就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序,沒(méi)有這樣做。有興趣的讀者不妨一試)。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件,上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí),自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí),PLC的程序控制也不能執(zhí)行,程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門(mén)的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對(duì)手自動(dòng)切換時(shí)的各種情況都進(jìn)行了考慮,程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題,程序量相對(duì)于沒(méi)有手自動(dòng)切換時(shí)也有所增加。如果把程序中的手動(dòng)程序同自動(dòng)程序分開(kāi),程序就會(huì)顯得更加清晰明了,同時(shí)設(shè)計(jì)自動(dòng)程序時(shí)也不必時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題。這樣是否可行呢?我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然,這是可行的,由于手動(dòng)程序后執(zhí)行,電機(jī)或閥門(mén)的啟動(dòng)、停止或打開(kāi)、關(guān)閉,由手動(dòng)程序決定。也就是說(shuō),當(dāng)自動(dòng)控制程序運(yùn)行時(shí),如果有上位機(jī)手動(dòng)操作,則上位機(jī)手動(dòng)操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動(dòng)程序要求電機(jī)停止時(shí),如果上位機(jī)手動(dòng)操作讓其啟動(dòng),則電機(jī)啟動(dòng)。其中的原因是,程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作,后執(zhí)行的程序有效。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)貨源充足哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。品質(zhì)PLC控制系統(tǒng)包括哪些
摘要:主要從控制功能、PLC系統(tǒng)、日常故障等幾方面介紹了承鋼引進(jìn)的進(jìn)口打包機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)具體的說(shuō)明,闡述了該設(shè)備在現(xiàn)代高線(xiàn)廠(chǎng)的重要作用。1、引言自動(dòng)打包機(jī)是現(xiàn)代高速線(xiàn)材生產(chǎn)線(xiàn)特有的設(shè)備,它集機(jī)械、電氣、液壓控制為一體,動(dòng)作準(zhǔn)確,為現(xiàn)代化的線(xiàn)材生產(chǎn)線(xiàn)構(gòu)筑了一道靚麗的風(fēng)景線(xiàn)。我廠(chǎng)的自動(dòng)化打包機(jī),是2004年9月從瑞典SUND-BIRSTA公司引進(jìn)的PCH-4KNB/5000P型打包機(jī),于2004年底投入使用。該設(shè)備位于高線(xiàn)的精整區(qū),對(duì)由P-F線(xiàn)的C型勾輸送過(guò)來(lái)的水平盤(pán)卷(卷重800~2800Kg,外徑/內(nèi)徑為61250/850mm)進(jìn)行自動(dòng)水平壓實(shí),并用打包線(xiàn)沿線(xiàn)卷方向成90°等分打四個(gè)平行接頭。打包后的線(xiàn)卷小長(zhǎng)度大約為600mm,方便了盤(pán)卷的儲(chǔ)藏、運(yùn)輸。本文首先結(jié)合瑞典方面提供的外文技術(shù)資料及自己的理解,對(duì)自動(dòng)打包機(jī)的自動(dòng)化構(gòu)成及動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行介紹。然后根據(jù)近兩年的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)該打包機(jī)日常維護(hù)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行總結(jié)分析。2、控制系統(tǒng)的硬件配置打包機(jī)的PLC系統(tǒng)是由一套S7315-2DP和七套ET200S及一套E900組成,具體配置如圖1。PLC主站釆用西門(mén)子公司S7-300系列的CPU315-2DP,通過(guò)DP網(wǎng)與其它從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。高速計(jì)數(shù)器模板型號(hào)為6ES7138-4DA03-OABO,共7塊。技術(shù)PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)服務(wù)為先哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
整個(gè)打包頭可整體由送線(xiàn)位置S20(打包頭初始位)移至打包位置。S1(扭結(jié)裝置在扭結(jié)位),S2(扭結(jié)裝置在送線(xiàn)位),S3(扭結(jié)是否結(jié)束),S5(夾緊機(jī)構(gòu)中是否有線(xiàn)夾緊)。、打程當(dāng)帶有盤(pán)卷的鉤子停在打包機(jī)中心線(xiàn)位置,定位夾緊器閉合鎖定,并發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)打包機(jī)的工作循環(huán):(1)線(xiàn)架電磁閥得電,氣動(dòng)抱閘打開(kāi);(2)1#、2#壓實(shí)車(chē)在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)向盤(pán)卷移動(dòng)。同時(shí),升降臺(tái)提升;(3)1#、2#壓實(shí)車(chē)壓實(shí)盤(pán)卷的同時(shí)線(xiàn)道系統(tǒng)閉合;(4).送線(xiàn)機(jī)構(gòu)送出捆線(xiàn);(5)當(dāng)捆線(xiàn)經(jīng)過(guò)S4時(shí),編碼器S18開(kāi)始記8700個(gè)脈沖,當(dāng)線(xiàn)經(jīng)過(guò)S2后,再記395個(gè)脈沖,并且開(kāi)始減速,一直到捆線(xiàn)夾緊位,線(xiàn)被夾住不動(dòng);(6)捆線(xiàn)拉緊并將剩余的捆線(xiàn)送回線(xiàn)庫(kù);(7)完成扭結(jié),剪切裝置切斷打包線(xiàn);(8)線(xiàn)道系統(tǒng)后退;(9)線(xiàn)道系統(tǒng)和壓實(shí)車(chē)返回初始位。同時(shí)升降臺(tái)下降至初始位,打包好的盤(pán)卷掛在C型鉤上。對(duì)于大盤(pán)卷整個(gè)過(guò)程大約32S。5、安全防護(hù)裝置4KNB型打包機(jī)在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗(yàn),采取了一系列手段,保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。(1)操作臺(tái)設(shè)置了檢修用鑰匙開(kāi)關(guān),當(dāng)此開(kāi)關(guān)被按下并拔下鑰匙后,則主操作臺(tái)不能進(jìn)行操作。(2)四個(gè)送線(xiàn)機(jī)構(gòu)上的機(jī)旁箱均設(shè)置急停按鈕。(3)一個(gè)便攜式操作箱。
