伺服電機(jī)采取電子換向,線圈不動(dòng),磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機(jī),是使用一套電子設(shè)備,通過霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據(jù)這種感知,使用電子線路,適時(shí)切換線圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。
這些電路,就是電機(jī)控制器。無刷電機(jī)的控制器,還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動(dòng)電機(jī),使電機(jī)反轉(zhuǎn),鎖住電機(jī),利用剎車信號,停止給電機(jī)供電?,F(xiàn)在電瓶車的電子報(bào)警鎖,就充分利用了這些功能。 伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件。南京低溫伺服電機(jī)
根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式,直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。
在結(jié)構(gòu)上,直流伺服電動(dòng)機(jī)為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)控制方式,直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)只能采用電樞控制方式,一般電進(jìn)式直流伺服電動(dòng)機(jī)大多也用電樞控制方式。 南京低壓伺服電機(jī)廠商很多領(lǐng)域都會用到伺服電機(jī),只要有電源和精度要求,一般都是伺服電機(jī),例如醫(yī)療設(shè)備,儀表儀器,化工領(lǐng)域。
直流無刷伺服電機(jī)的使用較廣,以至于其銷量不斷上升。市場上伺服電機(jī)品牌眾多,價(jià)格也參差不齊,難免客戶在選擇時(shí)的糾結(jié)。每個(gè)客戶關(guān)注點(diǎn)不同,使用的行業(yè)不同,對伺服電機(jī)的選擇要求也不同。此外,我們應(yīng)該根據(jù)客戶的不同預(yù)算進(jìn)行選擇。
在選擇伺服電機(jī)時(shí),很多人會因?yàn)閷Ξa(chǎn)品了解不夠而產(chǎn)生這樣的疑慮。我不知道在購買伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)該注意什么問題。首先,在品牌的選擇上,建議選擇一些較出名的品牌,無論是國內(nèi)伺服還是國外品牌。其次,在購買時(shí)候要確認(rèn)供應(yīng)商的性質(zhì),是中間商還是一級的代理商或者是廠家。不同性質(zhì)的供應(yīng)商能夠給予的服務(wù)是不同的。有一些中間商是不配備技術(shù)師傅的,這樣的話如果遇到品質(zhì)問題或者是機(jī)器調(diào)試問題不懂的話,就會拖延解決的時(shí)間。
如何提高伺服電動(dòng)機(jī)使用壽命呢?
1.善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī),安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。
2.應(yīng)注意檢查伺服電機(jī)軸承發(fā)熱、漏油等現(xiàn)象,按照規(guī)定加油,保證其溫升不超過額定值。
3.不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用4.8V,請勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用6.0V避免伺服電機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。
4.定期清潔伺服電動(dòng)機(jī),特別注意不要把水、灰塵等雜物弄到電機(jī)內(nèi)。
5.根據(jù)說明書標(biāo)準(zhǔn)安裝、啟動(dòng)、制動(dòng)電機(jī),伺服電機(jī)正常運(yùn)行情況下,保證其工作對電源供應(yīng)質(zhì)量在容許范圍內(nèi)。
6.伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),會遇到很多突發(fā)情況,應(yīng)采取運(yùn)行保護(hù)措施。
7.在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí),用戶必須使用陶瓷系潤滑油,不要使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。
此外只有你的電機(jī)質(zhì)量沒問題,且使用的時(shí)候過載不嚴(yán)重,在承受范圍以內(nèi),伺服電動(dòng)機(jī)壽命基本不會有什么影響。 無刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的,即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。
伺服電機(jī)的控制方式主要有三種,分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式:
1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時(shí)的伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 交流伺服電機(jī)是正弦波控制,直流伺服電機(jī)是梯形波,無論是直流還是交流電機(jī), 主要選擇適合自己的才是重要。深圳永磁伺服電機(jī)批發(fā)
歐諾克伺服電機(jī)具有無極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點(diǎn);南京低溫伺服電機(jī)
伺服電機(jī)泛指各種帶有編碼器結(jié)構(gòu),可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋的電機(jī)系統(tǒng)。我們在進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí),關(guān)注的無外乎電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及位移精度等等。當(dāng)然,電機(jī)的可靠性穩(wěn)定性也是十分重要的。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大,說明電機(jī)越有勁。當(dāng)然,功率越大的電機(jī)體積重量也越大,所需材料也多,成本也高。我們應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的電機(jī),而不要造成浪費(fèi)。
直流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1、直流伺服電機(jī)的輸出功率比較高
2、直流伺服電機(jī)維修比較便宜
3、直流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)效率高
4、直流伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)
5、直流伺服電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)噪音低 南京低溫伺服電機(jī)