確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些一手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量：④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。 合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖 一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。自動化立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。上海自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家

WMS（倉庫管理系統(tǒng)）是一種軟件系統(tǒng)，用于管理倉庫內(nèi)的庫存、貨物流轉(zhuǎn)、訂單處理等任務。WMS通常用于管理大型倉庫，可以幫助倉庫管理人員更好地掌控倉庫內(nèi)的物流和庫存，提高倉庫的運營效率和準確性。 WCS（倉庫控制系統(tǒng)）是一種硬件系統(tǒng)，用于控制倉庫內(nèi)的機器設(shè)備，例如輸送帶、自動化貨架、AGV、機械臂等。與WMS集成，通過與WMS的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)對倉庫內(nèi)設(shè)備的控制和優(yōu)化。 倉庫控制系統(tǒng)（WCS）與 WMS 集成，以提供額外的控制和功能層。它專門設(shè)計用于控制設(shè)施內(nèi)的任何自動化技術(shù)或設(shè)備，例如輸送機、分揀機、自動倉庫等。北京自動化立體倉庫生產(chǎn)醫(yī)藥生產(chǎn)是較早應用自動化立體倉庫的領(lǐng)域之一。

自動化立體庫組成部分： 1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。 4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要輸送設(shè)備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。 7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的大腦。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

堆垛機是整個自動化立體倉庫的主要設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。貨架系統(tǒng)是整個自動化立體倉庫的基礎(chǔ)。

自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。 1.整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。 2.分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部單獨存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。蘇州定制自動化立體倉庫哪家好

自動化立體倉庫是當前技術(shù)水平較高的形式。上海自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家

miniload堆垛機集輕載、高速、靈活等優(yōu)勢特征于一身，根據(jù)不同的載重量和實施高度可選單立柱或雙立柱，可以搭載多種負載處理設(shè)備。單立柱堆垛機通常用于處理料箱級別的小型零部件存儲，雙立柱堆垛機則適用范圍更廣，能夠處理更重更大規(guī)格的貨物，對叉取物品的形狀和表面幾乎沒有限制。 根據(jù)上位機下發(fā)的指令快速準確地調(diào)度倉儲設(shè)備，完成對多層貨物的自動化存取管理。 系統(tǒng)高度通常設(shè)計在5-30米，按照設(shè)備類型可分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機解決方案， 均可應對常規(guī)托盤大批量，少品種貨物的存儲需求，根據(jù)倉庫實際參數(shù)的差異選擇合適的方案。上海自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家

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