我們一起學(xué)習(xí)下PLC控制系統(tǒng)的典型組成。1.控制器與輸入、輸出模塊(I/O模塊)(1)控制器主要由微處理器芯片與存儲(chǔ)器組成,即CPU模塊。在PLC控制系統(tǒng)中,CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶(hù)程序,刷新系統(tǒng)的輸出,存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。(2)I/O模塊即輸入、輸出模塊。開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為DI模塊與DO模塊,模擬量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為AI模塊和AO模塊,DI、DO、AI、AO統(tǒng)稱(chēng)為信號(hào)模塊。信號(hào)模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備;模擬量輸出模塊用來(lái)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。2.傳感器與執(zhí)行器(1)傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將檢測(cè)感受到的信息,按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出、以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。PLC控制系統(tǒng)定制哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單,主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池,基本沒(méi)有其它易損元器件。由于存放用戶(hù)程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù),鋰電池的壽命大約為5年,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí),PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,提示用戶(hù)注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。調(diào)換鋰電池的步驟為:■在拆裝前,應(yīng)先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電,在鋰電池?cái)嚅_(kāi)后,該電容可對(duì)PLC做短暫供電,以保護(hù)RAM中的信息不丟失);■斷開(kāi)PLC的交流電源;■打開(kāi)基本單元的電池蓋板;■取下舊電池,裝上新電池;■蓋上電池蓋板。注意更換電池時(shí)間要盡量短,一般不允許超過(guò)3分鐘。如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng),RAM中的程序?qū)⑾?。此?應(yīng)注意更換保險(xiǎn)絲時(shí)要采用指定型號(hào)的產(chǎn)品。I/O模塊的更換若需替換一個(gè)模塊,用戶(hù)應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類(lèi)型。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問(wèn)題,但在一相對(duì)較短時(shí)間后又發(fā)生故障,那么用戶(hù)應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)載,也許需要從外部其電流尖峰。如果保險(xiǎn)絲在更換后易被燒斷。山東PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。新型PLC控制系統(tǒng)廠(chǎng)家
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觸摸屏除了能與plc進(jìn)行通信、共享信息之外,它還可以與多種其他設(shè)備相連接。它可能自帶輸出電接點(diǎn);可以輸出音頻信號(hào);可以連接到條形碼掃描器,直接讀入條形碼;還可以生成報(bào)表,并且打印輸出。因?yàn)樗且慌_(tái)計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)多媒體功能也是分內(nèi)之事。當(dāng)然,可能并非必須,為此可能需要增加成本。例如,擴(kuò)充內(nèi)存?,F(xiàn)在的控制系統(tǒng),可以借助于網(wǎng)絡(luò)的功能,組成所需要的任何大小的不受空間限制的大系統(tǒng)。我們?cè)诖瞬豢赡苋パ芯扛鞣N信息。讓我們回到人機(jī)界面的主題中來(lái)。人機(jī)界面就是一種能促成人與機(jī)器之間交換信息的工具,就是人和機(jī)器之間的“翻譯”。人機(jī)界面中的信息體現(xiàn)了所有人和控制系統(tǒng)之間的關(guān)系。一、分工與合作的關(guān)系人機(jī)界面是系統(tǒng)中不可缺少的一環(huán),它們只能是分工合作的關(guān)系,各司其職。二、領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系人機(jī)界面實(shí)際上了人的要求。因此確立了它的主導(dǎo)地位,所有的工作,都是在它所傳達(dá)的信息組織、管理、監(jiān)控下完成的,而完成這種領(lǐng)導(dǎo)或組織的具體方法,就是通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行某種選擇,改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。三、控制指令的執(zhí)行時(shí)序和既然系統(tǒng)的正常工作,包括在觸摸屏上顯示的內(nèi)容,都是按照事先編制的程序自動(dòng)完成的。品質(zhì)PLC控制系統(tǒng)包括哪些
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