伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器和電機(jī)兩部分組成，選型時需要考慮兩者之間的匹配度。一般來說，伺服驅(qū)動器和電機(jī)應(yīng)該是同一品牌、同一系列的產(chǎn)品，以保證匹配度更高，控制效果更佳。

    不同的伺服系統(tǒng)具有不同的控制方式和接口，選型時需要考慮自己的控制要求和接口兼容性，以確保系統(tǒng)可以正常工作，在選型時需要考慮產(chǎn)品的售后服務(wù)和技術(shù)支持是否完善，以便及時解決出現(xiàn)的問題。綜上所述，伺服系統(tǒng)的選型需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇，選擇適合的伺服驅(qū)動器和電機(jī)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品、考慮控制方式和接口、以及售后服務(wù)和技術(shù)支持。 伺服電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。蘇州國產(chǎn)伺服電機(jī)價格

    伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號。

    1、增量型編碼器除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，目前國產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。

    2、絕(jué)對值型伺服電機(jī)編碼器絕(jué)對值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 杭州24V伺服電機(jī)定制歐諾克伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器都經(jīng)過持續(xù)長時間的老化，只有那些被折磨過而幸存下來的產(chǎn)品才會賣給客戶。

    伺服電機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

    (1)如果電動機(jī)功率選得過小，就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機(jī)長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機(jī)被燒毀。

    (2)如果電動機(jī)功率選得過大，就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費(fèi)。

    如果電機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大.則表明所選電動機(jī)的功率合適。如果電動機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70%左右.則表明電動機(jī)的功率選得過大(即“大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動機(jī)。如果測得的電動機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上.則表明電動機(jī)的功率選得過小(即“小馬拉大車”)，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動機(jī)。

    由于現(xiàn)在伺服電機(jī)應(yīng)用得到較廣推廣，需求性逐漸提升，各種不同類型廠家層出不窮。如果想選擇值得信賴的廠家，建議要了解不同類型廠家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)水平，通過下面這些標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行判斷和考量，就能選擇合適類型廠家來合作。

伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器的選型小技巧：

(1)選對型號我們購買的伺服電機(jī)跟伺服驅(qū)動器都是配套的，所以需要了解清楚電機(jī)的型號，讓供應(yīng)商更精細(xì)幫你選型。

(2)選對品牌不同品牌的電機(jī)和驅(qū)動器不要一起使用，以免安裝時候不匹配，出現(xiàn)無法運(yùn)行等問題。

(3)選對供應(yīng)商我們在購買的時候不懂選型可以找到有實(shí)力的供應(yīng)商，讓他們提供相對應(yīng)的技術(shù)選型服務(wù)，包括后期的安裝調(diào)試等等服務(wù)。

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高速性能好，抗過載能力強(qiáng)，熱和噪音明顯降低，實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;

    如何正確選擇伺服電機(jī)：

    選擇伺服電機(jī)要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

    相比進(jìn)口伺服，國產(chǎn)伺服具有一定性價比以及快速的售后服務(wù)響應(yīng)等優(yōu)勢。歐諾克科技提供伺服選擇的多種解決方案，滿足不同客戶的不同需要。 伺服電機(jī)可配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器，還可以加配減速箱來增加機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。廣州無刷伺服電機(jī)定制

歐諾克伺服電機(jī)支持訂制，安裝法蘭40#60#80#110#130#180#，支持CANOPEN總線控制，支持±10V模擬電壓控制。蘇州國產(chǎn)伺服電機(jī)價格

    伺服電機(jī)的控制方式主要有三種，分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式：

1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3、速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的伺服電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 蘇州國產(chǎn)伺服電機(jī)價格