伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
歐諾克科技專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)產(chǎn)品分為40、60、80、110、130、180系列伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子上有很多貼片,是永磁鐵材料,轉(zhuǎn)子自帶磁場(chǎng),所以電機(jī)效率更高;24V伺服電機(jī)哪里買(mǎi)好
歐諾克科技提供直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(100W-11KW)
1、交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
2、直流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機(jī)有著良好精確的速度控制特征,還可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎沒(méi)有任何振蕩,高效率,不發(fā)熱。 無(wú)錫低壓伺服電機(jī)定制伺服電機(jī)一般不會(huì)通過(guò)電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng),而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用。
選擇伺服電機(jī),首先要選出滿(mǎn)足給定負(fù)載要求的,然后再?gòu)闹邪磧r(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇適合的電機(jī)。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
我們平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在丟步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)的控制方式主要有三種,分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式:
1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2、位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 歐諾克伺服電機(jī)支持訂制,安裝法蘭40#60#80#110#130#180#,支持CANOPEN總線控制,支持±10V模擬電壓控制。
為了適應(yīng)各種不同用途,電機(jī)廠家生產(chǎn)了不同種類(lèi)、形式及容量的電動(dòng)機(jī)。在選用電動(dòng)機(jī)時(shí),要充分考慮它們的特性,在仔細(xì)研究了被拖動(dòng)機(jī)械的特性后,選擇適合負(fù)載特性的電動(dòng)機(jī)。
選擇伺服電機(jī)的原則:
(1)根據(jù)負(fù)載的啟動(dòng)特性及運(yùn)行特性,選出適合于這些特性的電機(jī),滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械工作過(guò)程中的各種要求。
(2)選擇具有與使用場(chǎng)所的環(huán)境相適應(yīng)的防護(hù)方式及冷卻方式的電動(dòng)機(jī),在結(jié)構(gòu)上應(yīng)能適合電動(dòng)機(jī)所處的環(huán)境條件。
(3)選擇可靠性高、便于維護(hù)的電動(dòng)機(jī)。
(4)考慮到互換性,盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)。
(5)為使整個(gè)系統(tǒng)高效率運(yùn)行,要綜合考慮電機(jī)的極數(shù)及電壓等級(jí)。 在不同應(yīng)用領(lǐng)域,電機(jī)的類(lèi)型也不同,以工業(yè)自動(dòng)化為例,永磁同步電機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣,因?yàn)楣?jié)能,控制性能好。佛山低壓伺服電機(jī)哪里買(mǎi)好
伺服電機(jī)位置傳感器有很多種,比如光電編碼器、旋變編碼器、磁性編碼器、霍爾編碼器、17位編碼器;24V伺服電機(jī)哪里買(mǎi)好
根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式,直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場(chǎng)。
在結(jié)構(gòu)上,直流伺服電動(dòng)機(jī)為一般電樞式、無(wú)槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤(pán)式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)控制方式,直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為磁場(chǎng)控制方式和電樞控制方式。顯然。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)只能采用電樞控制方式,一般電進(jìn)式直流伺服電動(dòng)機(jī)大多也用電樞控制方式。 24V伺服電機(jī)哪里買(mǎi)好