因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò)，后更換隔離性能更高的PLC電源，問(wèn)題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線(xiàn)路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線(xiàn)路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。(4)來(lái)自信號(hào)線(xiàn)引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線(xiàn)，除了傳輸有效的各類(lèi)信號(hào)之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號(hào)線(xiàn)受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線(xiàn)上的外部感應(yīng)干擾，這是很?chē)?yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線(xiàn)回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重。PLC控制系統(tǒng)廠哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。機(jī)械PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作；為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。我們用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)閥門(mén)的手自動(dòng)切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量：輸出：電機(jī)啟動(dòng)START電機(jī)停止STOP閥門(mén)打開(kāi)OPEN閥門(mén)關(guān)閉CLOSE輸入：電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_M閥門(mén)控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V變量：電機(jī)啟動(dòng)條件A電機(jī)停止條件B閥門(mén)打開(kāi)條件C閥門(mén)關(guān)閉條件D電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)UP_START_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止UP_STOP_M閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_V閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作打開(kāi)UP_OPEN_V閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國(guó)A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1：圖1其中（L）為置位指令，（U）為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動(dòng)（打開(kāi)）條件和停止（關(guān)閉）條件可能是脈沖型的（例如上升沿脈沖），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“啟動(dòng)-保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較合適。發(fā)展PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)PLC控制系統(tǒng)哪家專(zhuān)業(yè)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    整個(gè)打包頭可整體由送線(xiàn)位置S20（打包頭初始位）移至打包位置。S1（扭結(jié)裝置在扭結(jié)位），S2（扭結(jié)裝置在送線(xiàn)位），S3（扭結(jié)是否結(jié)束），S5（夾緊機(jī)構(gòu)中是否有線(xiàn)夾緊）。、打程當(dāng)帶有盤(pán)卷的鉤子停在打包機(jī)中心線(xiàn)位置，定位夾緊器閉合鎖定，并發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)打包機(jī)的工作循環(huán)：（1）線(xiàn)架電磁閥得電，氣動(dòng)抱閘打開(kāi)；（2）1#、2#壓實(shí)車(chē)在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)向盤(pán)卷移動(dòng)。同時(shí),升降臺(tái)提升；（3）1#、2#壓實(shí)車(chē)壓實(shí)盤(pán)卷的同時(shí)線(xiàn)道系統(tǒng)閉合；（4）.送線(xiàn)機(jī)構(gòu)送出捆線(xiàn)；（5）當(dāng)捆線(xiàn)經(jīng)過(guò)S4時(shí),編碼器S18開(kāi)始記8700個(gè)脈沖，當(dāng)線(xiàn)經(jīng)過(guò)S2后,再記395個(gè)脈沖，并且開(kāi)始減速，一直到捆線(xiàn)夾緊位，線(xiàn)被夾住不動(dòng)；（6）捆線(xiàn)拉緊并將剩余的捆線(xiàn)送回線(xiàn)庫(kù)；（7）完成扭結(jié)，剪切裝置切斷打包線(xiàn)；（8）線(xiàn)道系統(tǒng)后退；（9）線(xiàn)道系統(tǒng)和壓實(shí)車(chē)返回初始位。同時(shí)升降臺(tái)下降至初始位，打包好的盤(pán)卷掛在C型鉤上。對(duì)于大盤(pán)卷整個(gè)過(guò)程大約32S。5、安全防護(hù)裝置4KNB型打包機(jī)在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗(yàn)，采取了一系列手段，保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。（1）操作臺(tái)設(shè)置了檢修用鑰匙開(kāi)關(guān),當(dāng)此開(kāi)關(guān)被按下并拔下鑰匙后，則主操作臺(tái)不能進(jìn)行操作。(2)四個(gè)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)上的機(jī)旁箱均設(shè)置急停按鈕。(3)一個(gè)便攜式操作箱。

    如圖2所示，就是一張PLC控制系統(tǒng)繼電器實(shí)圖。繼電器在PLC控制系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用，電氣自動(dòng)化設(shè)備的管理水平高低在很大程度上與PLC控制系統(tǒng)的繼電器有關(guān)系。在電氣自動(dòng)化設(shè)備中PLC控制系統(tǒng)就具有處理效率高的特點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)中的繼電器與傳統(tǒng)控制技術(shù)有所不同，PLC繼電器可以不用導(dǎo)線(xiàn)，當(dāng)繼電器開(kāi)始工作時(shí)，也可以不考慮節(jié)點(diǎn)變位時(shí)間以及返回系數(shù)。這樣一來(lái)，就使得處理數(shù)據(jù)變得更加便利簡(jiǎn)單，進(jìn)而有效提高處理效率。在電氣自動(dòng)化設(shè)備中運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)可以有效優(yōu)化設(shè)備管理水平，進(jìn)而提高設(shè)備工作效率和質(zhì)量。而之所以能夠?qū)﹄姎庾詣?dòng)化設(shè)備達(dá)到優(yōu)化的效果，其主要就在于PLC控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單便利的特點(diǎn)。在電氣自動(dòng)化設(shè)備中，PLC系統(tǒng)會(huì)傳遞較為簡(jiǎn)單、直接的指令，而這樣的指令很容易被工作人員理解，進(jìn)而減少工作人員的設(shè)備操作難度，提高設(shè)備運(yùn)行效率。由于PLC控制系統(tǒng)操作便利，所以不一定要求專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行操作，這樣也可以在很大程度上減少專(zhuān)業(yè)工作人員的成本。PLC控制系統(tǒng)具有較高的安全性和可靠性，所以將其應(yīng)用到電氣自動(dòng)化設(shè)備中，可以有效提高設(shè)備的抗干擾能力，進(jìn)而保證設(shè)備正常有效運(yùn)行。對(duì)于電氣自動(dòng)化設(shè)備而言，安全性和可靠性是的兩點(diǎn)因素。安徽PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面：1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線(xiàn)，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線(xiàn)多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線(xiàn)少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱(chēng)為并行工作方式。而PLC的用戶(hù)程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱(chēng)為串行工作方式。3）從控制速度上看。廣西操作性能好船舶PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。江西口碑好的PLC控制系統(tǒng)

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    繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。4）從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶(hù)可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計(jì)數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。5）從可靠性和可維護(hù)性上看，由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線(xiàn)多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，其壽命長(zhǎng)、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。機(jī)械PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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