歐諾克科技提供直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(100W-11KW)
1、交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
2、直流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機(jī)有著良好精確的速度控制特征,還可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎沒有任何振蕩,高效率,不發(fā)熱。 伺服電機(jī)可配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器,還可以加配減速箱來增加機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。南京國產(chǎn)伺服電機(jī)哪家好
伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能,剎車,一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置,一般安裝在電機(jī)后端,工作時(shí)通過作用在電機(jī)的主軸上的剎車片,對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸。
伺服電機(jī)一般不會(huì)通過電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng),而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用,比如運(yùn)行過程中突然停電,驅(qū)動(dòng)器不能提供制動(dòng)功能,電磁抱閘會(huì)起作用,將電機(jī)軸鎖死,避免造成意外事件。
1、應(yīng)用場(chǎng)合不同帶剎車的伺服電機(jī)一般用于垂直或斜面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,水平運(yùn)動(dòng)用不到剎車,一般來說,帶剎車的歐諾克伺服電機(jī)用于電機(jī)斷電后,不允許自行移動(dòng)的應(yīng)用。例如,無自鎖功能的垂直軸。
2、價(jià)格不同一般情況下,伺服電機(jī)帶剎車相比不帶剎車的價(jià)格要貴,是否帶剎車跟電機(jī)功率沒有直接關(guān)系,因此帶剎車的電機(jī)要比不帶剎車電機(jī)貴。
3、作用不同伺服電機(jī)帶剎車是為了在電機(jī)停止時(shí)保護(hù)電機(jī),伺服電機(jī)不能受軸向力當(dāng)電機(jī)不上電時(shí)會(huì)因?yàn)橛型饬?dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而影響系統(tǒng)的時(shí)候要帶剎車,否則就不需要?jiǎng)x車。 佛山無刷伺服電機(jī)品牌很多領(lǐng)域都會(huì)用到伺服電機(jī),只要有電源和精度要求,一般都是伺服電機(jī),例如醫(yī)療設(shè)備,儀表儀器,化工領(lǐng)域。
盡管我國的伺服技術(shù)起步較晚,由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個(gè)年頭而已。但不可否認(rèn)的是,中國制造業(yè)開始逐漸意識(shí)到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力方面發(fā)揮的作用越來越大。在很多領(lǐng)域,用戶在使用過程中較為看重的極大因素如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度,都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢(shì)所在。
伺服電機(jī)通常具有較高的分辨率和編碼器的反饋精度。分辨率是指電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的zuì小位置變化,而編碼器的反饋精度則決定了控制系統(tǒng)對(duì)位置誤差的感知能力。高分辨率和精確的反饋系統(tǒng)有助于實(shí)現(xiàn)更精確的位置控制。
無論是需要高精度的位置控制,還是對(duì)速度和力矩有嚴(yán)格要求的應(yīng)用,我們都可以根據(jù)客戶的需求,滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
選擇伺服電機(jī),首先要選出滿足給定負(fù)載要求的,然后再從中按價(jià)格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)選擇適合的電機(jī)。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
我們平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在丟步現(xiàn)象。 歐諾克伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器都經(jīng)過持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的老化,只有那些被折磨過而幸存下來的產(chǎn)品才會(huì)賣給客戶。
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。
歐諾克伺服電機(jī)主要特點(diǎn):
功率范圍:100W-11kW,電壓和轉(zhuǎn)速可訂制
高效節(jié)能:電機(jī)工作點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì),效率高達(dá)90%
電機(jī)力矩波動(dòng)小:合理的磁路設(shè)計(jì),有效降低了電機(jī)的靜態(tài)力矩波動(dòng),減少了電機(jī)的齒槽效應(yīng),提高了電機(jī)低速運(yùn)行的穩(wěn)定性,適合于各種場(chǎng)合的高精度速度、位置控制要求可靠性高,免維護(hù):極大提高了電機(jī)壽命。 伺服主要靠脈沖來定位,可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。上海低溫伺服電機(jī)多少錢
伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍如機(jī)床、印刷設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備;南京國產(chǎn)伺服電機(jī)哪家好
伺服電機(jī)的控制方式主要有三種,分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式:
1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 南京國產(chǎn)伺服電機(jī)哪家好