在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。

    歐諾克伺服電機主要特點：

    功率范圍：100W-11kW，電壓和轉(zhuǎn)速可訂制

    高效節(jié)能：電機工作點優(yōu)化設計，效率高達90%

    電機力矩波動?。汉侠淼拇怕吩O計，有效降低了電機的靜態(tài)力矩波動，減少了電機的齒槽效應，提高了電機低速運行的穩(wěn)定性，適合于各種場合的高精度速度、位置控制要求可靠性高，免維護：極大提高了電機壽命。 伺服電機可配置2500P/R高分析度的標準編碼器，還可以加配減速箱來增加機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。東莞大功率伺服電機廠家電話

    伺服電機按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)，小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品，主要應用于工業(yè)機器人、電子制造、紡織包裝設備等小型機械;中型伺服功率范圍在1-7.5KW，多應用于銑床、注塑機等領域;大型伺服系統(tǒng)功率大于7.5KW，主要用于驅(qū)動重型機械設備。

    自從伺服電機推出以來，伺服電機已經(jīng)在許多行業(yè)中證明了其相當有用。多年來，伺服電機一直參與完成大的任務。它們的尺寸可能很小，但是它們非常強大而且節(jié)能。

    1.伺服是高速低扭矩，一般說來，伺服輕輕松松都能達到幾千的額定轉(zhuǎn)速。

    2.伺服法蘭是整的，伺服的法蘭都是10的倍數(shù)，歐諾克科技生產(chǎn)的伺服電機就有40.60.80.110.130.180等

    3.伺服的加速時間只有幾毫秒，完全可以忽略不計

    4.伺服電機一般都有過載能力,比如180%，300%等 上海直流伺服電機廠商伺服電機給信號讓停就停，讓走就走，反應一般幾十毫秒內(nèi)，不存在失步現(xiàn)象，發(fā)熱和噪音比普通電機明顯降低。

歐諾克伺服電機的特點主要體現(xiàn)在哪些方面呢?

●產(chǎn)品型號齊全，電機功率從100W到11KW

●性能良好產(chǎn)品功能齊全

包含位置、速度、力矩3種控制模式

●穩(wěn)定性好主回路與控制電路電源隔離，更加安全穩(wěn)定

●精確定位增益調(diào)整簡單、易用,內(nèi)建32段位置定位

●操作方便特制的調(diào)試軟件使用方便

●抗沖擊扭矩最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍;

●小體積高功效采用永磁材料及優(yōu)化電機設計，使體積較小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。

同一型號電機與不同的驅(qū)動器匹配時，最大輸出扭矩不同;相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時，輸出功率也不相同;

●采用高性能的磁性材料，高磁能積;

    伺服電機的控制方式主要有三種，分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式：

1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

3、速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的伺服電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 支持多種控制模式-支持脈沖控制，模擬量控制，RS232/CANopen/EtherCAT通信等多種控制方式;

    伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器和電機組成，它們通過實時控制、反饋和調(diào)節(jié)，使得機械運動具有高精度、高速度和高穩(wěn)定性的特點。除了伺服驅(qū)動器和電機，伺服系統(tǒng)還包括控制器、編碼器、反饋傳感器、機械傳動機構等組成部分。

    電機是伺服系統(tǒng)的重要部件，可以將電能轉(zhuǎn)換成機械能，實現(xiàn)機械運動。在伺服系統(tǒng)中，電機通常采用交流電機或直流電機，其特點是運行速度高、精度高、響應快、效率高。為了保證電機的穩(wěn)定運行，通常需要配備編碼器和反饋傳感器，實時反饋電機的轉(zhuǎn)速、位置和加速度等信息。 可廣泛應用于運輸機器人、醫(yī)療、機床、 紡織、塑膠、印染、印刷、建材、包裝、木工、化工等領域;24V伺服電機廠家

伺服電機啟動轉(zhuǎn)矩很大，啟動快，很短的時間內(nèi)就可以達到額定速度，適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況。東莞大功率伺服電機廠家電話

    伺服電機有直流和交流兩種，直流伺服電機是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。

直流伺服電機的優(yōu)點

(1)輸出功率高。

(2)共振和無振動操作。

(3)效率高，輕載時可以接近90%。

(4)高扭矩慣性比，能迅速加速負載。

(5)有“儲備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時間短;具有“儲備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。

(6)電機保持冷卻，電流消耗與負載成比例。

(7)高速運行時噪音較小。

(8)起動和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過載能力較強，受電磁干擾影響小。

(9)維修比較便宜。

(10)直流電機的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。 東莞大功率伺服電機廠家電話

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