伺服電機(jī),又可以叫做伺服馬達(dá),是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)化的間接變速裝置。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)就是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實(shí)際做功的那個(gè)電動(dòng)機(jī),它的功能是精確地控制自動(dòng)化控制系統(tǒng)中機(jī)械元件速度、扭矩,準(zhǔn)確地控制機(jī)械元件的位置。
歐諾克伺服電機(jī)大多能夠滿足以下要求:
1.能頻繁啟動(dòng)、停止、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行,且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級(jí)高、絕緣等級(jí)高。
2.快速相應(yīng)能力好,轉(zhuǎn)矩較大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,時(shí)間常數(shù)小。
3.帶有驅(qū)動(dòng)器和控制器(如伺服電機(jī)),控制性能良好。
4.高可靠性,高精度。 可廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸機(jī)器人、醫(yī)療、機(jī)床、 紡織、塑膠、印染、印刷、建材、包裝、木工、化工等領(lǐng)域;直流伺服電機(jī)廠家
伺服電機(jī)的控制方式主要有三種,分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式:
1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2、位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 北京750w伺服電機(jī)支持多種控制模式-支持脈沖控制,模擬量控制,RS232/CANopen/EtherCAT通信等多種控制方式;
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)兩部分組成,選型時(shí)需要考慮兩者之間的匹配度。一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)應(yīng)該是同一品牌、同一系列的產(chǎn)品,以保證匹配度更高,控制效果更佳。
不同的伺服系統(tǒng)具有不同的控制方式和接口,選型時(shí)需要考慮自己的控制要求和接口兼容性,以確保系統(tǒng)可以正常工作,在選型時(shí)需要考慮產(chǎn)品的售后服務(wù)和技術(shù)支持是否完善,以便及時(shí)解決出現(xiàn)的問(wèn)題。綜上所述,伺服系統(tǒng)的選型需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇,選擇適合的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品、考慮控制方式和接口、以及售后服務(wù)和技術(shù)支持。
怎么選擇伺服電機(jī)廠家
1、了解廠家的生產(chǎn)工藝水平想要選擇專業(yè)值得信賴的伺服電機(jī)廠家,建議大家需要了解該廠家的生產(chǎn)加工方面,是否具有較高的生產(chǎn)工藝水平,研發(fā)團(tuán)隊(duì)是否具備豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)??傊ㄟ^(guò)多方面標(biāo)準(zhǔn)來(lái)判斷廠家的實(shí)際情況,才能確保選擇值得信賴的廠家來(lái)合作。
2、確定廠家售后保障想要挑選可靠的伺服電機(jī)廠家,除了了解其生產(chǎn)工藝水平的技術(shù)能力之外,還要了解廠家在售后服務(wù)方面是否具有很好的保障,在伺服電機(jī)工作過(guò)程中出現(xiàn)各種故障問(wèn)題都能得到售后團(tuán)隊(duì)的針對(duì)性解決方案,使用過(guò)程非常省心。
為了保證伺服電機(jī)使用功能優(yōu)勢(shì)得到體現(xiàn),尤其是性能穩(wěn)定性會(huì)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)建議要了解以上這些選擇廠家的明確標(biāo)準(zhǔn)。選擇專業(yè)正規(guī)品牌廠家,才能保證電機(jī)使用優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)得到發(fā)揮,在實(shí)際工作過(guò)程中,可避免出現(xiàn)意外情況和突發(fā)故障。 按工作電源種類劃分,伺服電機(jī)分為直流和交流兩大類,直流伺服電機(jī)是輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
伺服電機(jī)采取電子換向,線圈不動(dòng),磁極旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷電機(jī),是使用一套電子設(shè)備,通過(guò)霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線路,適時(shí)切換線圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。
這些電路,就是電機(jī)控制器。無(wú)刷電機(jī)的控制器,還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動(dòng)電機(jī),使電機(jī)反轉(zhuǎn),鎖住電機(jī),利用剎車信號(hào),停止給電機(jī)供電?,F(xiàn)在電瓶車的電子報(bào)警鎖,就充分利用了這些功能。 伺服電機(jī)位置傳感器有很多種,比如光電編碼器、旋變編碼器、磁性編碼器、霍爾編碼器、17位編碼器;北京750w伺服電機(jī)
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的,即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。直流伺服電機(jī)廠家
直流伺服電機(jī)的選型方法,讓你輕松掌握。直流伺服電機(jī)適合需要快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的應(yīng)用場(chǎng)合,例如機(jī)床、印刷機(jī)、包裝機(jī)械、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)等。此外,由于直流伺服電機(jī)具有高效能、高穩(wěn)定性和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn),因此在工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。
1、確定應(yīng)用需求:在開始使用直流伺服電機(jī)之前,首先需要明確應(yīng)用需求。了解您的應(yīng)用要求的轉(zhuǎn)速范圍、負(fù)載特性、精度要求等,有助于選擇適合的直流伺服電機(jī)型號(hào)和規(guī)格。
2、選型根據(jù)應(yīng)用需求,選擇適合的直流伺服電機(jī)。考慮電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、額定電壓等參數(shù),并確保其與控制器和系統(tǒng)的匹配性。
歐諾克科技提供過(guò)硬的產(chǎn)品和專業(yè)的服務(wù),為廣大客戶提供直流伺服電機(jī)解決方案,助力他們?cè)谧詣?dòng)化控制領(lǐng)域取得更大的成功。 直流伺服電機(jī)廠家