伺服電機(jī),又可以叫做伺服馬達(dá),是一種將電信號轉(zhuǎn)化的間接變速裝置。簡單來說伺服電機(jī)就是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實(shí)際做功的那個(gè)電動機(jī),它的功能是精確地控制自動化控制系統(tǒng)中機(jī)械元件速度、扭矩,準(zhǔn)確地控制機(jī)械元件的位置。
歐諾克伺服電機(jī)大多能夠滿足以下要求:
1.能頻繁啟動、停止、制動、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行,且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級高、絕緣等級高。
2.快速相應(yīng)能力好,轉(zhuǎn)矩較大,轉(zhuǎn)動慣量小,時(shí)間常數(shù)小。
3.帶有驅(qū)動器和控制器(如伺服電機(jī)),控制性能良好。
4.高可靠性,高精度。 伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍如機(jī)床、印刷設(shè)備、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和可靠性等要求相對較高的設(shè)備;無錫無刷伺服電機(jī)哪里買好
伺服電機(jī)采取電子換向,線圈不動,磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機(jī),是使用一套電子設(shè)備,通過霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線路,適時(shí)切換線圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來驅(qū)動電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。
這些電路,就是電機(jī)控制器。無刷電機(jī)的控制器,還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動電機(jī),使電機(jī)反轉(zhuǎn),鎖住電機(jī),利用剎車信號,停止給電機(jī)供電。現(xiàn)在電瓶車的電子報(bào)警鎖,就充分利用了這些功能。 南京交流伺服電機(jī)價(jià)格伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,并能快速反應(yīng);
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場景下,我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
一、伺服電機(jī)脈沖控制方式,在一些小型單機(jī)設(shè)備,選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位,應(yīng)該是較常見的應(yīng)用方式,這種控制方式簡單,易于理解。
二、伺服電機(jī)模擬量控制方式,在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景,我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制,模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。
三、伺服電機(jī)通信控制方式,采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機(jī)進(jìn)行控制,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景優(yōu)先的控制方式。在這種方式下,系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪,沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。
歐諾克伺服電機(jī)優(yōu)勢介紹:
1.精度:實(shí)現(xiàn)位置、速度、扭矩閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2.速度:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)2000~3000轉(zhuǎn)/分;
3.適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),可承受兩或三倍額定扭矩,特別適用于負(fù)載瞬時(shí)波動、啟動迅速的場合;
4.穩(wěn)定性:低速運(yùn)行穩(wěn)定,低速運(yùn)行時(shí)不會出現(xiàn)類似步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5.時(shí)效性:電機(jī)加減速動態(tài)響應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒以內(nèi);
6.舒適應(yīng)性:熱量和噪音明顯降低。 直流伺服電機(jī)供電電壓基本在96V以下,交流伺服電機(jī)供電電壓在220V以上,所以直流伺服電機(jī)在使用上會更安全些;
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
歐諾克科技專業(yè)生產(chǎn)伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī)產(chǎn)品分為40、60、80、110、130、180系列伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。無錫低溫伺服電機(jī)品牌
伺服電機(jī)的特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,電機(jī)運(yùn)行溫度低噪音小。無錫無刷伺服電機(jī)哪里買好
選擇合適的伺服電機(jī)的其它關(guān)鍵因素
1、準(zhǔn)確性直接驅(qū)動電機(jī)的精度不受機(jī)械限制,這意味著電機(jī)將像它使用的反饋一樣精確地運(yùn)行。也就是說,編碼器的選擇通常更多地基于適合整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的內(nèi)容,而不是電機(jī)性能的結(jié)果。
2、環(huán)境因素環(huán)境因素會影響整體選擇,因?yàn)槿绻h(huán)境與標(biāo)準(zhǔn)室溫不同,則電機(jī)的性能會發(fā)生變化。例如,環(huán)境溫度越高,可能的連續(xù)扭矩就越低。
3、效率伺服電機(jī)的效率只是需要多少電流才能實(shí)現(xiàn)恒定扭矩值。這稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Kt),可在電機(jī)數(shù)據(jù)表中找到。
選擇合適的伺服電機(jī)首先要了解應(yīng)用,確定運(yùn)動的特性、運(yùn)動的方式和速度。確定關(guān)鍵的速度和扭矩要求,這將縮小可供選擇的電機(jī)范圍。還應(yīng)考慮其他因素,如環(huán)境、效率、準(zhǔn)確性。當(dāng)然,任何這些的順序和優(yōu)先級都可能因應(yīng)用程序而異。 無錫無刷伺服電機(jī)哪里買好
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