伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣,購買應(yīng)選擇正規(guī)生產(chǎn)廠家。歐諾克科技有十三年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),為全國企業(yè)提供優(yōu)良的解決方案。如有需要請(qǐng)聯(lián)系我。
如何選型伺服
1、根據(jù)你機(jī)械的加速度,速度等各個(gè)方面去推算需要伺服電機(jī)輸出的扭矩、轉(zhuǎn)速,有了這些數(shù)據(jù)可以初步選型,功率可以大致確定。
2、由于伺服電機(jī)為了追求高響應(yīng)速度,慣量相對(duì)來說都比其它非伺服電機(jī)要低很多,所以要估算負(fù)載折合到電機(jī)端的慣量
3、然后和上面所選電機(jī)的慣量相比較,一般負(fù)載慣量和電機(jī)慣量的比值保持在5-10倍以內(nèi),這樣可以充分發(fā)揮伺服電機(jī)的高響應(yīng)性 無刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的,即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。寧波24V伺服電機(jī)品牌
伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制,你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少,而且它還會(huì)反饋,實(shí)現(xiàn)閉環(huán),由編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了多少,這樣精確控制??梢宰龅街改拇蚰模阕屗阅阒付ǖ乃俣绒D(zhuǎn)動(dòng)指定角度/圈數(shù),可以帶絲桿等,實(shí)現(xiàn)精確定位。
伺服電機(jī)和普通電機(jī)的機(jī)械構(gòu)造在原則上是相似的,都是由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。它們的主要區(qū)別主要表現(xiàn)在葉片結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電路等方面。伺服電機(jī)是永磁轉(zhuǎn)子的,用直流脈沖電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)。永磁式直流伺服電機(jī)的磁場(chǎng)由持久磁鐵發(fā)作,無需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流,可減小體積和損耗。
無刷伺服電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。 上海伺服電機(jī)廠商恰當(dāng)挑選伺服電機(jī)的功率能夠預(yù)防或減緩?fù)舜?,同歩電機(jī)退磁的關(guān)鍵緣故是是溫度過高,負(fù)載是溫度過高的關(guān)鍵。
伺服電機(jī)編碼器分為兩種:
一種機(jī)械的一種電子的。機(jī)械的壞了不好修,因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管,對(duì)管,就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件。可以按照型號(hào)在電子市場(chǎng)買到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測(cè)量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的,換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼。
照工作原理編碼器可分為增量式和絕(jué)對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕(jué)對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
伺服電機(jī)帶抱閘與不帶抱閘有什么區(qū)別呢?
我們知道伺服電機(jī)的抱閘是一種常見的裝置,它是電機(jī)自帶電磁制動(dòng)器或機(jī)械制動(dòng)器,在停止供電或停機(jī)時(shí),能夠快速制動(dòng)電機(jī)。抱閘的主要作用是防止電機(jī)在掉電時(shí)的滑動(dòng)或漂移現(xiàn)象,從而更加穩(wěn)定地控制執(zhí)行器的位置。
伺服電機(jī)帶不帶抱閘的區(qū)別主要在于應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)現(xiàn)方式上。
帶抱閘的伺服電機(jī)因?yàn)樽詭щ姶呕驒C(jī)械制動(dòng)器,因此在關(guān)掉電源或停機(jī)時(shí),直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng),效果更加可靠,特別適用于需要高精度控制的場(chǎng)合,例如數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造、精密機(jī)械加工等。
而不帶抱閘的伺服電機(jī)則需要外部制動(dòng)器進(jìn)行支持,通常情況下,制動(dòng)器安裝在電機(jī)輸出軸上,其主要作用是在停機(jī)時(shí)制動(dòng),以達(dá)到防止回饋效應(yīng)和位置漂移的效果。因此,不帶抱閘的伺服電機(jī)適用于一些運(yùn)轉(zhuǎn)周期比較短的系統(tǒng), 伺服主要靠脈沖來定位,可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)兩部分組成,選型時(shí)需要考慮兩者之間的匹配度。一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)應(yīng)該是同一品牌、同一系列的產(chǎn)品,以保證匹配度更高,控制效果更佳。
不同的伺服系統(tǒng)具有不同的控制方式和接口,選型時(shí)需要考慮自己的控制要求和接口兼容性,以確保系統(tǒng)可以正常工作,在選型時(shí)需要考慮產(chǎn)品的售后服務(wù)和技術(shù)支持是否完善,以便及時(shí)解決出現(xiàn)的問題。綜上所述,伺服系統(tǒng)的選型需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇,選擇適合的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品、考慮控制方式和接口、以及售后服務(wù)和技術(shù)支持。 無刷直流電機(jī)沒有換向器和電刷,取而代之的是位置傳感器。這樣電機(jī)結(jié)構(gòu)就相對(duì)簡(jiǎn)單,降低了電機(jī)的維護(hù)成本。上海直流伺服電機(jī)定制
按工作電源種類劃分,伺服電機(jī)分為直流和交流兩大類,直流伺服電機(jī)是輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。寧波24V伺服電機(jī)品牌
如何提高伺服電動(dòng)機(jī)使用壽命呢?
1.善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī),安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。
2.應(yīng)注意檢查伺服電機(jī)軸承發(fā)熱、漏油等現(xiàn)象,按照規(guī)定加油,保證其溫升不超過額定值。
3.不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用4.8V,請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用6.0V避免伺服電機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。
4.定期清潔伺服電動(dòng)機(jī),特別注意不要把水、灰塵等雜物弄到電機(jī)內(nèi)。
5.根據(jù)說明書標(biāo)準(zhǔn)安裝、啟動(dòng)、制動(dòng)電機(jī),伺服電機(jī)正常運(yùn)行情況下,保證其工作對(duì)電源供應(yīng)質(zhì)量在容許范圍內(nèi)。
6.伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),會(huì)遇到很多突發(fā)情況,應(yīng)采取運(yùn)行保護(hù)措施。
7.在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí),用戶必須使用陶瓷系潤滑油,不要使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。
此外只有你的電機(jī)質(zhì)量沒問題,且使用的時(shí)候過載不嚴(yán)重,在承受范圍以內(nèi),伺服電動(dòng)機(jī)壽命基本不會(huì)有什么影響。 寧波24V伺服電機(jī)品牌
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