自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作 1．要了解建庫的現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。 2．在自動(dòng)化立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作的精度和土建的沉降精度而選定。 3．要制定出第三方物流企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以此來確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。 4．要對(duì)與第三方物流企業(yè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨物的來源，連結(jié)庫場(chǎng)的交通情況，貨物的包裝，搬運(yùn)貨物的方法，貨物的去向和運(yùn)輸工具等等。自動(dòng)化立體倉庫中的各種搬運(yùn)機(jī)械無縫銜接，降低人工成本，規(guī)避人員安全和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。南京多功能自動(dòng)化立體倉庫銷售

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的主要設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。南京自動(dòng)化立體倉庫銷售自動(dòng)化立體倉庫對(duì)于企業(yè)來說,便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

輸送系統(tǒng)主要廣泛應(yīng)用于電商物流、食品、冷凍冷藏、紡織鞋服、汽車配件、家具家電、五金建材、裝備制造、醫(yī)用化工、商貿(mào)流通等領(lǐng)域。 方案優(yōu)勢(shì)： 智能化： 輸送分揀技術(shù)與信息監(jiān)控、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合，通過在傳統(tǒng)的輸送分揀設(shè)備上，通過加裝識(shí)別監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析裝置，結(jié)合系統(tǒng)大數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí)能力，給輸送分揀裝備裝上了眼睛和大腦，極大拓展了物流裝備的服務(wù)范圍和提升了服務(wù)能力； 柔性化： 生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，客戶投入費(fèi)用更低，客戶可根據(jù)自己的需求調(diào)整系統(tǒng)布局，后期維護(hù)和拓展更加便捷；滿足客戶對(duì)自動(dòng)輸送系統(tǒng)高速度、省空間、省人力的需求。

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動(dòng)器和編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。速度方面采用S型曲線控制模塊，實(shí)現(xiàn)高速、流暢、正確的運(yùn)行，機(jī)械和電氣方面設(shè)置多重保護(hù)措施，保證運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 穿梭子車是直軌往復(fù)式穿梭車，有先進(jìn)先出和先進(jìn)后出兩種模式，多用于存取多數(shù)目單一品種貨物。 穿梭母車與子車聯(lián)合作業(yè)，用于接駁穿梭板車切換巷道，也用于將貨物托盤運(yùn)送到出入庫口輸送機(jī)上。 四向穿梭車既能縱向行走也能橫向行走，可隨意變換作業(yè)巷道，達(dá)到庫內(nèi)任意位置，完成托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)輸送、自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層等。 多層穿梭車采用總線式全伺服系統(tǒng)，與提升機(jī)、輸送系統(tǒng)相互配合，可以對(duì)任意層、任意巷道的貨位進(jìn)行存取作業(yè)，實(shí)現(xiàn)料箱的“貨到人”揀選。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)高度通常設(shè)計(jì)在10-40米，載重小于5噸。

托盤輸送機(jī)模式是由各種不同形式的自動(dòng)輸送機(jī)組成，其中包括輥道式、鏈?zhǔn)?、滾輪式、板式、升降臺(tái)等多種形式。不同企業(yè)可根據(jù)自身自動(dòng)化輸送的需求而選擇采用不同形式的輸送機(jī)模式。一般來說，在自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)中，為滿足系統(tǒng)對(duì)托盤貨物的運(yùn)輸要求，選用運(yùn)輸效率較高的輥道式或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)較多。 輸送機(jī)模式可以通過實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送的方式，讓托盤的裝載作業(yè)在不停頓的狀態(tài)下進(jìn)行，在輸送線上也能夠方便地處理物料緩存功能，不必因空載而導(dǎo)致輸送間斷。除此之外，單臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度可進(jìn)行加長(zhǎng)，而由多臺(tái)輸送機(jī)組成的長(zhǎng)距離輸送線也更便于企業(yè)實(shí)現(xiàn)程序化控制和自動(dòng)化操作。自動(dòng)化立體倉庫，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。蘇州新型自動(dòng)化立體倉庫生產(chǎn)廠商

miniload堆垛機(jī)集輕載、高速、靈活等優(yōu)勢(shì)特征于一身。南京多功能自動(dòng)化立體倉庫銷售

AGV模式是高柔性的托盤自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，主要采用AGV構(gòu)成的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)將托盤進(jìn)行柔性化輸送。AGV可以在上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)度下，使堆垛機(jī)與出入庫口的輸送站臺(tái)相連接，將物料運(yùn)輸至生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中，從而完成自動(dòng)化物料輸送。 AGV模式綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制，導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好，行駛路徑可以根據(jù)不同需求靈活改變。南京多功能自動(dòng)化立體倉庫銷售

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