本文所指的設(shè)備是PLC輸出控制的開(kāi)關(guān)量設(shè)備，模擬量設(shè)備不在本文的討論之列。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的方式在本文中，設(shè)備是指工廠機(jī)械設(shè)備及其控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備是指電機(jī)，閥門(mén)等等，而設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行，主要體現(xiàn)在控制設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行。例如，對(duì)于電機(jī)的控制一般是通過(guò)MCC（電機(jī)控制中心）電氣控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行的，電機(jī)的遠(yuǎn)程和就地信號(hào)，即自動(dòng)和手動(dòng)的切換信號(hào)，以及啟動(dòng)、停止、故障等信號(hào)均由MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC柜上的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到就地時(shí)，進(jìn)行就地手動(dòng)操作；打到遠(yuǎn)程時(shí)，進(jìn)行PLC的程序自動(dòng)控制，或在上位機(jī)畫(huà)面上進(jìn)行點(diǎn)擊鼠標(biāo)式的手動(dòng)操作。我們可以這樣來(lái)理解PLC控制系統(tǒng)、就地電氣控制系統(tǒng)、控制設(shè)備和工廠機(jī)械設(shè)備之間的關(guān)系，即自動(dòng)控制（包括PLC程序中的手動(dòng)操作）是由PLC控制系統(tǒng)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)，由電氣控制系統(tǒng)來(lái)控制像電機(jī)一樣的控制設(shè)備，后由控制設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)工廠機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。而電氣控制系統(tǒng)像MCC柜本身，就可以直接進(jìn)行手動(dòng)就地操作。對(duì)于電機(jī)的控制來(lái)說(shuō)，正常運(yùn)行時(shí)，首先是PLC程序的自動(dòng)控制，此時(shí)的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置，然后如果出現(xiàn)PLC無(wú)法處理的問(wèn)題或故障，則需要在上位機(jī)的畫(huà)面上。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)品牌哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。有名的PLC控制系統(tǒng)施工管理

    （一）分析被控對(duì)象并提出控制要求機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。CAD/CAM技術(shù)（二）確定輸入／輸出設(shè)備CAD/CAM技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。資源下載（三）選擇PLC機(jī)電專業(yè)技術(shù)網(wǎng)PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。資源下載（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC硬件線路CAD/CAM技術(shù)1.分配I/O點(diǎn)機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。電氣技術(shù)2.設(shè)計(jì)PLC硬件線路機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。資源下載由PLC的I/O連接圖和PLC電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。資源下載（五）程序設(shè)計(jì)資源下載1.程序設(shè)計(jì)CAD/CAM技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求。有名的PLC控制系統(tǒng)施工管理自動(dòng)PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作；為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。我們用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)閥門(mén)的手自動(dòng)切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量：輸出：電機(jī)啟動(dòng)START電機(jī)停止STOP閥門(mén)打開(kāi)OPEN閥門(mén)關(guān)閉CLOSE輸入：電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_M閥門(mén)控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V變量：電機(jī)啟動(dòng)條件A電機(jī)停止條件B閥門(mén)打開(kāi)條件C閥門(mén)關(guān)閉條件D電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)UP_START_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止UP_STOP_M閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_V閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作打開(kāi)UP_OPEN_V閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國(guó)A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1：圖1其中（L）為置位指令，（U）為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動(dòng)（打開(kāi)）條件和停止（關(guān)閉）條件可能是脈沖型的（例如上升沿脈沖），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“啟動(dòng)-保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較合適。

    程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。2.程序模擬調(diào)試程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。（六）硬件實(shí)施硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜。湖北P(pán)LC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

OB塊按觸發(fā)事件分成幾個(gè)級(jí)別，各層次的優(yōu)先級(jí)為1～26，OB塊的優(yōu)先級(jí)別數(shù)值越大，優(yōu)先級(jí)別越高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。當(dāng)OB啟動(dòng)時(shí)，提供觸發(fā)它的初始化啟動(dòng)事件的詳細(xì)信息，這些信息可以在用戶程序中使用。幾個(gè)組織塊可以具有相同的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)事件同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，如果超過(guò)12個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的OB同時(shí)觸發(fā)，中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級(jí)從低到高的順序?yàn)椋罕尘把h(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時(shí)間中斷、時(shí)間延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯(cuò)誤、異步故障（OB80-87）、啟動(dòng)和CPU冗余。背景循環(huán)的優(yōu)先級(jí)比較低。 優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)系列哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。江蘇本地PLC控制系統(tǒng)

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    應(yīng)該將PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用在人機(jī)接II的遠(yuǎn)程貝站與主站層中，同時(shí)還需要使用現(xiàn)場(chǎng)傳感器來(lái)對(duì)控制站點(diǎn)進(jìn)行一定程度上的優(yōu)化，這樣就可以在很大程度上保證控制質(zhì)量。電氣自動(dòng)化設(shè)備在應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)過(guò)程中，要充分發(fā)揮順序控制的作用和特點(diǎn)，進(jìn)而才能有效提高設(shè)備的工作效率。結(jié)束語(yǔ)總而言之，PLC控制系統(tǒng)是電氣自動(dòng)化設(shè)備中尤為重要的組成部分，其發(fā)揮著重要的作用和意義。在電子自動(dòng)化設(shè)備中運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)可以有效提高設(shè)備管控質(zhì)量及效率，同時(shí)還可以保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性、靈活性等。在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中，為了更好的保證PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用質(zhì)量和效率，需要對(duì)PLC控制技術(shù)有充分的認(rèn)識(shí)和了解，將閉環(huán)控制、開(kāi)關(guān)量控制應(yīng)用與順序控制應(yīng)用等特點(diǎn)充分發(fā)揮出來(lái)，這樣才可以促進(jìn)PLC控制系統(tǒng)得到更好的應(yīng)用，進(jìn)而促進(jìn)PLC技術(shù)與電子自動(dòng)化共同發(fā)展。有名的PLC控制系統(tǒng)施工管理

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