中斷過程 中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時,立即響應中斷,調用中斷源對應的中斷程序(OB)。操作系統(tǒng)對現(xiàn)場進行保護。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧(中斷堆棧)、B堆棧(塊堆棧)。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序,并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為:I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷,例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷。 事件中斷處理:如果出現(xiàn)一個中斷事件,例如時間日期中斷、硬件中斷和錯誤處理中斷等,當前正在執(zhí)行的塊在當前語句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行,操作系統(tǒng)將會調用一個分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后,被中斷的塊將從斷點處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶程序可以不必在每次循環(huán)中處理,而是在需要時才被及時地處理。海南優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠信推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。福建優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)
(一)分析被控對象并提出控制要求詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點,了解被控對象機、電、液之間的配合,提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設計任務書。(二)確定輸入/輸出設備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備(如:按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等)和輸出設備(如:接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備,以確定PLC的I/O點數(shù)。(三)選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見本章第二節(jié)。(四)分配I/O點并設計PLC硬件線路1.分配I/O點畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表,該部分也可在第2步中進行。2.設計PLC硬件線路畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。(五)程序設計1.程序設計根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序,逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外。制作PLC控制系統(tǒng)優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)性能哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。
OB塊按觸發(fā)事件分成幾個級別,各層次的優(yōu)先級為1~26,OB塊的優(yōu)先級別數(shù)值越大,優(yōu)先級別越高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。當OB啟動時,提供觸發(fā)它的初始化啟動事件的詳細信息,這些信息可以在用戶程序中使用。幾個組織塊可以具有相同的優(yōu)先級,當事件同時出現(xiàn)時,組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā),如果超過12個相同優(yōu)先級的OB同時觸發(fā),中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級從低到高的順序為:背景循環(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時間中斷、時間延時中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯誤、異步故障(OB80-87)、啟動和CPU冗余。背景循環(huán)的優(yōu)先級比較低。
采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序,逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外,程序通常還應包括以下內(nèi)容:機電專業(yè)技術論壇1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零,對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復,對某些繼電器進行置位或復位,對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。機電專業(yè)技術論壇2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對,一般在程序設計基本完成時再添加。電氣技術3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,。機電專業(yè)技術論壇2.程序模擬調試機電專業(yè)技術網(wǎng)程序模擬調試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電氣技術1)硬件模擬法是使用一些硬件設備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強。智能PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。
本書是為滿足高職高專電氣自動化技術、生產(chǎn)過程控制技術、機電一體化、機械電子技術等專業(yè)學習PLC應用技術而編寫的一本通用教材。 PLC控制是一門實踐性較強的技術,知識點比較多,內(nèi)容綜合性強。本教材在編寫的過程中注重學用結合、學練結合,以實例為切入點,按照實例將西門子S7 200和S7 300的知識進行合理整合,通過每個項目基礎知識介紹、程序設計、仿真調試和系統(tǒng)運行等幾部分的學習可以使學生較好地掌握西門子PLC控制系統(tǒng)的應用。優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。制作PLC控制系統(tǒng)
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但是有兩種情況例外:①當系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時,必須優(yōu)先處理。此時人機界面必須同時傳達新信息,并等待下一步的指示。②因為各種原因,操作人員要求立即干預當前的進程。人機界面必須隨時提供這種可能,并且能立即反饋干預的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實際上是兩臺各自運行的計算機,而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段,是進行某種選擇,或改變某些數(shù)據(jù)或標志。其效果終應體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上,而非進行直接的干預。因此設計中必須保證GOT命令的優(yōu)先權,也就是保持領導與被領導的關系,決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進行編制的PLC和GOT軟件,應該首先仔細地考慮兩者的相互協(xié)調。四、人機界面的使用和設置1.歷史的演變說到人機界面的設置,我們可能仍然記得各種控制面板,控制柜和控制屏的設置。它們可能按照每個裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關系等因數(shù),分別設置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板,也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關系上的控制屏與建立在信息交換基礎上的觸摸屏則不同。首先,前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的(運行中)。福建優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)
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