伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器和電機(jī)組成,它們通過實(shí)時控制、反饋和調(diào)節(jié),使得機(jī)械運(yùn)動具有高精度、高速度和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。除了伺服驅(qū)動器和電機(jī),伺服系統(tǒng)還包括控制器、編碼器、反饋傳感器、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)等組成部分。
電機(jī)是伺服系統(tǒng)的重要部件,可以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動。在伺服系統(tǒng)中,電機(jī)通常采用交流電機(jī)或直流電機(jī),其特點(diǎn)是運(yùn)行速度高、精度高、響應(yīng)快、效率高。為了保證電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行,通常需要配備編碼器和反饋傳感器,實(shí)時反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和加速度等信息。 歐諾克伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器都經(jīng)過持續(xù)長時間的老化,只有那些被折磨過而幸存下來的產(chǎn)品才會賣給客戶。杭州交流伺服電機(jī)定制
伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制,你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少,而且它還會反饋,實(shí)現(xiàn)閉環(huán),由編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了多少,這樣精確控制??梢宰龅街改拇蚰?,你讓它以你指定的速度轉(zhuǎn)動指定角度/圈數(shù),可以帶絲桿等,實(shí)現(xiàn)精確定位。
伺服電機(jī)和普通電機(jī)的機(jī)械構(gòu)造在原則上是相似的,都是由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。它們的主要區(qū)別主要表現(xiàn)在葉片結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電路等方面。伺服電機(jī)是永磁轉(zhuǎn)子的,用直流脈沖電壓信號驅(qū)動。永磁式直流伺服電機(jī)的磁場由持久磁鐵發(fā)作,無需勵磁繞組和勵磁電流,可減小體積和損耗。
無刷伺服電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。 杭州750w伺服電機(jī)廠家無刷直流電機(jī)沒有換向器和電刷,取而代之的是位置傳感器。這樣電機(jī)結(jié)構(gòu)就相對簡單,降低了電機(jī)的維護(hù)成本。
直流電機(jī)和交流電機(jī)都是我們平時會用到的電機(jī)類型,直流供電的電機(jī)就是直流電機(jī),交流供電的電機(jī)就是交流電機(jī),伺服電機(jī)定子是繞組線圈,轉(zhuǎn)子是永磁體,通過電子轉(zhuǎn)向器控制磁場轉(zhuǎn)向。
伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,讓其有更高的控制精度,應(yīng)對更為苛刻的控制項(xiàng)目。目前,常見的伺服編碼器主要有增量式和jué對值式兩大類,相比較而言,增量式編碼器分辨率更高,jué對值編碼器定位更準(zhǔn)確。此外,jué對值編碼器具有記憶功能,斷電也不失去定位,增量式編碼器則會失去。
伺服電機(jī)泛指各種帶有編碼器結(jié)構(gòu),可以進(jìn)行運(yùn)動狀態(tài)反饋的電機(jī)系統(tǒng)。我們在進(jìn)行伺服電機(jī)選型時,關(guān)注的無外乎電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及位移精度等等。當(dāng)然,電機(jī)的可靠性穩(wěn)定性也是十分重要的。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大,說明電機(jī)越有勁。當(dāng)然,功率越大的電機(jī)體積重量也越大,所需材料也多,成本也高。我們應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的電機(jī),而不要造成浪費(fèi)。
直流伺服電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1、直流伺服電機(jī)的輸出功率比較高
2、直流伺服電機(jī)維修比較便宜
3、直流伺服電機(jī)運(yùn)動效率高
4、直流伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)
5、直流伺服電機(jī)高速運(yùn)行時噪音低 伺服電機(jī)就是電機(jī)+位置傳感器,在電機(jī)基礎(chǔ)上加一個位置反饋裝置,有了這個位置檢測裝置,就可以精密控制;
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
歐諾克科技專業(yè)生產(chǎn)伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī)產(chǎn)品分為40、60、80、110、130、180系列伺服電機(jī)。 不同品牌和型號的伺服電機(jī)參數(shù)會不同,需要根據(jù)需求來選擇合適的型號。以確保電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并滿足要求。東莞低壓伺服電機(jī)定制
伺服電機(jī)給信號讓停就停,讓走就走,反應(yīng)一般幾十毫秒內(nèi),不存在失步現(xiàn)象,發(fā)熱和噪音比普通電機(jī)明顯降低。杭州交流伺服電機(jī)定制
如何正確選擇伺服電機(jī):
選擇伺服電機(jī)要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
相比進(jìn)口伺服,國產(chǎn)伺服具有一定性價比以及快速的售后服務(wù)響應(yīng)等優(yōu)勢。歐諾克科技提供伺服選擇的多種解決方案,滿足不同客戶的不同需要。 杭州交流伺服電機(jī)定制