堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的WCS用于指導(dǎo)倉(cāng)庫(kù)和配送中心（DC） 內(nèi)的實(shí)時(shí)活動(dòng)。多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多少錢

WMS和WCS之間的聯(lián)系主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1.數(shù)據(jù)交換：WMS和通過(guò)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流和設(shè)備的控制和管理。 2.協(xié)同工作：WMS和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流和設(shè)備的高效管理。 3.優(yōu)化運(yùn)營(yíng)：WMS和通過(guò)協(xié)同工作，優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率和準(zhǔn)確性，提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平。 WMS和WCS是倉(cāng)庫(kù)管理過(guò)程中的兩個(gè)重要組成部分，它們之間有著密切的關(guān)系。WMS負(fù)責(zé)管理倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的庫(kù)存和訂單，WCS則負(fù)責(zé)控制倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的機(jī)器設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)高效的庫(kù)存運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)WMS和WCS的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的高效運(yùn)營(yíng)和準(zhǔn)確掌控。河南自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠商自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）是一種硬件系統(tǒng)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其一種功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。

堆垛機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)向指定貨位自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。實(shí)際上，現(xiàn)在的大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。 全自動(dòng)控制 這是屬于無(wú)人操縱的形式，操縱盤裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動(dòng)電鈕，就能遙控堆垛機(jī)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。近來(lái)也有采用磁心存貯器等存貯裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式。 計(jì)算機(jī)控制 設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。 在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)合理的物流路線是直線形的。

    自動(dòng)化立體庫(kù)在中國(guó)應(yīng)用非常多。物流領(lǐng)域：1.卷煙配送：大范圍采用自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。2.醫(yī)藥配送：為了響應(yīng)GSP認(rèn)證，大量的自動(dòng)化立體庫(kù)被應(yīng)用到全國(guó)醫(yī)藥流通領(lǐng)域。如國(guó)藥、上藥等。3.機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)：較早采用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域。各主要機(jī)場(chǎng)均采用立體庫(kù)系統(tǒng)，用于行李處理。4.地鐵：隨著中國(guó)地鐵建設(shè)的蓬勃興起，自動(dòng)化立體庫(kù)應(yīng)用大面積展開。商品制造領(lǐng)域：1.服裝：服裝領(lǐng)域應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)是近幾年的事情。2.酒：如洋河、牛欄山等3.牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)有應(yīng)用。4.化工：較早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的行業(yè)之一。5.印刷、出版、圖書：也是應(yīng)用較多的行業(yè)之一。其他：此外還有很多領(lǐng)域應(yīng)用了自動(dòng)化立體庫(kù)。如巖芯庫(kù)、輪胎庫(kù)、教學(xué)庫(kù)等。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。上海穿梭車式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多少錢

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)高度可達(dá)40m以上，其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍。多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多少錢

托盤密集型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案根據(jù)上位機(jī)下發(fā)的指令快速準(zhǔn)確地調(diào)度倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，完成對(duì)多層庫(kù)存貨物的自動(dòng)化存取管理。系統(tǒng)高度通常設(shè)計(jì)在5-30米，按照設(shè)備類型可分為堆垛機(jī)+穿梭車解決方案、穿梭子母車解決方案、四向車解決方案，均可應(yīng)對(duì)常規(guī)托盤大批量少品種貨物的存儲(chǔ)需求，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際參數(shù)的差異選擇合適的方案。 堆垛機(jī)+穿梭車解決方案：堆垛機(jī)將穿梭車運(yùn)輸?shù)较锏乐付ㄎ恢茫纱┧筌囃瓿韶浳锏拇嫒〔僮?。該解決方案通過(guò)增加巷道深度，減少堆垛機(jī)投入量，實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，倉(cāng)庫(kù)利用率可提升30%以上。作業(yè)方式靈活，投資成本較托盤堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)少。多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多少錢