適合的伺服電機可以實現(xiàn)更高的控制精度、更快的響應(yīng)速度、更大的輸出功率和轉(zhuǎn)矩,并提供更好的負載性能。
伺服電機的應(yīng)用范圍非常廣,伺服電機作為現(xiàn)代自動化控制系統(tǒng)中重要的一環(huán),在各種需要高精度、高速、穩(wěn)定性高的自動化控制系統(tǒng)中都有應(yīng)用,如果你需要應(yīng)用精密控制和高速運動的方面,那么伺服電機就是你不可或缺的選擇。
雖然伺服電機的應(yīng)用場合很多,但它的性能可不是什么場合都適合的。我們在選擇伺服電機時,一定要根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境和需求來選擇合適的型號和規(guī)格。只有這樣,才能真正發(fā)揮伺服電機優(yōu)異的性能和價值。 伺服電機是沒有電刷和換向器的,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器,電子換向器由驅(qū)動器控制;佛山永磁伺服電機
伺服電機的控制方式主要有三種,分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式:
1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的伺服電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 佛山直流伺服電機價格伺服電機給信號讓停就停,讓走就走,反應(yīng)一般幾十毫秒內(nèi),不存在失步現(xiàn)象,發(fā)熱和噪音比普通電機明顯降低。
歐諾克伺服電機的特點主要體現(xiàn)在哪些方面呢?
●產(chǎn)品型號齊全,電機功率從100W到11KW
●性能良好產(chǎn)品功能齊全
包含位置、速度、力矩3種控制模式
●穩(wěn)定性好主回路與控制電路電源隔離,更加安全穩(wěn)定
●精確定位增益調(diào)整簡單、易用,內(nèi)建32段位置定位
●操作方便特制的調(diào)試軟件使用方便
●抗沖擊扭矩最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍;
●小體積高功效采用永磁材料及優(yōu)化電機設(shè)計,使體積較小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。
同一型號電機與不同的驅(qū)動器匹配時,最大輸出扭矩不同;相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時,輸出功率也不相同;
●采用高性能的磁性材料,高磁能積;
伺服電機按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng),小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品,主要應(yīng)用于工業(yè)機器人、電子制造、紡織包裝設(shè)備等小型機械;中型伺服功率范圍在1-7.5KW,多應(yīng)用于銑床、注塑機等領(lǐng)域;大型伺服系統(tǒng)功率大于7.5KW,主要用于驅(qū)動重型機械設(shè)備。
自從伺服電機推出以來,伺服電機已經(jīng)在許多行業(yè)中證明了其相當有用。多年來,伺服電機一直參與完成大的任務(wù)。它們的尺寸可能很小,但是它們非常強大而且節(jié)能。
1.伺服是高速低扭矩,一般說來,伺服輕輕松松都能達到幾千的額定轉(zhuǎn)速。
2.伺服法蘭是整的,伺服的法蘭都是10的倍數(shù),歐諾克科技生產(chǎn)的伺服電機就有40.60.80.110.130.180等
3.伺服的加速時間只有幾毫秒,完全可以忽略不計
4.伺服電機一般都有過載能力,比如180%,300%等 伺服電機就是電機+位置傳感器,在電機基礎(chǔ)上加一個位置反饋裝置,有了這個位置檢測裝置,就可以精密控制;
由于現(xiàn)在伺服電機應(yīng)用得到較廣推廣,需求性逐漸提升,各種不同類型廠家層出不窮。如果想選擇值得信賴的廠家,建議要了解不同類型廠家生產(chǎn)標準和技術(shù)水平,通過下面這些標準進行判斷和考量,就能選擇合適類型廠家來合作。
伺服電機和伺服驅(qū)動器的選型小技巧:
(1)選對型號我們購買的伺服電機跟伺服驅(qū)動器都是配套的,所以需要了解清楚電機的型號,讓供應(yīng)商更精細幫你選型。
(2)選對品牌不同品牌的電機和驅(qū)動器不要一起使用,以免安裝時候不匹配,出現(xiàn)無法運行等問題。
(3)選對供應(yīng)商我們在購買的時候不懂選型可以找到有實力的供應(yīng)商,讓他們提供相對應(yīng)的技術(shù)選型服務(wù),包括后期的安裝調(diào)試等等服務(wù)。
交流伺服電機是正弦波控制,直流伺服電機是梯形波,無論是直流還是交流電機, 主要選擇適合自己的才是重要。杭州永磁伺服電機
伺服電機內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場,伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。佛山永磁伺服電機
選用電伺服機的大致步驟可以考慮如下:
(1)根據(jù)生產(chǎn)機械性的要求,選擇電機種類。
(2)根據(jù)電源情況,選擇電動機額定電壓。
(3)根據(jù)生產(chǎn)機械所要求的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動設(shè)備的情況,選擇電機的轉(zhuǎn)數(shù)。
(4)根據(jù)電機和生產(chǎn)機械安裝的位置和場所環(huán)境,選擇電機的結(jié)構(gòu)和防護形式。
(5)根據(jù)所帶負載所需要的功率容量和電動機的運行方式,選擇電機的額定功率。
在做電機選型時,手邊一定要多準備幾個廠家、品牌的產(chǎn)品目錄,再綜合考慮上述因素,來選型合適的電機。 佛山永磁伺服電機