(shù)據(jù)的至少一部分。這樣的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)器包括但不限于一個(gè)或多個(gè)通信無(wú)線(xiàn)電。在一些實(shí)施例中，is設(shè)備可以包括觸覺(jué)(haptic)反饋接口，類(lèi)似于諸如平板計(jì)算機(jī)和智能電話(huà)等移動(dòng)設(shè)備中經(jīng)常包括的觸覺(jué)反饋接口。 成都展覽展示沉浸投影工程項(xiàng)目

上海星承科技發(fā)展有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。3D全息投影是上海星承科技發(fā)展有限公司的主營(yíng)品牌，是專(zhuān)業(yè)的各類(lèi)工程建設(shè)活動(dòng)，建設(shè)工程設(shè)計(jì)，會(huì)議及展覽服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，美術(shù)設(shè)計(jì)，動(dòng)漫設(shè)計(jì)、制作，電腦圖文設(shè)計(jì)、制作，項(xiàng)目策劃與公共服務(wù)，建筑設(shè)計(jì)，室內(nèi)外裝潢設(shè)計(jì)，工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)，計(jì)算機(jī)及輔助設(shè)備租賃，辦公設(shè)備銷(xiāo)售公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、各類(lèi)工程建設(shè)活動(dòng)，建設(shè)工程設(shè)計(jì)，會(huì)議及展覽服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，美術(shù)設(shè)計(jì)，動(dòng)漫設(shè)計(jì)、制作，電腦圖文設(shè)計(jì)、制作，項(xiàng)目策劃與公共服務(wù)，建筑設(shè)計(jì)，室內(nèi)外裝潢設(shè)計(jì)，工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)，計(jì)算機(jī)及輔助設(shè)備租賃，辦公設(shè)備銷(xiāo)售市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。上海星承科技發(fā)展有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋3D全息投影，互動(dòng)游戲，數(shù)碼影像，智能觸控，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。