堆垛起重機(jī)也稱(chēng)堆垛機(jī)，是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。 堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。 早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車(chē)上懸掛一個(gè)門(mén)架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，通常稱(chēng)為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來(lái)防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越多，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上，如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。miniload堆垛機(jī)集輕載、高速、靈活等優(yōu)勢(shì)特征于一身。廣東自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家

中國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成功一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年開(kāi)始研制一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到2019年我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)保有量6000座左右，智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模856.5億元，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)1486.32億元。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。蘇州自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廠商貨架系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)。

穿梭子母車(chē)解決方案： 通過(guò)WMS/WCS系統(tǒng)對(duì)穿梭子車(chē)、母車(chē)、提升機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，是批量托盤(pán)全自動(dòng)化存儲(chǔ)的可靠選擇。該解決方案對(duì)倉(cāng)庫(kù)建筑格局、樓層高度、承載等要求較低，布局組合方式靈活，可實(shí)現(xiàn)非連續(xù)樓層、多區(qū)域布局。 四向車(chē)解決方案： 四向穿梭車(chē)解決方案由密集型貨架、四向穿梭車(chē)、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS和RCS等組成，通過(guò)四向穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)貨架前后左右靈活行駛，實(shí)現(xiàn)貨物揀選搬運(yùn)。四向車(chē)解決方案具有柔性靈活、智能調(diào)度的優(yōu)勢(shì)，四向車(chē)可到達(dá)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)任意位置，不受空間限制，實(shí)現(xiàn)跨巷道、跨層貨物搬運(yùn)輸送。

托盤(pán)輸送機(jī)模式是由各種不同形式的自動(dòng)輸送機(jī)組成，其中包括輥道式、鏈?zhǔn)?、滾輪式、板式、升降臺(tái)等多種形式。不同企業(yè)可根據(jù)自身自動(dòng)化輸送的需求而選擇采用不同形式的輸送機(jī)模式。一般來(lái)說(shuō)，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，為滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)托盤(pán)貨物的運(yùn)輸要求，選用運(yùn)輸效率較高的輥道式或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)較多。 輸送機(jī)模式可以通過(guò)實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送的方式，讓托盤(pán)的裝載作業(yè)在不停頓的狀態(tài)下進(jìn)行，在輸送線上也能夠方便地處理物料緩存功能，不必因空載而導(dǎo)致輸送間斷。除此之外，單臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度可進(jìn)行加長(zhǎng)，而由多臺(tái)輸送機(jī)組成的長(zhǎng)距離輸送線也更便于企業(yè)實(shí)現(xiàn)程序化控制和自動(dòng)化操作。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。

WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）是一種軟件系統(tǒng)，用于管理倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的庫(kù)存、貨物流轉(zhuǎn)、訂單處理等任務(wù)。WMS通常用于管理大型倉(cāng)庫(kù)，可以幫助倉(cāng)庫(kù)管理人員更好地掌控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物流和庫(kù)存，提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率和準(zhǔn)確性。 WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）是一種硬件系統(tǒng)，用于控制倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的機(jī)器設(shè)備，例如輸送帶、自動(dòng)化貨架、AGV、機(jī)械臂等。與WMS集成，通過(guò)與WMS的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)備的控制和優(yōu)化。 倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）與 WMS 集成，以提供額外的控制和功能層。它專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于控制設(shè)施內(nèi)的任何自動(dòng)化技術(shù)或設(shè)備，例如輸送機(jī)、分揀機(jī)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的各種搬運(yùn)機(jī)械無(wú)縫銜接，降低人工成本，規(guī)避人員安全和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廠商

穿梭式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種高度自動(dòng)化、智能化的物流設(shè)備。廣東自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。廣東自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家